Introduzione
Poiché i veicoli autonomi (UGV, droni e sistemi robotici) diventano parte integrante di settori come la logistica, la difesa e le infrastrutture intelligenti, la sicurezza ecomunicazione wireless affidabileè fondamentale. Una delle tecnologie più robuste che garantisce una trasmissione dati senza interferenze è la tecnologia Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS).
FHSS è una tecnica wireless di livello militare che cambia rapidamente frequenza per evitare interferenze, ridurre le interferenze e mantenere connessioni stabili, rendendola ideale per veicoli terrestri senza pilota (UGV) che operano in ambienti congestionati o ostili.
In questo articolo esploreremo:
1.Come funziona FHSS e perché è superiore per gli UGV
2.Perché i veicoli senza pilota hanno bisogno di FHSS?
3.Sistema wireless anti-jammingper robot autonomi
Che cos'è lo spettro diffuso a salto di frequenza (FHSS)?
FHSS è un metodo di trasmissione radio in cui il segnale "salta" rapidamente tra più frequenze in una sequenza predefinita. A differenza dei tradizionali sistemi a frequenza fissa, FHSS offre:
●Resistenza anti-jamming: fondamentale per i veicoli di difesa e sicurezza UGV
●Prevenzione delle interferenze: essenziale nelle zone urbane o industriali con forte rumore RF
●Bassa probabilità di rilevamento (LPD) – Utile per le operazioni segrete
Come funziona FHSS
●Agilità di frequenza: il trasmettitore e il ricevitore si sincronizzano per cambiare canale fino a migliaia di volte al secondo.
●Sequenza pseudocasuale: il salto segue uno schema codificato, noto solo ai dispositivi autorizzati.
●Correzione degli errori: se una frequenza è bloccata, i dati vengono ritrasmessi al salto successivo.
Perché i veicoli senza pilota hanno bisogno di FHSS?
●Resistenza alle interferenze: FHSS impedisce l'interruzione del segnale negli ambienti di guerra elettronica (EW).
●Comunicazioni sicure: il salto di frequenza rende estremamente difficile intercettare o hackerare i dati.
●Affidabilità sul campo di battaglia: garantisce il controllo continuo dei veicoli di pattugliamento autonomi UGV anche in caso di interferenze RF.
2. Automazione industriale e logistica
●Robot da magazzino: FHSS evita le interferenze causate da Wi-Fi, Bluetooth e altri dispositivi wireless.
●Carrelli elevatori e AGV autonomi: mantengono segnali di navigazione stabili nelle zone industriali affollate.
3. Veicoli autonomi urbani e fuoristrada
●Flotte di città intelligenti: i taxi a guida autonoma e i robot per le consegne traggono vantaggio dai collegamenti V2X (Vehicle-to-Everything) senza interferenze.
●Veicoli UGV per la ricerca e il soccorso: operano in modo affidabile nelle zone colpite da calamità naturali con infrastrutture danneggiate.
Sistema wireless anti-jamming per robot autonomi
Il modulo di comunicazione core MANET FD-7800 adotta un'architettura Software-Defined Radio (SDR), supportando il caricamento di varie forme d'onda MANET. Caratterizzato da miniaturizzazione e basso consumo energetico, supporta una larghezza di banda massima di 40 MHz.
Il sistema wireless IWAVE adotta la tecnologia Frequency Hopping, che offre diversità di frequenza e funzionalità anti-jamming, migliorando efficacemente la qualità della trasmissione del collegamento wireless e attenuando le interferenze. Anche se alcune bande di frequenza sono disturbate, la comunicazione può comunque procedere normalmente su altre frequenze non interessate.
Inoltre, rispetto alla comunicazione a frequenza fissa, la comunicazione FHSS è più nascosta e difficile da intercettare. Senza la conoscenza del modello e del ciclo di salto, è estremamente difficile intercettare il contenuto della comunicazione.
Data di pubblicazione: 22 maggio 2025
