विज्ञान आणि तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, मानवरहित ग्राउंड वाहनांनी वाहतूक, रसद आणि वितरण, स्वच्छता, निर्जंतुकीकरण आणि निर्जंतुकीकरण, सुरक्षा गस्त अशा विविध क्षेत्रात महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावली आहे.त्याच्या लवचिक वापरामुळे, मनुष्यबळाची बचत आणि सुरक्षिततेची हमी, हरित आणि स्मार्ट शहरांच्या निर्मितीसाठी मानवरहित वाहनांना खूप महत्त्व आहे.याव्यतिरिक्त, कोविड-19 च्या जागतिक प्रसारामुळे, अनटच सेवांची मागणी देखील वाढत आहे.
UGVकृत्रिम बुद्धिमत्तेद्वारे मानवरहित वाहन चालवणे लक्षात घेणे,वायरलेस टेलीमेट्री मॉड्यूल, व्हिज्युअल कंप्युटिंग, रडार, मॉनिटरिंग डिव्हाइसेस आणि पोझिशनिंग सिस्टम.त्याची फ्रंट-एंड सेन्सिंग उपकरणे (जसे की व्हिडिओ कॅमेरे, रडार सेन्सर आणि लेसर रेंजफाइंडर इ.) आसपासच्या दृश्याची माहिती आणि जवळपासच्या रहदारीची परिस्थिती गोळा करू शकतात.मगया डेटा माहितीइच्छावायरलेसच्या मदतीने प्रसारित केले जाऊ शकतेदुवा, जेणेकरून नियंत्रण केंद्र अभिप्राय सूचना प्राप्त करू शकेल आणि जारी करू शकेल.
मानवरहित वाहनाची वायरलेस कम्युनिकेशन प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:
●UGV कम्युनिकेशन लिंक: पॉइंट टू पॉइंट
पॉइंट टू पॉइंटUGV कमांड आणि कंट्रोलFIM-6600 वाहून डेटा ट्रान्समिशन केले जातेUgv व्हिडिओ डेटा लिंकमॉड्यूलया ऍप्लिकेशनमध्ये, वाहनाचा शेवट आणि रिसीव्हर दोन्ही सर्व-दिशात्मक ड्युअल-बँड अँटेना 800Mhz+1.4Ghz वापरतात, ज्यामुळेmobile व्हिडिओ ट्रान्समिशनस्वतःचेमजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता.हस्तक्षेपाचा सामना केल्यानंतर, हस्तक्षेप टाळण्यासाठी आणि स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी कामकाजाची वारंवारता 800Mhz ते 1.4Ghz पर्यंत वाढविली जाऊ शकते.UGV डेटालिंक्स.ग्राउंड ते ग्राउंड नॉन-लाइन-ऑफ-साइट संवाद अंतर 1km~ 3Km पर्यंत पोहोचू शकते.
●UGV कम्युनिकेशन लिंक: एकाधिक बिंदूकडे निर्देश करा
FDM-6600 UGV सहरिमोट ग्राउंड वाहने रेडिओ लिंक, एक नियंत्रण केंद्र रिअल टाइम व्हिडिओ आणि नियंत्रण डेटासह अनेक युनिट्स UGV संप्रेषण आणि नियंत्रित करू शकते.FDM-6600 मोबाइल कम्युनिकेशन लिंकचा उच्च थ्रूपुट 30Mbps सक्षम एक कंट्रोल स्टेशन अनेक युनिट्स रिमोट मोबाइल रोबोट्स (मानवरहित ग्राउंड व्हेइकल्स किंवा UGV) कडून व्हिडिओ आणि डेटाचे एकाधिक प्रवाह प्राप्त करू शकते.
FDM-6600 IP कम्युनिकेशन मॉड्यूल जगभरातील UGV साठी अजेय, मजबूत आणि वायरलेस सुरक्षित स्केलेबल कम्युनिकेशन कम्युनिकेशन प्रदान करते, वारंवार नॉन-लाइन-ऑफ-साइट (NLOS) कार्यप्रदर्शन स्पर्धात्मक उपायांपेक्षा श्रेष्ठ आहे.एकेरी व्हिडिओ, ऑडिओ, COFDM RF वर RS232 ट्रान्समिशन.
FDM-6600 डिजिटल डेटा लिंक OEM मॉड्यूल मुख्य वैशिष्ट्ये:
१.अल्ट्रा लाँग वायरलेस कम्युनिकेशन रेंज आणि NLOS क्षमता
2. वाइड बँडविड्थ मोड (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) उत्कृष्ट स्पेक्ट्रम कार्यक्षमता देतात
3. गंभीर परिस्थितीसाठी कमी विलंब (25ms पेक्षा कमी).
