Introdución
A medida que os vehículos autónomos (UGV, drons e sistemas robóticos) se converten en parte integral de industrias como a loxística, a defensa e as infraestruturas intelixentes, a seguridade e acomunicación sen fíos fiableé fundamental. Unha das tecnoloxías máis robustas que garante a transmisión de datos sen interferencias é o espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS).
O FHSS é unha técnica inalámbrica de grao militar que cambia rapidamente de frecuencia para evitar interferencias, reducir as interferencias e manter conexións estables, o que o fai ideal para vehículos terrestres non tripulados (UGV) que operan en ambientes conxestionados ou hostís.
Neste artigo, exploraremos:
1.Como funciona o FHSS e por que é superior para os UGV
2.Por que os vehículos non tripulados necesitan FHSS?
3.Sistema inalámbrico antiinterferenciaspara robots autónomos
Que é o espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS)?
FHSS é un método de transmisión por radio no que o sinal "salta" rapidamente entre varias frecuencias nunha secuencia predefinida. A diferenza dos sistemas tradicionais de frecuencia fixa, FHSS proporciona:
●Resistencia antiinterferencias: fundamental para os vehículos de transporte por estrada de defensa e seguridade
●Evitación de interferencias: esencial en zonas urbanas ou industriais con ruído de radiofrecuencia intenso
●Baixa probabilidade de detección (LPD): beneficiosa para operacións encubertas
Como funciona o FHSS
●Axilidade de frecuencia: o transmisor e o receptor sincronízanse para cambiar de canle ata miles de veces por segundo.
●Secuencia pseudoaleatoria: os saltos seguen un patrón codificado, coñecido só polos dispositivos autorizados.
●Corrección de erros: se unha frecuencia está bloqueada, os datos retransmítense no seguinte salto.
Por que os vehículos non tripulados necesitan FHSS?
1. Vehículos de transporte de mercancías militares e de defensa
●Resistencia a interferencias: o FHSS evita a interrupción do sinal en contornas de guerra electrónica (GUE).
●Comunicacións seguras: os saltos de frecuencia fan que sexa extremadamente difícil interceptar ou piratear datos.
●Fiabilidade no campo de batalla: garante o control continuo dos UGV de patrulla autónomos mesmo con interferencias de radiofrecuencia.
2. Automatización industrial e loxística
●Robots de almacén: os FHSS evitan as interferencias de wifi, Bluetooth e outros dispositivos sen fíos.
●Carretillas elevadoras e AGV autónomos: manteñen sinais de navegación estables en zonas industriais con moita xente.
3. Vehículos autónomos urbanos e todoterreo
●Frotas de cidades intelixentes: os taxis autónomos e os robots de reparto benefícianse das conexións V2X (vehículo a todo) sen interferencias.
●Vehículos de busca e rescate con condución rápida: funcionan de forma fiable en zonas de desastre con infraestruturas danadas.
Sistema inalámbrico antiinterferencias para robots autónomos
O módulo de comunicación central MANET FD-7800 adopta unha arquitectura de radio definida por software (SDR), que admite a carga de diversas formas de onda MANET. Caracterizado pola miniaturización e o baixo consumo de enerxía, admite un ancho de banda máximo de portadora de 40 MHz.
O sistema inalámbrico IWAVE adopta saltos de frecuencia, o que proporciona diversidade de frecuencias e capacidades antiinterferencias, mellorando eficazmente a calidade da transmisión da ligazón inalámbrica e mitigando as interferencias. Mesmo se algunhas bandas de frecuencia están interceptadas, a comunicación pode continuar normalmente noutras frecuencias non afectadas.
Ademais, en comparación coa comunicación de frecuencia fixa, a comunicación FHSS é máis encuberta e difícil de interceptar. Sen coñecemento do patrón de salto e do ciclo de salto, é extremadamente difícil interceptar o contido da comunicación.
Data de publicación: 22 de maio de 2025
