Hyrje
Ndërsa automjetet autonome (UGV-të, dronët dhe sistemet robotike) bëhen pjesë integrale e industrive si logjistika, mbrojtja dhe infrastruktura inteligjente, të sigurta dhekomunikim pa tel i besueshëmështë kritike. Një nga teknologjitë më të fuqishme që siguron transmetim të të dhënave pa ndërhyrje është Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS është një teknikë pa tel e nivelit ushtarak që ndërron me shpejtësi frekuencat për të shmangur bllokimin, për të zvogëluar ndërhyrjet dhe për të ruajtur lidhje të qëndrueshme, duke e bërë atë ideale për automjetet tokësore pa pilot (UGV) që operojnë në mjedise të mbingarkuara ose armiqësore.
Në këtë artikull, ne do të shqyrtojmë:
1.Si funksionon FHSS dhe pse është superior për UGV-të
2.Pse automjeteve pa pilot u duhet sistemi FHSS?
3.Sistem pa tel kundër bllokimitpër robotë autonomë
Çfarë është Spektri i Përhapjes me Kërcim Frekuence (FHSS)?
FHSS është një metodë transmetimi radio ku sinjali "kërcen" me shpejtësi midis frekuencave të shumëfishta në një sekuencë të paracaktuar. Ndryshe nga sistemet tradicionale me frekuencë fikse, FHSS ofron:
●Rezistencë kundër bllokimit – Kritike për UGV-të e mbrojtjes dhe sigurisë
●Shmangia e ndërhyrjeve - Thelbësore në zonat urbane ose industriale me zhurmë të fortë RF
●Probabilitet i ulët zbulimi (LPD) – I dobishëm për operacionet e fshehta
Si funksionon FHSS
●Shkathtësia e frekuencës - Transmetuesi dhe marrësi sinkronizohen për të ndërruar kanalet deri në mijëra herë në sekondë.
●Sekuencë pseudo-rastësore – Kërcimi ndjek një model të koduar, të njohur vetëm për pajisjet e autorizuara.
●Korrigjimi i gabimit - Nëse një frekuencë është e bllokuar, të dhënat ritransmetohen në kërcimin tjetër.
Pse automjeteve pa pilot u duhet sistemi FHSS?
1. UGV-të Ushtarake dhe të Mbrojtjes
●Rezistencë ndaj bllokimit – FHSS parandalon ndërprerjen e sinjalit në mjediset e luftës elektronike (EW).
●Komunikime të sigurta – Ndryshimi i frekuencës e bën jashtëzakonisht të vështirë përgjimin ose hakimin e të dhënave.
●Besueshmëria në fushën e betejës – Siguron kontroll të vazhdueshëm të UGV-ve patrulluese autonome edhe nën ndërhyrjen RF.
2. Automatizimi Industrial dhe Logjistik
●Robotët e magazinës – FHSS shmang ndërhyrjet nga Wi-Fi, Bluetooth dhe pajisje të tjera pa tel.
●Pirunë ngritës dhe AGV autonomë – Mirëmban sinjale të qëndrueshme navigimi në zona industriale të mbipopulluara.
3. Automjete autonome urbane dhe jashtë rrugës
●Flota inteligjente të qytetit – Taksitë vetë-drejtuese dhe robotët e shpërndarjes përfitojnë nga lidhjet V2X (Automjet-me-Gjithçka) pa ndërhyrje.
●UGV-të e kërkim-shpëtimit – Operojnë në mënyrë të besueshme në zonat e fatkeqësive me infrastrukturë të dëmtuar.
Sistem pa tel kundër bllokimit për robotë autonomë
Moduli kryesor i komunikimit FD-7800 MANET përdor një arkitekturë Radio të Përcaktuar nga Softueri (SDR), duke mbështetur ngarkimin e formave të ndryshme të valëve MANET. I karakterizuar nga miniaturizimi dhe konsumi i ulët i energjisë, ai mbështet një gjerësi maksimale të brezit të bartësit prej 40MHz.
Sistemi pa tel IWAVE përdor "Hoping Frequency" që ofron diversitet frekuencash dhe aftësi kundër bllokimit, duke përmirësuar në mënyrë efektive cilësinë e transmetimit të lidhjes pa tel dhe duke zbutur ndërhyrjet. Edhe nëse disa banda frekuencash janë të bllokuara, komunikimi mund të vazhdojë normalisht në frekuenca të tjera të paprekura.
Për më tepër, krahasuar me komunikimin me frekuencë fikse, komunikimi FHSS është më i fshehtë dhe më i vështirë për t'u kapur. Pa njohuri të modelit dhe ciklit të kërcimit, është jashtëzakonisht e vështirë të kapet përmbajtja e komunikimit.
Koha e postimit: 22 maj 2025