4. समायोज्य आरएफ पॉवर सोल्यूशन -40dbm~+25(±2)
5. रोबोट कंट्रोलसाठी एकात्मिक टेलीमेट्री लिंक्स
6. ट्राय-बँड वारंवारता पर्याय 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. अँटी-जॅमिंगसाठी FHSS
●UGV कम्युनिकेशन लिंक:FD-6100मेष रेडिओ मॉड्यूल
पॉइंट-टू-पॉइंट व्यतिरिक्तआणि एकाधिक बिंदूकडे निर्देश कराव्हिडिओ आणि नियंत्रण डेटा ट्रान्समिशन, काही जटिल अनुप्रयोगांमध्ये, एकाधिक मानवरहित वाहनांमध्ये नेटवर्किंग संप्रेषण आवश्यक आहे.
वरील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, या ऍप्लिकेशन परिदृश्यामध्ये 5 COFDM MESH नोड्स आहेत.प्रत्येक UGV वरील IP MESH मॉड्यूल आयपी कॅमेरे, संगणक आणि व्हॉईस उपकरणांसह कनेक्ट केले जाऊ शकते आणि नंतर वायरलेस पद्धतीने डेटा पॅकेट्स नियंत्रण केंद्राकडे पाठवू शकतात.
प्रत्येक MESH मोबाईल रेडिओ नोड तयार करतोनेटवर्कआणिआपोआपडेटा ट्रान्समिशन किंवा रिलेसाठी इष्टतम मार्ग शोधतो.Cकोणत्याही दोन मॉड्यूल्समधील संवादद्विदिशात्मक आहे.
जेव्हा प्रत्येक UGV मधील सापेक्ष स्थिती सतत बदलत असते,जेसंपूर्ण ताफ्याच्या दळणवळणावर परिणाम होणार नाही.त्याच वेळी, कोणत्याहीuमानवयुक्तgगोलरोव्हरइतरांच्या स्थानाची माहिती देखील मिळवू शकताऑनलाइन UGVवास्तविक वेळेत.
IWAVEरोबोटिक्ससाठी विकास मंडळेFD-6100तयार कराsनोडवर पॉवर लागू होताच एक स्वयं-निर्मित, स्वयं-उपचार करणारे जाळे नेटवर्क.IP मेश रोबोटिक्स मॉड्यूल्स कठीण RF आणि ऑपरेशनल वातावरणात UGV ला उच्च डेटा दर कनेक्टिव्हिटी देतात.फ्लुइड सेल्फ-हीलिंग, सेल्फ-फॉर्मिंग मेश आर्किटेक्चर UGV ला मिशन-क्रिटिकल व्हिडिओ आणि डेटाची देवाणघेवाण आणि रिले करण्यासाठी, युनिट्स आणि कमांड एलिमेंट्स दोन्हीमध्ये परवानगी देते.
FD-6100 डिजिटल IP MESH मॉड्यूल मुख्य वैशिष्ट्ये
• फ्लुइड सेल्फ-हीलिंग मेश मोबाईल ऍप्लिकेशन्ससाठी ऑप्टिमाइझ केले आहे
•लांब संवादश्रेणी आणिमजबूतNLOS क्षमता
• इथपर्यंत30एमबीपीएस थ्रूपुट
• प्रत्येक नोड करू शकतोकामव्हिडिओ, ऑडिओ आणि जेनेरिक आयपी डेटाचा स्रोत, तसेच रिपीटर म्हणून
• नेटवर्कमध्ये कोणतेही मध्यवर्ती नोड नाही कारण प्रत्येक नोड समान आहे
• पारदर्शक IP नेटवर्क कोणत्याही सामान्य IP डिव्हाइसच्या कनेक्शनला अनुमती देते
• ऑटो अॅडॉप्टिव्ह मॉड्युलेशन कनेक्टिव्हिटी राखतेउपवास दरम्यानमोबाइल अनुप्रयोग
निष्कर्ष
सर्वसमावेशक उत्पादन पोर्टफोलिओसह, साध्या डिजिटल व्हिडिओ लिंकपासून ते नवीनतम आयपी मेश आणि लष्करी रोबोटिक्स आणि स्वायत्त प्रणाली,IWAVEतुमच्या वैविध्यपूर्ण गरजा पूर्ण करण्यासाठी नेहमीच समाधान असते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-०१-२०२३
