மினியேச்சர் OEM ட்ரை-பேண்ட் டிஜிட்டல் IP MESH தரவு இணைப்பு

மாடல்: FD-61MN

FD-61MN என்பது ட்ரோன்கள், UAV, UGV, USV மற்றும் பிற தன்னாட்சி ஆளில்லா வாகனங்களுக்கான ஒரு மினியேச்சர் OEM ட்ரை-பேண்ட் டிஜிட்டல் IP MESH தரவு பரிமாற்ற தொகுதி ஆகும். இந்த டிஜிட்டல் மெஷ் இணைப்பு 800Mhz, 1.4Ghz மற்றும் 2.4Ghz ஆகிய மூன்று மென்பொருள்-தேர்ந்தெடுக்கக்கூடிய அதிர்வெண் பட்டைகளில் "உள்கட்டமைப்பு இல்லாத" நெட்வொர்க் வழியாக வீடியோ மற்றும் தரவை ஸ்ட்ரீம் செய்கிறது.

FD-61MN, சிக்கலான RF சூழலில் எதிர்ப்பு நெரிசலுக்கான தானியங்கி அதிர்வெண் துள்ளல் தொழில்நுட்பம் (FHSS) மற்றும் தகவமைப்பு பண்பேற்றத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது. இதன் மினியேச்சர் வடிவமைப்பு ட்ரோன், UAV, ஆல்-டெரெய்ன் வாகனம் மற்றும் தன்னாட்சி ஆளில்லா தரை வாகனங்களில் ஒருங்கிணைக்க ஏற்றதாக உள்ளது.

சுய-உருவாக்கம் மற்றும் சுய-குணப்படுத்தும் கண்ணி கட்டமைப்பு மற்றும் பல ஈதர்நெட் போர்ட் மற்றும் UART போர்ட்கள், UAV ஸ்வார்ம் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஃப்ளீட்டில் FD-61MN உயர்தர வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் டெலிமெட்ரியை அனுப்ப அனுமதிக்கின்றன.

விசாரிக்கவும்

தயாரிப்பு விவரம்

அம்சங்கள்

●சுய-உருவாக்கம் மற்றும் சுய-குணப்படுத்தும் திறன்கள்

FD-61MN தொடர்ச்சியாக மாற்றியமைக்கும் மெஷ் நெட்வொர்க்கை உருவாக்குகிறது, இது முனைகள் எந்த நேரத்திலும் சேர அல்லது வெளியேற அனுமதிக்கிறது, ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முனைகள் தொலைந்தாலும் தொடர்ச்சியை வழங்கும் தனித்துவமான பரவலாக்கப்பட்ட கட்டமைப்பைக் கொண்டுள்ளது.

●வலுவான நிலையான தரவு பரிமாற்ற திறன்
சமிக்ஞை மாறும்போது பரிமாற்ற விகிதத்தில் பெரிய நடுக்கத்தைத் தவிர்க்க, சமிக்ஞை தரத்திற்கு ஏற்ப குறியீட்டு மற்றும் பண்பேற்ற வழிமுறைகளை தானாகவே மாற்ற குறியீட்டு தகவமைப்பு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துதல்.

●நீண்ட தூர தொடர்பு

1. வலுவான NLOS திறன்
2. ஆளில்லா தரைவழி வாகனங்களுக்கு, 1 கிமீ முதல் 3 கிமீ வரையிலான பார்வைக்கு அப்பாற்பட்டது
3. ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களுக்கு, காற்றிலிருந்து தரைக்கு 10 கி.மீ.

●UAV திரள் அல்லது UGV கடற்படையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தவும்

சீரியல் போர்ட் 1: இந்த வழியில் ஐபி (முகவரி + போர்ட்) மூலம் (சீரியல் டேட்டா) அனுப்புதல் மற்றும் பெறுதல், ஒரு கட்டுப்பாட்டு மையம் பல யூனிட்கள் யுஏவி அல்லது யுஜிவியை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும்.
சீரியல் போர்ட் 2: வெளிப்படையான பரிமாற்றம் மற்றும் ஒளிபரப்பு கட்டுப்பாட்டு தரவை அனுப்புதல் மற்றும் பெறுதல்.

