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Liaison de données IP MESH numérique tri-bande OEM miniature

Modèle : FD-61MN

Le FD-61MN est un module de transmission de données numérique IP MESH tri-bande OEM miniature pour drones, UAV, UGV, USV et autres véhicules autonomes sans pilote. Ce maillage numérique diffuse des vidéos et des données via un réseau sans infrastructure dans trois bandes de fréquences sélectionnables par logiciel : 800 MHz, 1,4 GHz et 2,4 GHz.

Le FD-61MN adopte la technologie de saut de fréquence automatique (FHSS) et la modulation adaptative pour lutter contre le brouillage dans les environnements RF complexes. Sa conception miniature est idéale pour l'intégration dans les drones, les drones, les véhicules tout-terrain et les véhicules terrestres autonomes sans pilote.

L'architecture maillée auto-formante et auto-réparatrice et les multiples ports Ethernet et UART permettent au FD-61MN de transmettre des vidéos et des télémétries sans fil de haute qualité dans les essaims de drones et les flottes robotiques.


Détails du produit

Caractéristiques

●Capacités d'autoformation et d'auto-guérison

Le FD-61MN construit un réseau maillé en constante adaptation, qui permet aux nœuds de rejoindre ou de quitter à tout moment, avec une architecture décentralisée unique qui assure la continuité même lorsqu'un ou plusieurs nœuds sont perdus.

Forte capacité de transmission de données stable
Utilisation d'une technologie de codage adaptatif pour changer automatiquement les mécanismes de codage et de modulation en fonction de la qualité du signal afin d'éviter une gigue importante dans le débit de transmission lorsque le signal change.

● Communication longue portée

1. Forte capacité NLOS
2. Pour les véhicules terrestres sans pilote, hors visibilité directe 1 km-3 km
3. Pour les véhicules aériens sans pilote, air-sol 10 km

Contrôlez avec précision un essaim de drones ou une flotte d'UGV

Port série 1 : En envoyant et en recevant (données série) via IP (adresse + port) de cette manière, un centre de contrôle peut contrôler avec précision plusieurs unités UAV ou UGV.
Port série 2 : Transmission transparente et diffusion des données de contrôle d'envoi et de réception

●Gestion facile
1. Logiciel de gestion pour gérer tous les nœuds et surveiller la topologie en temps réel, le SNR, le RSSI, la distance entre les nœuds, etc.
2. API fournie pour l'intégration de plateformes tierces sans pilote
3. Réseau auto-organisé et ne nécessitant pas d'interaction de l'utilisateur pendant le travail

●Anti-brouillage
Le saut de fréquence, la modulation adaptative, la puissance de transmission RF adaptative et le routage MANET garantissent la connectivité également dans des conditions de guerre électronique.

Trois ports Ethernet

Trois ports Ethernet permettent au FD-61MN d'accéder à divers périphériques de données tels que des caméras, un PC embarqué, des capteurs, etc.

●Interface de plug-in d'aviation de haute qualité

1. Les connecteurs J30JZ présentent les avantages d'un petit espace d'installation, d'un poids léger, d'une connexion fiable, d'un bon blindage électromagnétique, d'une bonne résistance aux chocs, etc. pour assurer une communication stable et fiable.
2. Configurez différentes broches et prises pour répondre à divers besoins de connexion et de communication

●Sécurité
1. Cryptage ZUC/SNOW3G/AES128
2. Prise en charge du mot de passe défini par l'utilisateur final

Large entrée de puissance

Entrée de tension large : DV5-32V

essaims robotisés

●Conception miniature pour une intégration facile

1. Dimensions : 60*55*5,7 mm
2. Poids : 26 g
3. Pot RF IPX : adopte IPX pour remplacer le connecteur SMA traditionnel pour un gain de place
4. Les connecteurs J30JZ permettent de gagner beaucoup de temps pour l'intégration avec des exigences d'espace réduites

Définition de l'interface

Définition de J30JZ :
Épingle Nom Épingle Nom Épingle Nom Épingle Nom
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 GND
2 TX0- 12 GND 22 BOTTE 25 DC VIN
3 GND 13 DC VIN 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ Définition de PH1.25 4PIN :
5 TX4+ 15 RX0- Épingle Nom Épingle Nom
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 GND 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
définition de l'interface

Application

Liaisons vidéo et de données sans fil avancées pour drones, UAV, UGV, USV

Le FD-61MN fournit des services vidéo et de données HD basés sur IP pour les unités tactiques hautement mobiles dans le domaine de la sécurité et de la défense.

Le FD-61MN est un format OEM (carte nue) pour l'intégration de plateformes dans un grand nombre de systèmes robotiques.

