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Miniatur-OEM-Triband-Digital-IP-MESH-Datenlink

Modell: FD-61MN

FD-61MN ist ein Miniatur-OEM-Triband-Digital-IP-MESH-Datenübertragungsmodul für Drohnen, UAVs, UGVs, USVs und andere autonome unbemannte Fahrzeuge. Diese digitale Mesh-Verbindung überträgt Video und Daten über ein „infrastrukturloses“ Netzwerk in drei softwareseitig wählbaren Frequenzbändern: 800 MHz, 1,4 GHz und 2,4 GHz.

FD-61MN nutzt die automatische Frequenzsprungtechnologie (FHSS) und adaptive Modulation zur Störschutzunterdrückung in komplexen HF-Umgebungen. Sein Miniaturdesign eignet sich ideal für die Integration in Drohnen, UAVs, Geländefahrzeuge und autonome unbemannte Bodenfahrzeuge.

Die selbstbildende und selbstheilende Mesh-Architektur und mehrere Ethernet- und UART-Ports ermöglichen dem FD-61MN die drahtlose Übertragung hochwertiger Videos und Telemetriedaten in UAV-Schwärmen und Roboterflotten.


Produktdetail

Merkmale

●Selbstformungs- und Selbstheilungsfähigkeiten

FD-61MN erstellt ein sich kontinuierlich anpassendes Mesh-Netzwerk, das es Knoten ermöglicht, jederzeit beizutreten oder zu gehen, mit einer einzigartigen dezentralen Architektur, die Kontinuität gewährleistet, selbst wenn ein oder mehrere Knoten verloren gehen.

Starke, stabile Datenübertragungsfähigkeit
Durch die Verwendung adaptiver Codierungstechnologie werden Codierungs- und Modulationsmechanismen je nach Signalqualität automatisch umgeschaltet, um große Schwankungen in der Übertragungsrate bei Signaländerungen zu vermeiden.

●Langstreckenkommunikation

1. Starke NLOS-Fähigkeit
2. Für unbemannte Bodenfahrzeuge, ohne Sichtverbindung 1km-3km
3. Für unbemannte Luftfahrzeuge, Luft-Boden 10 km

Präzise Steuerung von UAV-Schwärmen oder UGV-Flotten

Serieller Port 1: Senden und Empfangen (serielle Daten) über IP (Adresse + Port). Auf diese Weise kann ein Kontrollzentrum mehrere UAV- oder UGV-Einheiten präzise steuern.
Serieller Port 2: Transparente Übertragung und Broadcast-Senden und Empfangen von Steuerdaten

●Einfache Verwaltung
1. Verwaltungssoftware zur Verwaltung aller Knoten und Überwachung der Echtzeittopologie, SNR, RSSI, Entfernung zwischen Knoten usw.
2. API für die Integration unbemannter Plattformen von Drittanbietern bereitgestellt
3. Selbstorganisierendes Netzwerk und keine Benutzerinteraktion während der Arbeit erforderlich

●Anti-Jamming
Frequenzsprungverfahren, adaptive Modulation, adaptive HF-Sendeleistung und MANET-Routing gewährleisten die Konnektivität auch unter Bedingungen elektronischer Kriegsführung.

Drei Ethernet-Ports

Drei Ethernet-Ports ermöglichen dem FD-61MN den Zugriff auf verschiedene Datengeräte wie Kameras, Bord-PC, Sensoren usw.

●Hochwertige Plug-In-Schnittstelle für die Luftfahrt

1. J30JZ-Steckverbinder bieten die Vorteile eines geringen Installationsraums, eines geringen Gewichts, einer zuverlässigen Verbindung, einer guten elektromagnetischen Abschirmung, einer guten Stoßfestigkeit usw., um eine stabile und zuverlässige Kommunikation zu gewährleisten.
2. Konfigurieren Sie verschiedene Pins und Buchsen, um verschiedene Verbindungs- und Kommunikationsanforderungen zu erfüllen

●Sicherheit
1. ZUC/SNOW3G/AES128-Verschlüsselung
2. Unterstützen Sie den Endbenutzer bei der Festlegung eines Passworts

Breiter Leistungseingang

Breiter Spannungseingang: DV5-32V

Roboterschwärme

●Miniaturdesign für einfache Integration

1. Abmessungen: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Gewicht: 26 g
3. IPX RF Pot: Verwendet IPX, um den herkömmlichen SMA-Anschluss zu ersetzen und Platz zu sparen
4. J30JZ-Steckverbinder sparen viel Platz bei der Integration mit geringem Platzbedarf

Schnittstellendefinition

J30JZ-Definition:
Stift Name Stift Name Stift Name Stift Name
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 GND
2 TX0- 12 GND 22 STIEFEL 25 DC-Fahrgestellnummer
3 GND 13 DC-Fahrgestellnummer 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN Definition:
5 TX4+ 15 RX0- Stift Name Stift Name
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 GND 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
Schnittstellendefinition

Anwendung

Erweiterte drahtlose Video- und Datenverbindungen für Drohnen, UAV, UGV, USV

FD-61MN bietet HD-Video- und Datendienste auf IP-Basis für hochmobile taktische Einheiten im Bereich Sicherheit und Verteidigung.

FD-61MN ist ein OEM-Format (Bare Board) für die Plattformintegration in eine große Anzahl von Robotersystemen.

