Introduksjon
Etter hvert som autonome kjøretøy (uavhengige kjøretøy, droner og robotsystemer) blir en integrert del av bransjer som logistikk, forsvar og smart infrastruktur, vil sikre ogpålitelig trådløs kommunikasjoner kritisk. En av de mest robuste teknologiene som sikrer forstyrrelsesfri dataoverføring er Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS er en trådløs teknikk av militær kvalitet som raskt bytter frekvenser for å unngå jamming, redusere interferens og opprettholde stabile forbindelser – noe som gjør den ideell for ubemannede bakkekjøretøyer (UGV-er) som opererer i overbelastede eller fiendtlige miljøer.
I denne artikkelen skal vi utforske:
1.Hvordan FHSS fungerer og hvorfor det er bedre for ubrukte kjøretøy
2.Hvorfor trenger ubemannede kjøretøy FHSS?
3.Trådløst system mot jammingfor autonome roboter
Hva er frekvenshoppende spredt spektrum (FHSS)?
FHSS er en radiooverføringsmetode der signalet raskt "hopper" mellom flere frekvenser i en forhåndsdefinert sekvens. I motsetning til tradisjonelle systemer med fast frekvens, tilbyr FHSS:
●Motstandsdyktighet mot jamming – kritisk for forsvars- og sikkerhetsuavhengige kjøretøy
●Unngåelse av forstyrrelser – Viktig i by- eller industrisoner med mye RF-støy
●Lav sannsynlighet for oppdagelse (LPD) – Fordelaktig for hemmelige operasjoner
Hvordan FHSS fungerer
●Frekvenssmidighet – Senderen og mottakeren synkroniseres for å bytte kanal opptil tusenvis av ganger per sekund.
●Pseudorandom-sekvens – Hopping følger et kodet mønster, kun kjent for autoriserte enheter.
●Feilretting – Hvis én frekvens er blokkert, sendes data på nytt på neste hopp.
Hvorfor trenger ubemannede kjøretøy FHSS?
1. Militære og forsvars-UGV-er
●Jammingmotstand – FHSS forhindrer signalforstyrrelser i miljøer med elektronisk krigføring (EW).
●Sikker kommunikasjon – Frekvenshopping gjør det ekstremt vanskelig å avlytte eller hacke data.
●Pålitelighet på slagmarken – Sikrer kontinuerlig kontroll av autonome patrulje-UGV-er selv under RF-forstyrrelser.
2. Industriell og logistikkautomatisering
●Lagerroboter – FHSS unngår forstyrrelser fra Wi-Fi, Bluetooth og andre trådløse enheter.
●Autonome gaffeltrucker og AGV-er – Opprettholder stabile navigasjonssignaler i overfylte industriområder.
3. Autonome kjøretøy i by- og terrengkjøring
●Smarte byflåter – Selvkjørende drosjer og leveringsroboter drar nytte av forstyrrelsesfrie V2X-koblinger (Vehicle-to-Everything).
●Søk- og redningskjøretøy – Opererer pålitelig i katastrofesoner med skadet infrastruktur.
Anti-jamming trådløst system for autonome roboter
FD-7800 MANET-kjernekommunikasjonsmodulen bruker en programvaredefinert radioarkitektur (SDR) som støtter lasting av forskjellige MANET-bølgeformer. Den er karakterisert av miniatyrisering og lavt strømforbruk, og støtter en maksimal bærebølgebåndbredde på 40 MHz.
IWAVE trådløse system bruker frekvenshopping for å gi frekvensdiversitet og anti-jamming-funksjoner, noe som effektivt forbedrer kvaliteten på den trådløse overføringen og reduserer interferens. Selv om noen frekvensbånd er blokkert, kan kommunikasjonen fortsatt fortsette normalt på andre upåvirkede frekvenser.
Dessuten er FHSS-kommunikasjon mer skjult og vanskeligere å avlytte enn kommunikasjon med fast frekvens. Uten kunnskap om hoppmønsteret og hoppsyklusen er det ekstremt vanskelig å avlytte kommunikasjonsinnholdet.
Publiseringstid: 22. mai 2025
