Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie haben unbemannte Bodenfahrzeuge in verschiedenen Bereichen wie Transport, Logistik und Vertrieb, Reinigung, Desinfektion und Sterilisation sowie Sicherheitspatrouillen eine wichtige Rolle gespielt.Aufgrund ihrer flexiblen Einsatzmöglichkeiten, der Einsparung von Arbeitskräften und der Sicherheitsgarantie sind unbemannte Fahrzeuge für den Aufbau grüner und intelligenter Städte von großer Bedeutung.Darüber hinaus steigt mit der weltweiten Ausbreitung des COVID-19 auch die Nachfrage nach unberührten Dienstleistungen.
UGVunbemanntes Fahren durch künstliche Intelligenz realisieren,Drahtloses Telemetriemodul, Visual Computing, Radar, Überwachungsgeräte und Positionierungssysteme.Seine Front-End-Sensorgeräte (wie Videokameras, Radarsensoren und Laser-Entfernungsmesser usw.) können Umgebungsszeneninformationen und Verkehrsbedingungen in der Nähe erfassen.Danndiese DateninformationenWillemit Hilfe von Funk übertragen werdenVerknüpfung, damit die Leitstelle Rückmeldungsanweisungen entgegennehmen und erteilen kann.
Der drahtlose Kommunikationsprozess des unbemannten Fahrzeugs ist wie folgt:
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt zu Punkt
Der Punkt-zu-PunktUGV-Befehl und -KontrolleDie Datenübertragung erfolgt durch das Mitführen des FIM-6600Ugv-VideodatenverbindungModul.In dieser Anwendung verwenden sowohl das Fahrzeugende als auch der Empfänger eine omnidirektionale Dualband-Antenne mit 800 MHz + 1,4 GHz, die das ermöglichen kannmObile Videoübertragungeigenstärkere Anti-Interferenz-Fähigkeit.Nach Störungen kann die Arbeitsfrequenz von 800 MHz auf 1,4 GHz erhöht werden, um Störungen zu vermeiden und die Stabilität des zu gewährleistenUGV-Datenverbindungen.Die Boden-zu-Boden-Kommunikationsentfernung ohne Sichtverbindung kann 1 km bis 3 km betragen.
●UGV-Kommunikationsverbindung: Punkt zu mehreren Punkten
Mit FDM-6600 UGVFunkverbindung für entfernte BodenfahrzeugeEin Kontrollzentrum kann mehrere UGV-Einheiten mit Echtzeit-Video- und Steuerdaten kommunizieren und steuern.Der hohe Durchsatz von 30 Mbit/s der mobilen Kommunikationsverbindung FDM-6600 ermöglicht es einer Kontrollstation, mehrere Video- und Datenströme von vielen Einheiten entfernter mobiler Roboter (unbemannte Bodenfahrzeuge oder UGV) zu empfangen.
Das IP-Kommunikationsmodul FDM-6600 bietet eine unschlagbare, robuste und drahtlose, sichere, skalierbare Kommunikationskommunikation für UGVs auf der ganzen Welt und demonstriert wiederholt die Non-Line-of-Sight (NLOS)-Leistung, die konkurrierenden Lösungen überlegen ist.Einweg-Video-, Audio- und RS232-Übertragung über COFDM RF.
Hauptmerkmale des digitalen Datenverbindungs-OEM-Moduls FDM-6600:
1.Extrem große drahtlose Kommunikationsreichweite und NLOS-Fähigkeit
2. Modi mit großer Bandbreite (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) bieten eine hervorragende Spektrumseffizienz
3. Geringe Latenz (weniger als 25 ms) für kritische Szenarien
4. Einstellbare HF-Leistungslösung -40dbm~+25(±2)
5. Integrierte Telemetrieverbindungen zur Robotersteuerung
6. Tri-Band-Frequenzoptionen 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS für Anti-Jamming
●UGV-Kommunikationslink:FD-6100Mesh-Funkmodul
Zusätzlich zu Punkt-zu-Punktund zeigen Sie auf mehrere PunkteVideo- und Steuerdatenübertragung, in einigen komplexen Anwendungen ist eine Netzwerkkommunikation zwischen mehreren unbemannten Fahrzeugen erforderlich.
Wie in der Abbildung oben dargestellt, enthält dieses Anwendungsszenario 5 COFDM MESH-Knoten.Das IP-MESH-Modul an jedem UGV kann mit IP-Kameras, Computern und Sprachgeräten verbunden werden und dann Datenpakete drahtlos zurück an das Kontrollzentrum übertragen.
Jeder MESH-Mobilfunkknoten baut aufein NetzwerkUndautomatischfindet den optimalen Weg für die Datenübertragung oder Weiterleitung.CKommunikation zwischen zwei beliebigen Modulenist bidirektional.
Wenn sich die relative Position zwischen den einzelnen UGV ständig ändert,welchewird die Kommunikation der gesamten Flotte nicht beeinträchtigen.Zur gleichen Zeit, jederubemanntgrundenRoverkann auch die Standortinformationen anderer abrufenonline UGVin Echtzeit.
ICH WINKEEntwicklungsboards für die RobotikFD-6100erstellensein sich selbst bildendes, selbstheilendes Mesh-Netzwerk, sobald der Knoten mit Strom versorgt wird.IP-Mesh-Robotikmodule bieten Konnektivität mit hoher Datenrate zu UGVs in schwierigen HF- und Betriebsumgebungen.Die flüssige, selbstheilende und sich selbst bildende Mesh-Architektur ermöglicht es UGVs, geschäftskritische Videos und Daten sowohl zwischen Einheiten als auch an Befehlselemente auszutauschen und weiterzuleiten.
Hauptmerkmale des digitalen IP-MESH-Moduls FD-6100
• Flüssiges, selbstheilendes Netz, optimiert für mobile Anwendungen
•Lange KommunikationReichweite undstarkNLOS-Fähigkeit
• Bis zu30Mbit/s-Durchsatz
• Jeder Knoten kannarbeitenals Quelle für Video-, Audio- und generische IP-Daten sowie als Repeater
• Kein zentraler Knoten im Netzwerk, da jeder Knoten gleich ist
• Transparentes IP-Netzwerk ermöglicht den Anschluss jedes allgemeinen IP-Geräts
• Die automatische adaptive Modulation sorgt für die Aufrechterhaltung der Konnektivitätwährend des Fastensmobile Anwendungen
Abschluss
Mit einem umfassenden Produktportfolio, von einfachen digitalen Videoverbindungen bis hin zu modernstem IP Mesh und militärischer Robotik und autonomen Systemen,ICH WINKEhat immer die Lösung für Ihre vielfältigen Anforderungen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 01.09.2023
