UAV، UGV، بغیر پائلٹ کے جہاز اور موبائل روبوٹس میں لگائے گئے وائرلیس ایڈ ہاک نیٹ ورک کے فوائد

ایڈہاک نیٹ ورک، ایک خود منظممیش نیٹ ورک، موبائل ایڈہاک نیٹ ورکنگ، یا مختصر کے لیے MANET سے نکلتا ہے۔
"Ad Hoc" لاطینی زبان سے آیا ہے اور اس کا مطلب ہے "صرف مخصوص مقصد کے لیے"، یعنی "کسی خاص مقصد کے لیے، عارضی"۔ایڈہاک نیٹ ورک ایک ملٹی ہاپ عارضی سیلف آرگنائزنگ نیٹ ورک ہے جو موبائل ٹرمینلز کے ایک گروپ پر مشتمل ہےوائرلیس ٹرانسیوربغیر کسی کنٹرول سینٹر یا بنیادی مواصلاتی سہولیات کے۔ایڈہاک نیٹ ورک میں تمام نوڈس کی حیثیت مساوی ہے، اس لیے نیٹ ورک کو کنٹرول کرنے اور اس کا انتظام کرنے کے لیے کسی مرکزی نوڈ کی ضرورت نہیں ہے۔اس لیے، کسی ایک ٹرمینل کو پہنچنے والے نقصان سے پورے نیٹ ورک کی کمیونیکیشن متاثر نہیں ہوگی۔ہر نوڈ میں نہ صرف ایک موبائل ٹرمینل کا فنکشن ہوتا ہے بلکہ دوسرے نوڈس کے لیے ڈیٹا بھی فارورڈ کرتا ہے۔جب دو نوڈس کے درمیان فاصلہ براہ راست کمیونیکیشن کے فاصلے سے زیادہ ہوتا ہے، تو انٹرمیڈیٹ نوڈ ان کے لیے ڈیٹا فارورڈ کرتا ہے تاکہ باہمی رابطے کو حاصل کیا جا سکے۔بعض اوقات دو نوڈس کے درمیان فاصلہ بہت زیادہ ہوتا ہے، اور ڈیٹا کو منزل کے نوڈ تک پہنچنے کے لیے متعدد نوڈس کے ذریعے آگے بھیجنے کی ضرورت ہوتی ہے۔