Introducció
A mesura que els vehicles autònoms (UGV, drons i sistemes robòtics) esdevenen integrals en indústries com la logística, la defensa i les infraestructures intel·ligents, la seguretat icomunicació sense fil fiableés crític. Una de les tecnologies més robustes que garanteix la transmissió de dades sense interferències és l'espectre ensanchat de salt de freqüència (FHSS).
L'FHSS és una tècnica sense fil de grau militar que canvia ràpidament de freqüències per evitar interferències, reduir les interferències i mantenir connexions estables, cosa que la fa ideal per a vehicles terrestres no tripulats (UGV) que operen en entorns congestionats o hostils.
En aquest article, explorarem:
1.Com funciona l'FHSS i per què és superior per als UGV
2.Per què els vehicles no tripulats necessiten FHSS?
3.Sistema sense fil anti-interferènciaper a robots autònoms
Què és l'espectre envergat de salt de freqüència (FHSS)?
FHSS és un mètode de transmissió de ràdio on el senyal "salta" ràpidament entre múltiples freqüències en una seqüència predefinida. A diferència dels sistemes tradicionals de freqüència fixa, FHSS proporciona:
●Resiliència anti-interferència: crítica per als vehicles de defensa i seguretat
●Evitació d'interferències: essencial en zones urbanes o industrials amb soroll de radiofreqüència intens
●Baixa probabilitat de detecció (LPD): beneficiós per a operacions encobertes
Com funciona FHSS
●Agilitat de freqüència: el transmissor i el receptor se sincronitzen per canviar de canal fins a milers de vegades per segon.
●Seqüència pseudoaleatòria: els salts segueixen un patró codificat, conegut només pels dispositius autoritzats.
●Correcció d'errors: si una freqüència està bloquejada, les dades es retransmeten al següent salt.
Per què els vehicles no tripulats necessiten FHSS?
1. Vehicles de transport de mercaderies militars i de defensa
●Resistència a interferències: l'FHSS evita la interrupció del senyal en entorns de guerra electrònica (EW).
●Comunicacions segures: els salts de freqüència fan que sigui extremadament difícil interceptar o piratejar dades.
●Fiabilitat al camp de batalla: garanteix un control continu dels UGV de patrulla autònoma fins i tot sota interferències de radiofreqüència.
2. Automatització industrial i logística
●Robots de magatzem: FHSS evita interferències de Wi-Fi, Bluetooth i altres dispositius sense fil.
●Carretons elevadors i AGV autònoms: mantenen senyals de navegació estables en zones industrials concorregudes.
3. Vehicles autònoms urbans i tot terreny
●Flotes de ciutat intel·ligent: els taxis autònoms i els robots de repartiment es beneficien d'enllaços V2X (Vehicle-to-Everything) sense interferències.
●Vehicles de trànsit aeri de cerca i rescat: operen de manera fiable en zones de desastre amb infraestructures danyades.
Sistema sense fil anti-interferència per a robots autònoms
El mòdul de comunicació central MANET FD-7800 adopta una arquitectura de ràdio definida per programari (SDR), que admet la càrrega de diverses formes d'ona MANET. Caracteritzat per la miniaturització i el baix consum d'energia, admet un ample de banda màxim de la portadora de 40 MHz.
El sistema sense fil IWAVE adopta el salt de freqüència que proporciona diversitat de freqüència i capacitats anti-interferència, millorant eficaçment la qualitat de transmissió de l'enllaç sense fil i mitigant les interferències. Fins i tot si algunes bandes de freqüència estan bloquejades, la comunicació encara pot continuar normalment en altres freqüències no afectades.
A més, en comparació amb la comunicació de freqüència fixa, la comunicació FHSS és més encoberta i més difícil d'interceptar. Sense coneixement del patró de salt i del cicle de salt, és extremadament difícil interceptar el contingut de la comunicació.
Data de publicació: 22 de maig de 2025