●எளிதான மேலாண்மை
1. அனைத்து முனைகளையும் நிர்வகிப்பதற்கான மேலாண்மை மென்பொருள் மற்றும் நிகழ்நேர இடவியல், SNR, RSSI, முனைகளுக்கு இடையிலான தூரம் போன்றவற்றைக் கண்காணித்தல்.
2. மூன்றாம் தரப்பு ஆளில்லா இயங்குதள ஒருங்கிணைப்புக்கு வழங்கப்பட்ட API
3. சுய-ஒழுங்கமைக்கும் நெட்வொர்க் மற்றும் வேலை செய்யும் போது பயனர் தொடர்பு தேவையில்லை.

●நெருக்கடி எதிர்ப்பு
அதிர்வெண் தாவல், தகவமைப்பு பண்பேற்றம், தகவமைப்பு RF கடத்தும் சக்தி மற்றும் MANET ரூட்டிங் ஆகியவை மின்னணு போர் நிலைமைகளின் போதும் இணைப்பை உறுதி செய்கின்றன.

●மூன்று ஈதர்நெட் போர்ட்

மூன்று ஈதர்நெட் போர்ட்கள் FD-61MN கேமராக்கள், ஆன்போர்டு பிசி, சென்சார்கள் போன்ற பல்வேறு தரவு சாதனங்களை அணுக உதவுகின்றன.

●உயர்தர விமான செருகுநிரல் இடைமுகம்

1. J30JZ இணைப்பிகள் சிறிய நிறுவல் இடம், குறைந்த எடை, நம்பகமான இணைப்பு, நல்ல மின்காந்தக் கவசம், நல்ல தாக்க எதிர்ப்பு போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, இது நிலையான மற்றும் நம்பகமான தகவல்தொடர்புகளை உறுதி செய்கிறது.
2. பல்வேறு இணைப்பு மற்றும் தொடர்பு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வெவ்வேறு ஊசிகள் மற்றும் சாக்கெட்டுகளை உள்ளமைக்கவும்

●பாதுகாப்பு
1. ZUC/SNOW3G/AES128 குறியாக்கம்
2. இறுதி பயனர் கடவுச்சொல்லை வரையறுக்க ஆதரவு

●பரந்த பவர் உள்ளீடு

பரந்த மின்னழுத்த உள்ளீடு: DV5-32V

●எளிதான ஒருங்கிணைப்புக்கான மினியேச்சர் வடிவமைப்பு

1. பரிமாணம்: 60*55*5.7மிமீ
2. எடை: 26 கிராம்
3. IPX RF பாட்: இடத்தை மிச்சப்படுத்த பாரம்பரிய SMA இணைப்பியை மாற்ற IPX ஐ ஏற்றுக்கொள்கிறது.
4. J30JZ இணைப்பிகள் சிறிய இடத் தேவைகளுடன் ஒருங்கிணைப்பதற்கு அதிக வேகத்தைச் சேமிக்கின்றன.

இடைமுக வரையறை

J30JZ வரையறை:
பின்	பெயர்	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்
1	0+ க்கும் மேற்பட்டவை	11	D-	21	UART0_RX பற்றி	24	ஜி.என்.டி.
2	டிஎக்ஸ்0-	12	ஜி.என்.டி.	22	துவக்கவும்	25	டிசி வின்
3	ஜி.என்.டி.	13	டிசி வின்	23	வி.பி.ஏ.டி.
4	டிஎக்ஸ்4-	14	ஆர்எக்ஸ்0+	PH1.25 4PIN வரையறை:
5	டிஎக்ஸ்4+	15	ஆர்எக்ஸ்0-	பின்	பெயர்	பின்	பெயர்
6	ஆர்எக்ஸ்4-	16	RS232_TX அறிமுகம்	1	ஆர்எக்ஸ்3-	3	டிஎக்ஸ்3-
7	ஆர்எக்ஸ்4+	17	RS232_RX அறிமுகம்	2	ஆர்எக்ஸ்3+	4	டெக்சாஸ்3+
8	ஜி.என்.டி.	18	COM_TX க்கு
9	வி.பி.யூ.எஸ்.	19	COM_RX க்கு
10	D+	20	UART0_TX பற்றி

விண்ணப்பம்

●ட்ரோன்கள், UAV, UGV, USV ஆகியவற்றுக்கான மேம்பட்ட வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் தரவு இணைப்புகள்

●FD-61MN பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்புத் துறையில் உயர் மொபைல் தந்திரோபாய பிரிவுகளுக்கு HD வீடியோ மற்றும் தரவு சேவைகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட IP ஐ வழங்குகிறது.

●FD-61MN என்பது ஏராளமான ரோபோ அமைப்புகளில் இயங்குதள ஒருங்கிணைப்புக்கான OEM (வெற்று பலகை) வடிவமாகும்.