FD-61MN kann Telemetrie-Steuerdaten über IP-Adresse und IP-Port empfangen und senden, um jede Einheit in Multirobotersystemen präzise zu steuern.

Zusätzliche Reichweite kann durch Hinzufügen von Booster-Verstärkern erreicht werden

UGV-Datenlink

Spezifikation

ALLGEMEIN
Technologie MESH basiert auf dem TD-LTE-Wireless-Technologiestandard
Verschlüsselung ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Datenrate 30 Mbit/s (Uplink und Downlink)
Adaptive Durchschnittsverteilung der Systemrate
Unterstützen Sie Benutzer beim Festlegen einer Geschwindigkeitsbegrenzung
Reichweite 10 km (Luft zum Boden)
500 m – 3 km (NLOS Boden zu Boden)
Kapazität 32 Knoten
Bandbreite 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Leistung 25dBm±2 (2W oder 10W auf Anfrage)
Modulation QPSK, 16QAM, 64QAM
Störschutz Automatisches Cross-Band-Frequenzsprungverfahren
Energieaufnahme Durchschnitt: 4–4,5 Watt
Max: 8 Watt
Leistungsaufnahme DC5V-32V
Empfängerempfindlichkeit Empfindlichkeit (BLER ≤ 3 %)
2,4 GHz 20 MHz -99 dBm 1,4 GHz 10 MHz -91 dBm (10 Mbit/s)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96 dBm (5 Mbit/s)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -82 dBm (10 Mbit/s)
3 MHz -106 dBm 5 MHz -91 dBm (5 Mbit/s)
1,4 GHz 20 MHz -100 dBm 3 MHz -86 dBm (5 Mbit/s)
10 MHz -103 dBm 3 MHz -97 dBm (2 Mbit/s)
5 MHz -104 dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mbit/s)
3 MHz -106 dBm 800 MHz 10 MHz -91 dBm (10 Mbit/s)
800 MHz 20 MHz -100 dBm 10 MHz -97 dBm (5 Mbit/s)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mbit/s)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mbit/s)
3 MHz -106 dBm 3 MHz -87 dBm (5 Mbit/s)
3 MHz -98 dBm (2 Mbit/s)
2 MHz -84 dBm (2 Mbit/s)
FREQUENZBAND
1,4 GHz 1427,9–1447,9 MHz
800 MHz 806-826 MHz
2,4 GHz 2401,5–2481,5 MHz
KABELLOS
Kommunikationsmodus Unicast, Multicast, Broadcast
Übertragungsmodus Vollduplex
Netzwerkmodus Selbstheilung Selbstanpassung, Selbstorganisation, Selbstkonfiguration, Selbstwartung
Dynamisches Routing Automatische Aktualisierung der Routen basierend auf den Verbindungsbedingungen in Echtzeit
Netzwerksteuerung Zustandsüberwachung Verbindungsstatus /RSRP/SNR/Entfernung/Uplink- und Downlink-Durchsatz
Systemverwaltung WATCHDOG: Alle Ausnahmen auf Systemebene können identifiziert werden, automatischer Reset
Neuübertragung L1 Bestimmen Sie, ob basierend auf den unterschiedlichen übertragenen Daten eine erneute Übertragung erfolgen soll. (AM/UM); HARQ überträgt erneut
L2 HARQ-Neuübertragungen
SCHNITTSTELLEN
RF 2 x IPX
Ethernet 3xEthernet
Serielle Schnittstelle 3x SERIELLER PORT
Leistungsaufnahme 2*Stromeingang (alternativ)
MECHANISCH
Temperatur -40℃~+80℃
Gewicht 26 Gramm
Dimension 60*55*5,7 mm
Stabilität MTBF≥10000h

●Leistungsstarke serielle Portfunktionen für Datendienste
1.Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung über serielle Schnittstelle: Die Baudrate beträgt bis zu 460800
2. Mehrere Arbeitsmodi des seriellen Ports: TCP-Servermodus, TCP-Clientmodus, UDP-Modus, UDP-Multicastmodus, transparenter Übertragungsmodus usw.
3. MQTT, Modbus und andere Protokolle. Unterstützt den IoT-Netzwerkmodus mit serieller Schnittstelle, der flexibel für die Vernetzung genutzt werden kann. Beispielsweise können Benutzer Steueranweisungen präzise über eine Fernbedienung an einen anderen Knoten (Drohne, Roboterhund oder andere unbemannte Roboter) senden, anstatt den Broadcast- oder Multicast-Modus zu verwenden.

STEUERDATENÜBERTRAGUNG
Befehlsschnittstelle AT-Befehlskonfiguration Unterstützt VCOM-Port/UART und andere Ports für die AT-Befehlskonfiguration
Konfiguration Support-Konfiguration über WEBUI, API und Software
Arbeitsmodus TCP-Servermodus
TCP-Client-Modus
UDP-Modus
UDP-Multicast
MQTT
Modbus
Wenn der serielle Portserver als TCP-Server eingerichtet ist, wartet er auf die Computerverbindung.
Wenn der serielle Portserver als TCP-Client eingerichtet ist, initiiert er aktiv eine Verbindung zum durch die Ziel-IP angegebenen Netzwerkserver.
TCP-Server, TCP-Client, UDP, UDP-Multicast, TCP-Server/Client-Koexistenz, MQTT
Baudrate 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Übertragungsmodus Pass-Through-Modus
Protokoll ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

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