nybanner

Haririk gabeko AD hoc sarearen abantailak UAV, UGV, tripulatu gabeko ontzi eta robot mugikorretan

13 ikustaldi

Ad hoc sarea, autoantolatuasare sare, Mobile Ad Hoc Networking-en jatorria, edo laburbilduz MANET.
"Ad Hoc" latinetik dator eta "Helburu zehatz baterako bakarrik" esan nahi du, hau da, "helburu berezi baterako, aldi baterako".Ad Hoc sarea terminal mugikor talde batek osatutako aldi baterako salto anitzeko sare bat daharirik gabeko transceptores, inolako kontrol zentrorik edo oinarrizko komunikazio-instalaziorik gabe.Ad Hoc sareko nodo guztiek egoera berdina dute, beraz, ez dago sarea kontrolatzeko eta kudeatzeko nodo zentralaren beharrik.Beraz, edozein terminaletan kalteak ez du eragingo sare osoaren komunikazioan.Nodo bakoitzak terminal mugikor baten funtzioa izateaz gain, beste nodo batzuetarako datuak birbidaltzen ditu.Bi nodoen arteko distantzia zuzeneko komunikazioaren distantzia baino handiagoa denean, tarteko nodoak datuak birbidaltzen ditu elkarren arteko komunikazioa lortzeko.Batzuetan, bi nodoen arteko distantzia urrunegia da, eta datuak nodo anitzetatik birbidali behar dira helmuga nodora iristeko.

Tripulatu gabeko aireko ibilgailua eta lurreko ibilgailua

Haririk gabeko sare ad hoc teknologiaren abantailak

UHIN DUTHari gabeko ad hoc sareko komunikazioak ezaugarri hauek ditu bere komunikazio-metodo malguekin eta transmisio-gaitasun indartsuekin:

Sarearen eraikuntza azkarra eta sare malgua

Elektrizitate-hornidura bermatzeko premisarekin, ez da mugatzen euskarri-instalazioen hedapena, hala nola informatika gelak eta zuntz optikoak.Ez dago lubakiak zulatu, hormak edo hodiak eta alanbreak exekutatu beharrik.Eraikuntza-inbertsioa txikia da, zailtasuna txikia eta zikloa laburra.Hainbat modutan hedatu eta instalatu daiteke malgutasunez, barrualdean eta kanpoan, sarearen eraikuntza azkarra lortzeko, ordenagailu gelarik gabe eta kostu txikian.Zentrorik gabeko sare banatuak puntuz puntu, puntutik puntu anitzeko eta puntu anitzeko puntutik anitzeko komunikazioak onartzen ditu, eta topologia arbitrarioko sareak eraiki ditzakete, hala nola kate, izarra, sare eta dinamiko hibridoa.

SARE mugikorra irtenbidea
sare sare usv

● Suntsipenarekiko erresistentea eta autosendatzeko bide dinamikoa eta salto anitzeko erreleboa
Nodoak azkar mugitzen, handitzen edo txikitzen direnean, dagokion sare-topologia segundotan eguneratuko da, ibilbideak dinamikoki berreraikiko dira, denbora errealeko eguneratze adimentsuak egingo dira eta nodoen artean salto anitzeko errele transmisioa mantenduko da.

● Abiadura handiko mugimendua, banda-zabalera handikoa eta latentzia baxuko transmisio moldagarria onartzen du, bide anitzeko desagerpenari aurre egiten diona..

● Interkonexioa eta sareen arteko integrazioa
IP osoko diseinuak hainbat datu motaren transmisio gardena onartzen du, komunikazio-sistema heterogeneoekin interkonektatzen da eta sare anitzeko zerbitzuen integrazio interaktiboa lortzen du.

Interferentziaren aurkako sendoa antena adimendunarekin, maiztasun adimendunaren aukeraketarekin eta maiztasun-hoppin autonomoareking
Denbora-domeinuko iragazki digitalak eta MIMO antena adimendunak eraginkortasunez kentzen dituzte bandaz kanpoko interferentziak.
Maiztasun-hautaketa adimendunaren lan-modua: lan-maiztasun-puntua oztopatzen denean, interferentziarik gabeko maiztasun-puntua modu adimentsuan hauta daiteke sarearen transmisiorako, ausazko interferentziak eraginkortasunez saihestuz.
Maiztasun-jauzi autonomoa lan egiteko modua: laneko maiztasun-bandaren barruan edozein lan-kanal-multzo eskaintzen du, eta sare osoa abiadura handian jauzi egiten du sinkronoki, interferentzia gaiztoak eraginkortasunez saihestuz.
FEC aurrera akatsen zuzenketa eta ARQ akatsak kontrolatzeko transmisio mekanismoak hartzen ditu datu-transmisio-paketeen galera-tasa murrizteko eta datu-transmisioaren eraginkortasuna hobetzeko.

● Segurtasun enkriptatzea
Ikerketa eta garapen guztiz independenteak, pertsonalizatutako uhin-formak, algoritmoak eta transmisio-protokoloak.Aireko interfazearen transmisioak 64 biteko gakoak erabiltzen ditu, modu dinamikoan nahasketa-sekuentziak sor ditzakete kanalen enkriptatzea lortzeko.

● Diseinu industriala
Ekipamenduak hegazkinaren plug-in interfaze bat hartzen du, bibrazioen erresistentzia handia duena eta zorrozki betetzen dituen bibrazioen aurkako funtzionamendu motordun garraioaren baldintzak.IP66 babes-maila eta funtzionamendu-tenperatura-tarte zabala ditu kanpoko eguraldi guztietako lan-ingurune gogorrari erantzuteko.

● Eragiketa erraza eta funtzionamendu eta mantentze erosoa
Hornitu sareko hainbat ataka, serie ataka eta Wi-Fi AP, gailu mugikorrak, ordenagailuak edo PAD, tokiko edo urruneko saioa hasteko terminal sistemaren softwarea, operazioen kudeaketa eta mantentze-lanak.Denbora errealeko monitorizazioa, GIS mapa eta beste funtzio batzuk ditu, eta urruneko software-berritzea/konfigurazioa/berrabiaraztea onartzen du.

Aplikazio

Hari gabeko ad hoc sareko irratia nabarmen erabiltzen da ikus-entzunezko (NLOS) bide anitzeko inguruneetan, bideo/datu/ahotsaren komunikazio kritikoetan.

Robotak/pilotu gabeko ibilgailuak, ezagutza/zaintza/terrorismoaren aurkako/zaintza
Aire-aire eta aire-lur eta lurretik, segurtasun publikoa/eragiketa bereziak
Hiri-sarea, larrialdietarako laguntza/patruila arrunta/trafikoaren kudeaketa
Eraikinaren barruan eta kanpoan, suteen aurkako borroka/erreskate eta hondamendien laguntza/basoa/aire defentsa zibila/lurrikara
Telebistak haririk gabeko audioa eta bideoa/zuzeneko ekitaldia emititzen du
Itsas komunikazioak/ontzitik lehorrera abiadura handiko transmisioa
Oholtza baxuko Wi-Fi/ontziko lehorreratzea
Meategia/tunel/sotoa konexioa


Argitalpenaren ordua: 2024-03-12