●பல-ரோபோ அமைப்புகளில் ஒவ்வொரு அலகுகளையும் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த, FD-61MN ஆனது IP முகவரி மற்றும் IP போர்ட் வழியாக டெலிமெட்ரி கட்டுப்பாட்டுத் தரவைப் பெற்று அனுப்ப முடியும்.

●பூஸ்டர் பெருக்கிகளைச் சேர்ப்பதன் மூலம் கூடுதல் வரம்பை அடைய முடியும்.

விவரக்குறிப்பு

பொது
தொழில்நுட்பம்	TD-LTE வயர்லெஸ் தொழில்நுட்ப தரநிலையை அடிப்படையாகக் கொண்ட MESH
குறியாக்கம்	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) விருப்ப அடுக்கு-2
தரவு விகிதம்	30Mbps (அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க்)
	கணினி விகிதத்தின் தகவமைப்பு சராசரி பரவல்
	வேக வரம்பை அமைக்க பயனர்களை ஆதரிக்கவும்.
வரம்பு	10 கிமீ (காற்றிலிருந்து தரைக்கு) 500 மீ-3 கிமீ (NLOS தரையிலிருந்து தரைக்கு)
கொள்ளளவு	32 முனைகள்
அலைவரிசை	1.4மெகா ஹெர்ட்ஸ்/3மெகா ஹெர்ட்ஸ்/5மெகா ஹெர்ட்ஸ்/10மெகா ஹெர்ட்ஸ்/20மெகா ஹெர்ட்ஸ்
சக்தி	25dBm±2 (கோரிக்கையின் பேரில் 2w அல்லது 10w)
பண்பேற்றம்	QPSK, 16QAM, 64QAM
ஜாமிங் எதிர்ப்பு	தானியங்கி கிராஸ்-பேண்ட் அதிர்வெண் தாவல்
மின் நுகர்வு	சராசரி: 4-4.5 வாட்ஸ் அதிகபட்சம்: 8 வாட்ஸ்
பவர் உள்ளீடு	DC5V-32V அறிமுகம்

பெறுநர் உணர்திறன்			உணர்திறன் (BLER≤3%)
2.4ஜிகாஹெர்ட்ஸ்	20 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-99 டெசிபல் மீட்டர்	1.4ஜிகாஹெர்ட்ஸ்	10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
	10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-103 டெசிபல் மீட்டர்		10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-96dBm(5Mbps)
	5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-104 டெசிபல் மீட்டர்		5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-82dBm(10Mbps)
	3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-106 டெசிபல் மீட்டர்		5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(5Mbps)
1.4ஜிகாஹெர்ட்ஸ்	20 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-100 டெசிபல் மீட்டர்		3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-86dBm (5Mbps)
	10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-103 டெசிபல் மீட்டர்		3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-97dBm(2Mbps)
	5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-104 டெசிபல் மீட்டர்		2 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-84dBm(2Mbps)
	3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-106 டெசிபல் மீட்டர்	800 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-91dBm(10Mbps)
800 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	20 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-100 டெசிபல் மீட்டர்		10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-97dBm(5Mbps)
	10 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-103 டெசிபல் மீட்டர்		5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-84dBm(10Mbps)
	5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-104 டெசிபல் மீட்டர்		5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-94dBm(5Mbps)
	3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-106 டெசிபல் மீட்டர்		3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-87dBm (5Mbps)
				3 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-98dBm(2Mbps)
				2 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	-84dBm(2Mbps)

அதிர்வெண் இசைக்குழு
1.4ஜிகாஹெர்ட்ஸ்	1427.9-1447.9 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
800 மெகா ஹெர்ட்ஸ்	806-826 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
2.4ஜிகாஹெர்ட்ஸ்	2401.5-2481.5 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
வயர்லெஸ்
தொடர்பு முறை	ஒற்றை ஒளிபரப்பு, பல ஒளிபரப்பு, ஒளிபரப்பு
பரிமாற்ற முறை	முழு டூப்ளக்ஸ்
நெட்வொர்க்கிங் பயன்முறை	சுய சிகிச்சைமுறை	சுய-தழுவல், சுய-அமைப்பு, சுய-உள்ளமைவு, சுய பராமரிப்பு
	டைனமிக் ரூட்டிங்	நிகழ்நேர இணைப்பு நிலைமைகளின் அடிப்படையில் பாதைகளை தானாகவே புதுப்பிக்கவும்.
நெட்வொர்க் கட்டுப்பாடு	மாநில கண்காணிப்பு	இணைப்பு நிலை /rsrp/ snr/distance/ அப்லிங்க் மற்றும் டவுன்லிங்க் செயல்திறன்
கணினி மேலாண்மை	கண்காணிப்பு நாய்: அனைத்து கணினி நிலை விதிவிலக்குகளையும் அடையாளம் காண முடியும், தானியங்கி மீட்டமைப்பு
மறு பரிமாற்றம்	L1	கொண்டு செல்லப்படும் வெவ்வேறு தரவுகளின் அடிப்படையில் மீண்டும் அனுப்ப வேண்டுமா என்பதைத் தீர்மானிக்கவும். (AM/UM); HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது
	L2	HARQ மீண்டும் அனுப்புகிறது

