Вовед
Бидејќи автономните возила (UGV, беспилотни летала и роботски системи) стануваат составен дел од индустриите како што се логистиката, одбраната и паметната инфраструктура, безбедните исигурна безжична комуникацијае критично. Една од најсилните технологии што обезбедува пренос на податоци без пречки е фреквенцискиот скокачки проширен спектар (FHSS).
FHSS е безжична техника од воен квалитет која брзо ги менува фреквенциите за да избегне пречки, да ги намали пречките и да одржува стабилни врски - што ја прави идеална за беспилотни копнени возила (UGV) кои работат во пренатрупани или непријателски средини.
Во оваа статија, ќе истражиме:
1.Како функционира FHSS и зошто е супериорен за UGV возилата
2.Зошто беспилотните возила имаат потреба од FHSS?
3.Безжичен систем против пречкиза автономни роботи
Што е фреквенциско скокачки проширен спектар (FHSS)?
FHSS е метод на радио пренос каде што сигналот брзо „скока“ помеѓу повеќе фреквенции во однапред дефинирана секвенца. За разлика од традиционалните системи со фиксна фреквенција, FHSS обезбедува:
●Отпорност на блокирање – клучна за одбранбените и безбедносните неопределени гаѓачки возила
●Избегнување на пречки – од суштинско значење во урбани или индустриски зони со силен RF шум
●Ниска веројатност за откривање (LPD) – Корисно за тајни операции
Како функционира FHSS
●Фреквенциска агилност – Предавателот и приемникот се синхронизираат за да менуваат канали до илјадници пати во секунда.
●Псевдослучајна секвенца – Скокањето следи кодиран модел, познат само на овластени уреди.
●Корекција на грешки – Ако една фреквенција е блокирана, податоците се препраќаат на следниот скок.
Зошто беспилотните возила имаат потреба од FHSS?
1. Воени и одбранбени нелегални возила
●Отпорност на попречување – FHSS спречува прекин на сигналот во средини со електронско војување (EW).
●Безбедна комуникација – Скокањето на фреквенцијата го отежнува пресретнувањето или хакирањето на податоци.
●Сигурност на бојно поле – Обезбедува континуирана контрола на автономните патролни неразвиени возила (UGV) дури и под RF пречки.
2. Индустриска и логистичка автоматизација
●Магацински роботи – FHSS избегнува пречки од Wi-Fi, Bluetooth и други безжични уреди.
●Автономни виљушкари и AGV-а – Одржуваат стабилни навигациски сигнали во преполни индустриски зони.
3. Автономни возила за урбани и теренски возила
●Паметни градски возни паркови – Таксињата што се вози самостојно и ботовите за достава имаат корист од V2X (возило-до-сè) врски без пречки.
●УГВ за пребарување и спасување – Работи сигурно во зони на катастрофи со оштетена инфраструктура.
Безжичен систем против пречки за автономни роботи
Основниот комуникациски модул FD-7800 MANET користи архитектура на софтверски дефинирано радио (SDR), која поддржува вчитување на различни MANET бранови форми. Карактеризиран со минијатуризација и ниска потрошувачка на енергија, поддржува максимален пропусен опсег на носителот од 40 MHz.
Безжичниот систем IWAVE го користи фреквентното скокање кое обезбедува разновидност на фреквенции и можности против пречки, ефикасно подобрувајќи го квалитетот на пренос на безжичната врска и ублажувајќи ги пречките. Дури и ако некои фреквенциски опсези се пречки, комуникацијата сè уште може нормално да се одвива на други незасегнати фреквенции.
Покрај тоа, во споредба со комуникацијата со фиксна фреквенција, FHSS комуникацијата е поприкриена и потешка за пресретнување. Без познавање на шемата на скокање и циклусот на скокање, исклучително е тешко да се пресретне содржината на комуникацијата.
Време на објавување: 22 мај 2025 година





