Шинжлэх ухаан, технологи хөгжихийн хэрээр нисгэгчгүй газрын тээврийн хэрэгсэл нь тээвэр, ложистик ба түгээлт, цэвэрлэгээ, халдваргүйтгэл, ариутгал, хамгаалалтын эргүүл зэрэг олон салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэсэн.Уян хатан хэрэглээ, хүн хүчний хэмнэлт, аюулгүй байдлын баталгаатай учраас нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл нь ногоон, ухаалаг хотуудыг байгуулахад чухал ач холбогдолтой юм.Нэмж дурдахад, COVID-19 дэлхий даяар тархаж байгаатай холбоотойгоор хөндөгдөөгүй үйлчилгээний эрэлт нэмэгдэж байна.
UGVхиймэл оюун ухаанаар дамжуулан нисгэгчгүй жолоодлогыг ойлгох,утасгүй телеметрийн модуль, харааны тооцоолол, радар, хяналтын төхөөрөмж, байршил тогтоох систем.Түүний урд талын мэдрэгч бүхий төхөөрөмжүүд (видео камер, радарын мэдрэгч, лазерын зай хэмжигч гэх мэт) нь эргэн тойрон дахь үзэгдэл, ойролцоох замын хөдөлгөөний нөхцөл байдлын мэдээллийг цуглуулж чаддаг.Дараа ньэдгээр мэдээллийн мэдээлэлболноутасгүй холбооны тусламжтайгаар дамжуулнахолбоос, ингэснээр хяналтын төв санал хүсэлтийн зааварчилгааг хүлээн авч, гаргах боломжтой.
Нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн утасгүй холбооны үйл явц дараах байдалтай байна:
●UGV Харилцаа холбооны холбоос: цэгээс цэг рүү
Цэгээс цэг рүүUGV команд ба хяналтМэдээллийн дамжуулалтыг FIM-6600 зөөвөрлөх замаар гүйцэтгэдэгUgv видео мэдээллийн холбоосмодуль.Энэ аппликешнд тээврийн хэрэгслийн төгсгөл болон хүлээн авагч хоёулаа 800Mhz+1.4Ghz-ийн бүх чиглэлтэй хос зурвасын антен ашигладаг бөгөөд энэ ньmболомжтой видео дамжуулахэзэмшдэгилүү хүчтэй хөндлөнгийн эсрэг чадвар.Хөндлөнгөөс зайлсхийж, тогтвортой байдлыг хангахын тулд хөндлөнгийн оролцоотой тулгарсны дараа ажлын давтамжийг 800 МГц-ээс 1.4 ГГц хүртэл шилжүүлж болно.UGV дата холбоосууд.Газар ба газрын харааны шугамын бус холбооны зай 1км~3км хүрч болно.
●UGV холбооны холбоос: олон цэг рүү чиглүүлнэ
FDM-6600 UGV-тэйалслагдсан газрын тээврийн хэрэгслийн радио холбоос, нэг хяналтын төв нь бодит цагийн видео болон хяналтын өгөгдөл бүхий UGV олон нэгжийг холбож, удирдах боломжтой.FDM-6600 гар утасны холболтын 30Mbps өндөр дамжуулах чадвар нь нэг хяналтын станцаас алсын зайн хөдөлгөөнт роботуудаас (нисгэгчгүй газар дээрх тээврийн хэрэгсэл эсвэл UGV) олон тооны видео болон өгөгдлийг хүлээн авах боломжийг олгодог.
FDM-6600 IP Холбооны модуль нь дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа UGV-д зориулж ялагдашгүй, бат бөх, Wireless Secure Scalable Communication холбоог хангаж, Non-Line-of-Sight (NLOS) гүйцэтгэлийг өрсөлдөгч шийдлүүдээс илүү давтан харуулж байна.COFDM RF-ээр нэг талын видео, аудио, RS232 дамжуулалт.