இடைமுகங்கள்
RF	2 x ஐபிஎக்ஸ்
ஈதர்நெட்	3x ஈதர்நெட்
சீரியல் போர்ட்	3x சீரியல் போர்ட்
பவர் உள்ளீடு	2*பவர் உள்ளீடு (மாற்று)

இயந்திரவியல்
வெப்பநிலை	-40℃~+80℃
எடை	26 கிராம்
பரிமாணம்	60555.7மிமீ
நிலைத்தன்மை	MTBF≥10000 மணி

● தரவு சேவைகளுக்கான சக்திவாய்ந்த சீரியல் போர்ட் செயல்பாடுகள்
1.உயர்-விகித சீரியல் போர்ட் தரவு பரிமாற்றம்: பாட் வீதம் 460800 வரை உள்ளது
2. சீரியல் போர்ட்டின் பல வேலை முறைகள்: TCP சர்வர் பயன்முறை, TCP கிளையன்ட் பயன்முறை, UDP பயன்முறை, UDP மல்டிகாஸ்ட் பயன்முறை, வெளிப்படையான பரிமாற்ற முறை, முதலியன.
3.MQTT, மோட்பஸ் மற்றும் பிற நெறிமுறைகள். சீரியல் போர்ட் IoT நெட்வொர்க்கிங் பயன்முறையை ஆதரிக்கிறது, இது நெட்வொர்க்கிங் செய்ய நெகிழ்வாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, பயனர்கள் ஒளிபரப்பு அல்லது மல்டிகாஸ்ட் பயன்முறையைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக ரிமோட் கண்ட்ரோலர் மூலம் மற்றொரு முனைக்கு (ட்ரோன், ரோபோ நாய் அல்லது பிற ஆளில்லா ரோபாட்டிக்ஸ்) கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளை துல்லியமாக அனுப்ப முடியும்.

கட்டுப்பாட்டு தரவு பரிமாற்றம்
கட்டளை இடைமுகம்	AT கட்டளை உள்ளமைவு	AT கட்டளை உள்ளமைவுக்கு VCOM போர்ட்/UART மற்றும் பிற போர்ட்களை ஆதரிக்கவும்.
கட்டமைப்பு	WEBUI, API மற்றும் மென்பொருள் வழியாக உள்ளமைவை ஆதரிக்கவும்.
வேலை செய்யும் முறை	TCP சர்வர் பயன்முறை TCP கிளையன்ட் பயன்முறை UDP பயன்முறை UDP பல்பரப்பு எம்க்யூடிடி மோட்பஸ்	●TCP சேவையகமாக அமைக்கப்படும்போது, சீரியல் போர்ட் சேவையகம் கணினி இணைப்புக்காகக் காத்திருக்கும். ●TCP கிளையண்டாக அமைக்கப்படும்போது, சீரியல் போர்ட் சேவையகம் இலக்கு IP ஆல் குறிப்பிடப்பட்ட பிணைய சேவையகத்துடன் இணைப்பைத் தீவிரமாகத் தொடங்குகிறது. ●TCP சர்வர், TCP கிளையன்ட், UDP, UDP மல்டிகாஸ்ட், TCP சர்வர்/கிளையன்ட் சகவாழ்வு, MQTT
பாட் விகிதம்	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
பரிமாற்ற முறை	பாஸ்-த்ரூ பயன்முறை
நெறிமுறை	ஈதர்நெட், ஐபி, டிசிபி, யுடிபி, எச்டிடிபி, ஏஆர்பி, ஐசிஎம்பி, டிஹெச்சிபி, டிஎன்எஸ், எம்க்யூடிடி, மோட்பஸ் டிசிபி, டிஎல்டி/645