Le FD-61MN peut recevoir et transmettre des données de contrôle de télémétrie via l'adresse IP et le port IP pour contrôler avec précision chaque unité dans les systèmes multi-robots.

Une portée supplémentaire peut être obtenue en ajoutant des amplificateurs de puissance

Liaison de données UGV

Spécification

GÉNÉRAL
Technologie MESH basé sur la norme de technologie sans fil TD-LTE
Cryptage ZUC/SNOW3G/AES(128/256) en optionCouche-2
Débit de données 30 Mbps (liaison montante et descendante)
Distribution moyenne adaptative du taux du système
Aider les utilisateurs à définir une limite de vitesse
Gamme 10 km (air-sol)
500 m à 3 km (NLOS sol à sol)
Capacité 32 nœuds
Bande passante 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Pouvoir 25dBm±2 (2w ou 10w sur demande)
Modulation QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-brouillage Saut de fréquence interbande automatique
Consommation d'énergie Moyenne : 4-4,5 watts
Max : 8 watts
Puissance d'entrée DC5V-32V
Sensibilité du récepteur Sensibilité (BLER ≤ 3 %)
2,4 GHz 20 MHz -99 dBm 1,4 GHz 10 MHz -91 dBm (10 Mbps)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96 dBm (5 Mbps)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -82 dBm (10 Mbps)
3 MHz -106 dBm 5 MHz -91 dBm (5 Mbps)
1,4 GHz 20 MHz -100 dBm 3 MHz -86 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 3 MHz -97 dBm (2 Mbps)
5 MHz -104 dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
3 MHz -106 dBm 800 MHz 10 MHz -91 dBm (10 Mbps)
800 MHz 20 MHz -100 dBm 10 MHz -97 dBm (5 Mbps)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mbps)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mbps)
3 MHz -106 dBm 3 MHz -87 dBm (5 Mbps)
3 MHz -98 dBm (2 Mbps)
2 MHz -84 dBm (2 Mbps)
BANDE DE FRÉQUENCE
1,4 GHz 1427,9-1447,9 MHz
800 MHz 806-826 MHz
2,4 GHz 2401,5-2481,5 MHz
SANS FIL
Mode de communication Monodiffusion, multidiffusion, diffusion
Mode de transmission Duplex intégral
Mode réseau Auto-guérison Auto-adaptation, auto-organisation, auto-configuration, auto-entretien
Routage dynamique Mettre à jour automatiquement les itinéraires en fonction des conditions de liaison en temps réel
Contrôle du réseau Surveillance de l'État État de la connexion /rsrp/snr/distance/débit de liaison montante et descendante
Gestion du système WATCHDOG : toutes les exceptions au niveau du système peuvent être identifiées, réinitialisation automatique
Retransmission L1 Déterminer s'il faut retransmettre en fonction des différentes données transportées. (AM/UM) ; retransmissions HARQ
L2 HARQ retransmet
INTERFACES
RF 2 x IPX
Ethernet 3xEthernet
Port série 3x PORT SÉRIE
Puissance d'entrée 2*Entrée d'alimentation (alternative)
MÉCANIQUE
Température -40℃~+80℃
Poids 26 grammes
Dimension 60*55*5,7 mm
Stabilité MTBF ≥ 10 000 h

●Fonctions de port série puissantes pour les services de données
1. Transmission de données par port série à haut débit : le débit en bauds peut atteindre 460 800
2. Plusieurs modes de fonctionnement du port série : mode serveur TCP, mode client TCP, mode UDP, mode multidiffusion UDP, mode de transmission transparent, etc.
3. MQTT, Modbus et autres protocoles. Prise en charge du mode réseau IoT sur port série, offrant une grande flexibilité d'utilisation. Par exemple, les utilisateurs peuvent envoyer des instructions de contrôle précises à un autre nœud (drone, chien robot ou autre robot sans pilote) via une télécommande, au lieu d'utiliser le mode diffusion ou multidiffusion.

CONTRÔLE DE LA TRANSMISSION DES DONNÉES
Interface de commande Configuration de la commande AT Prise en charge du port VCOM/UART et d'autres ports pour la configuration des commandes AT
Configuration Prise en charge de la configuration via WEBUI, API et logiciel
Mode de fonctionnement Mode serveur TCP
Mode client TCP
Mode UDP
multidiffusion UDP
MQTT
Modbus
Lorsqu'il est défini comme serveur TCP, le serveur de port série attend la connexion à l'ordinateur.
Lorsqu'il est défini comme client TCP, le serveur de port série initie activement une connexion au serveur réseau spécifié par l'IP de destination.
Serveur TCP, client TCP, UDP, multidiffusion UDP, coexistence serveur/client TCP, MQTT
Débit en bauds 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmission Mode de transmission
Protocole Ethernet, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

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