FDM-6600 Digital Data Link OEM модулийн гол онцлогууд:
1.Хэт урт утасгүй холбооны хүрээ ба NLOS чадвар
2. Өргөн зурвасын өргөн горимууд (3МГц, 5МГц, 10МГц, 20МГц) маш сайн спектрийн үр ашгийг санал болгодог.
3. Чухал хувилбарын хувьд бага хоцролт (25 мс-ээс бага).
4. Тохируулах боломжтой RF тэжээлийн шийдэл -40dbm~+25(±2)
5. Робот удирдахад зориулсан телеметрийн нэгдсэн холбоосууд
6. Гурван зурвасын давтамжийн сонголтууд 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. Түгжрэлийн эсрэг FHSS
●UGV холбооны холбоос:FD-6100Торон радио модуль
Цэгээс цэгээс гаднамөн олон цэг рүү чиглүүлнэвидео болон хяналтын өгөгдөл дамжуулах, зарим нарийн төвөгтэй програмуудад олон хүнгүй тээврийн хэрэгслийн хооронд сүлжээний холболт шаардлагатай.
Дээрх зурагт үзүүлснээр энэ програмын хувилбар нь 5 COFDM MESH зангилаа агуулж байна.UGV тус бүрийн IP MESH модулийг IP камер, компьютер, дуут төхөөрөмжтэй холбож, дараа нь өгөгдлийн багцыг хяналтын төв рүү утасгүй дамжуулах боломжтой.
MESH хөдөлгөөнт радио зангилаа бүрийг бүтээдэгсүлжээболонавтоматаарөгөгдөл дамжуулах эсвэл реле хийх оновчтой замыг олдог.Cдурын хоёр модулийн хоорондын харилцаа холбоохоёр чиглэлтэй.
UGV бүрийн хоорондын харьцангуй байрлал байнга өөрчлөгдөж байх үед,альбүх флотын харилцаа холбоонд нөлөөлөхгүй.Үүний зэрэгцээ, ямар чuхүнгүйgдугуйровермөн бусдын байршлын мэдээллийг авах боломжтойонлайн UGVбодит цаг хугацаанд.
IWAVEробот техникийг хөгжүүлэх самбарFD-6100үүсгэхsзангилаанд тэжээл өгсний дараагаар өөрийгөө үүсгэгч, өөрөө эдгээдэг торон сүлжээ.IP Mesh роботын модулиуд нь RF болон үйл ажиллагааны хүнд хэцүү орчинд UGV-тэй өндөр өгөгдлийн хурдтай холболтыг санал болгодог.Шингэнийг өөрөө эдгээдэг, өөрөө бүрэлддэг торон бүтэц нь UGV-д чухал видео, өгөгдлийг нэгжийн хооронд болон командын элементүүдийн хооронд солилцох, дамжуулах боломжийг олгодог.
FD-6100 дижитал IP MESH модулийн үндсэн шинж чанарууд
• Хөдөлгөөнт хэрэглүүрүүдэд зориулсан шингэн өөрөө эдгээх торон
•Урт харилцаахүрээ бахүчтэйNLOS чадвар
• Шалтгаална, хамаарна30Mbps дамжуулах чадвар
• Зангилаа бүр боломжтойажилвидео, аудио болон ерөнхий IP өгөгдлийн эх сурвалж, мөн давтагч
• Зангилаа бүр тэнцүү тул сүлжээнд төв зангилаа байхгүй
• Ил тод IP сүлжээ нь ямар ч ерөнхий IP төхөөрөмжийг холбох боломжийг олгодог
• Автомат дасан зохицох модуляц нь холболтыг хадгалдагмацаг барих үеэргар утасны програмууд
Дүгнэлт
Энгийн дижитал видео линкээс эхлээд хамгийн сүүлийн үеийн IP Mesh, цэргийн робот, бие даасан систем хүртэлх цогц бүтээгдэхүүний багцтай.IWAVEТаны төрөлжсөн хэрэгцээг хангах шийдэл үргэлж байдаг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 01-ний өдөр
