С развитием науки и техники беспилотные наземные транспортные средства сыграли важную роль в различных областях, таких как транспорт, логистика и распределение, уборка, дезинфекция и стерилизация, охранное патрулирование.Благодаря гибкому применению, экономии рабочей силы и гарантии безопасности беспилотные транспортные средства имеют большое значение для строительства зеленых и умных городов.Кроме того, с глобальным распространением COVID-19 растет и спрос на нетронутые услуги.
UGVреализовать беспилотное вождение с помощью искусственного интеллекта,модуль беспроводной телеметрии, визуальные вычисления, радары, устройства мониторинга и системы позиционирования.Его передние датчики (такие как видеокамеры, радарные датчики, лазерные дальномеры и т. д.) могут собирать информацию об окружающей обстановке и условиях дорожного движения поблизости.Затемэти данные, информацияволяпередаваться с помощью беспроводной связисвязь, чтобы центр управления мог получать и выдавать инструкции обратной связи.
Процесс беспроводной связи беспилотного автомобиля выглядит следующим образом.:
●Канал связи UGV: точка-точка
Точка-точкаКомандование и контроль UGVпередача данных осуществляется с помощью FIM-6600Канал передачи данных видео Ugvмодуль.В этом приложении как на стороне транспортного средства, так и на приемнике используется всенаправленная двухдиапазонная антенна 800 МГц + 1,4 ГГц, что позволяетmмобильная передача видеособственныйболее сильная защита от помех.После возникновения помех рабочая частота может быть изменена с 800 МГц до 1,4 ГГц, чтобы избежать помех и обеспечить стабильность работы.Каналы передачи данных УГВ.Расстояние связи между землей и землей при отсутствии прямой видимости может достигать 1–3 км.
●Канал связи UGV: точка на несколько точек
С УГВ FDM-6600радиосвязь с удаленной наземной техникойОдин центр управления может обмениваться данными и управлять несколькими UGV с помощью видео и управляющих данных в реальном времени.Высокая пропускная способность линии мобильной связи FDM-6600 (30 Мбит/с) позволяет одной станции управления получать несколько потоков видео и данных от множества удаленных мобильных роботов (беспилотных наземных транспортных средств или UGV).
Модуль IP-связи FDM-6600 обеспечивает непревзойденную, надежную и безопасную беспроводную масштабируемую связь для UGV по всему миру, неоднократно демонстрируя производительность вне прямой видимости (NLOS), превосходящую конкурирующие решения.Односторонняя передача видео, аудио и RS232 по COFDM RF.
Основные характеристики OEM-модуля цифрового канала передачи данных FDM-6600:
1.Сверхбольшая дальность беспроводной связи и возможность NLOS
2. Режимы широкой полосы пропускания (3 МГц, 5 МГц, 10 МГц, 20 МГц) обеспечивают превосходную эффективность использования спектра.
3. Низкая задержка (менее 25 мс) для критического сценария.
4. Регулируемая мощность RF -40 дБм ~ + 25 (±2)
5. Встроенные каналы телеметрии для управления роботом.
6. Варианты трехдиапазонной частоты 800 МГц/1,4 ГГц/2,4 ГГц
7. FHSS для защиты от помех
●Канал связи УГВ:ФД-6100Сетчатый радиомодуль
В дополнение к точечномуи указать на несколько точекпередача видео и управляющих данных, в некоторых сложных приложениях требуется сетевая связь между несколькими беспилотными транспортными средствами.
Как показано на рисунке выше, этот сценарий приложения содержит 5 узлов COFDM MESH.Модуль IP MESH на каждом UGV можно подключить к IP-камерам, компьютерам и голосовому оборудованию, а затем по беспроводной сети передавать пакеты данных обратно в центр управления.
Каждый мобильный радиоузел MESH строитсетьиавтоматическинаходит оптимальный путь для передачи или ретрансляции данных.Cсвязь между любыми двумя модулямиявляется двунаправленным.
Когда относительное положение между каждым UGV постоянно меняется,которыйне повлияет на связь всего флота.В то же время любойuпилотируемыйgкруглыйвездеходтакже может получить информацию о местоположении другихВ сети УГВв настоящее время.
ЯВОЛНАмакетные платы для робототехникиФД-6100создаватьsсамоформирующаяся, самовосстанавливающаяся Mesh-сеть, как только на узел подается питание.Модули робототехники IP Mesh обеспечивают высокоскоростное подключение к UGV в сложных радиочастотных и операционных средах.Гибкая, самовосстанавливающаяся, самоформирующаяся архитектура Mesh позволяет UGV обмениваться и передавать критически важные видео и данные как между подразделениями, так и для командных элементов.
Основные характеристики цифрового IP-MESH-модуля FD-6100
• Жидкостная самовосстанавливающаяся сетка, оптимизированная для мобильных приложений.
•Длительное общениедиапазон исильныйспособность NLOS
• Вплоть до30Пропускная способность Мбит/с
• Каждый узел можетработав качестве источника видео, аудио и общих IP-данных, а также ретранслятора
• В сети нет центрального узла, поскольку каждый узел равен
• Прозрачная IP-сеть позволяет подключить любое обычное IP-устройство.
• Автоматическая адаптивная модуляция поддерживает связьво время постамобильные приложения
Заключение
Благодаря обширному портфолио продуктов, от простых цифровых видеоканалов до новейших IP Mesh, военной робототехники и автономных систем,ЯВОЛНАвсегда есть решение для удовлетворения ваших разнообразных потребностей.
Время публикации: 01 сентября 2023 г.
