Сигурни безжични връзки за данни между UGV/дронове за NLOS комуникации

Модел: FDM-66MN

FDM-66MN е най-модерната широколентова цифрова връзка за данни, проектирана за мобилна роботика и безпилотни системи. Тя осигурява сигурна безжична връзка с три честоти 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz, с възможност за избор на софтуер за управление.

FDM-66MN осигурява безжична видео и телеметрична комуникация на голям обхват и висока производителност между едно или повече мобилни устройства и контролна станция в среди, независими от мрежата и несвързани с нея.

Получаването на информация от сериен порт чрез IP позволява на една контролна станция да управлява множество мобилни роботи. Това е особено подходящо за използване при роящи се дронове, UGV, безпилотни превозни средства и други роботизирани приложения с малък до среден обсег.

Размерът 60*55*5,7 мм го прави най-малкият OEM широколентов радио модул и идеален кандидат за системна интеграция в малки безпилотни системи, работещи в трудни среди, като например проверка на сгради или тунели на закрито.

Запитване

Детайли за продукта

Характеристики

Висока скорост на данни

●Възходяща и низходяща връзка 30 Mbps

Дълго разстояние за комуникация
● -Линия на видимост (NLOS) и мобилни среди: 500 метра - 3 км
● Линия на видимост въздух-земя: 10-15 км
● Удължете разстоянието за комуникация чрез добавяне на усилвател на мощност
●Поддръжка на външни RF усилватели (предвидено е ръководство за употреба)
Висока сигурност
●Използване на собствени вълнови форми в допълнение към AES 128 криптиране
Лесна интеграция
● Със стандартни интерфейси и протоколи
● 3*Ethernet порта за свързване на външни IP устройства
● OEM модул за лесна интеграция в различни платформи и самостоятелно решение за свързаност.

Предоставен API документ

●FDM-66MN предоставя API за съвместимост с различни операционни системи и платформи

Ниска латентност

●Закъснение при предаване между подчинен възел и главен възел <=30ms

Ненадмината чувствителност

●-103dbm/10MHz

Разширен спектър

●Разпръснатият спектър с честотно скокообразно прескачане (FHSS), адаптивната модулация и адаптивната предавателна радиочестотна мощност са най-добрата комбинация за имунитет срещу шум и смущения.

Управление на софтуер и WebUI

●FDM-66MN може да се конфигурира с помощта на цялостен софтуерен интерфейс, базиран на инсталация. WebUI е метод за конфигуриране, базиран на браузър, който позволява дистанционно или локално конфигуриране на параметри, мрежови настройки, сигурност, топология на мониторинг, SNR, RSSI, разстояние и др.

Най-малкият OME радио модул
●FDM-66MN е ултраминиатюрен цифров видео трансивър с размери 60*55*5.7 мм и тегло 26 грама. Миниатюрният размер го прави идеален за приложения, чувствителни към тегло и пространство, като например малки дронове или UGV платформи.

Регулируема предавателна мощност

● Софтуерно избираема изходна мощност от -40dBm до 25±2dBm

Богат набор от опции на интерфейса
● 3*Ethernet порта
● 2*Пълен дуплекс RS232
● 2*Входни порта за захранване
● 1*USB за дебъгване

Широко входно напрежение
● Широк диапазон на входно захранване DC5-32V, за да се избегне изгаряне при грешно входно напрежение

Дефиниция на интерфейса

Определение на J30JZ:
Закачи	Име	Закачи	Име	Име	Закачи
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Земя	12	Земя	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	ОБУВКА
5	TX4+	14	RX0+	23	ВБАТ
6	RX4-	15	RX0-	24	Земя
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	Земя	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Определение:
Закачи	Име
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Приложение

Миниатюрният, лек и софтуерно дефиниран радиомодул е надежден комуникационен партньор за безпилотни приложения за мисии BVLoS, UGV, роботика, UAS и USV. Високоскоростните и дълги обхватни възможности на FDM-66MN позволяват едновременно висококачествено дуплексно предаване на множество Full HD видео данни, както и данни за управление и телеметрия. С външен усилвател на мощност, той може да осигури комуникация на разстояние до 50 км. Дори при работа в пренаселен град без пряка видимост, той може да осигури комуникация на разстояние до 20 км.iкатионно разстояние.

Комуникационна връзка за рояк от безпилотни летателни апарати

Спецификация

ОБЩИ
Технология	Безжична база, базирана на стандарта за безжична технология TD-LTE
Шифроване	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Допълнителен слой-2
Скорост на данни	30 Mbps (възходяща и низходяща връзка)
	Адаптивно средно разпределение на скоростта на системните данни
	Подкрепете потребителите да зададат ограничение на скоростта
Диапазон	10 км-15 км (въздух-земя) 500 м-3 км (NLOS земя-земя)
Капацитет	16 възела
Пропускателна способност	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Мощност	25dBm±2 (2w или 10w при поискване) Всички възли автоматично регулират предавателната мощност
Модулация	QPSK, 16QAM, 64QAM
Анти-заглушаване	Автоматично прескачане на честотата между лентите
Консумирана мощност	Средно: 4-4,5 вата Макс.: 8 вата
Входна мощност	DC5V-32V

Чувствителност на приемника			Чувствителност (BLER ≤ 3%)
2.4GHZ	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1.4GHZ	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

ЧЕСТОТНА ЛЕНТА
1,4 GHz	1427.9-1447.9MHz
800 MHz	806-826MHz
2.4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
БЕЗЖИЧНА
Режим на комуникация	Уникаст, мултикаст, излъчване
Режим на предаване	Пълен дуплекс
Мрежов режим	Динамично маршрутизиране	Автоматично актуализиране на маршрутите въз основа на условията на връзката в реално време
Мрежов контрол	Държавен мониторинг	Състояние на връзката /rsrp/ snr/разстояние/ пропускателна способност на качващата и низходящата връзка
Управление на системата	НАБЛЮДАТЕЛ: всички изключения на системно ниво могат да бъдат идентифицирани, автоматично нулиране
Ретранслация	L1	Определяне дали да се препредаде въз основа на различните пренасяни данни. (AM/UM); HARQ препредава
	L2	HARQ репредава

ИНТЕРФЕЙСИ
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Сериен порт	2x RS232
Входна мощност	2*Входна мощност (алтернатива)

КОНТРОЛ НА ПРЕДАВАНЕТО НА ДАННИ
Команден интерфейс	Конфигурация на AT команди	Поддържа VCOM порт/UART и други портове за конфигуриране на AT команди
Управление на конфигурацията	Поддържа конфигурация чрез WEBUI, API и софтуер
Работен режим	TCP сървърен режим TCP клиентски режим UDP режим UDP мултикаст MQTT Modbus	●Когато е зададен като TCP сървър, сървърът на серийния порт чака връзка с компютъра. ●Когато е зададен като TCP клиент, сървърът на серийния порт активно инициира връзка с мрежовия сървър, посочен от IP адреса на местоназначението. ●TCP сървър, TCP клиент, UDP, UDP мултикаст, съвместно съществуване на TCP сървър/клиент, MQTT
Скорост на бодове	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Режим на предаване	Режим на преминаване
Протокол	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645