Sichere drahtlose UGV/Drohnen-Datenverbindungen für NLOS-Kommunikation

Modell: FDM-66MN

FDM-66MN ist die modernste digitale Breitband-Datenverbindung für mobile Roboter und unbemannte Systeme. Sie bietet eine sichere drahtlose Verbindung mit drei Frequenzen (800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz, wählbar über die Verwaltungssoftware).

FDM-66MN bietet eine drahtlose Video- und Telemetriekommunikation mit großer Reichweite und hohem Durchsatz zwischen einer oder mehreren mobilen Einheiten und einer Kontrollstation in netzunabhängigen und nicht verbundenen Umgebungen.

Durch den Abruf serieller Portinformationen über IP kann eine Steuerstation mehrere mobile Roboter steuern. Es eignet sich besonders für Schwarmdrohnen, UGVs, unbemannte Fahrzeuge und andere Roboteranwendungen mit kurzer bis mittlerer Reichweite.

Mit einer Größe von 60 x 55 x 5,7 mm ist es das kleinste OEM-Breitband-Funkmodul und ein idealer Kandidat für die Systemintegration in kleine unbemannte Systeme für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen, beispielsweise bei der Inspektion von Gebäuden oder Tunneln im Innenbereich.

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Produktdetail

Merkmale

Hohe Datenrate

●Uplink und Downlink 30 Mbit/s

Große Kommunikationsdistanz
● -Sichtlinie (NLOS) und mobile Umgebungen: 500 Meter – 3 km
● Sichtlinie Luft-Boden: 10–15 km
● Erweitern Sie die Kommunikationsdistanz durch Hinzufügen eines Leistungsverstärkers
●Unterstützung externer HF-Verstärker (Vorbereitung für Handbuch)
Hohe Sicherheit
●Verwendung proprietärer Wellenformen zusätzlich zur AES 128-Verschlüsselung
Einfache Integration
● Mit Standardschnittstellen und -protokollen
● 3*Ethernet-Port zum Anschluss externer IP-Geräte
● OEM-Modul für die einfache Integration in verschiedene Plattformen und eine eigenständige Konnektivitätslösung.

Bereitgestelltes API-Dokument

●FDM-66MN bietet API für Kompatibilität mit verschiedenen Betriebssystemen und Plattformen

Geringe Latenz

●Übertragungsverzögerung Slave-Knoten – Master-Knoten <=30 ms

Unübertroffene Empfindlichkeit

●-103 dBm/10 MHz

Spread Spectrum

●Frequenzsprungverfahren (FHSS), adaptive Modulation und adaptive HF-Sendeleistung sind die beste Kombination für Störfestigkeit und Interferenz.

Softwareverwaltung und WebUI

●FDM-66MN kann über eine vollständig installierbare Softwareschnittstelle konfiguriert werden. Die WebUI ist eine browserbasierte Konfigurationsmethode für die Fern- oder lokale Konfiguration von Parametern, Netzwerkeinstellungen, Sicherheit, Überwachungstopologie, SNR, RSSI, Entfernung usw.

Das kleinste OME-Radiomodul
●FDM-66MN ist ein ultrakleiner digitaler Video-Transceiver mit den Abmessungen 60 x 55 x 5,7 mm und einem Gewicht von 26 Gramm. Dank seiner Mini-Größe eignet er sich ideal für gewichts- und platzkritische Anwendungen wie kleine Drohnen oder UGV-Plattformen.

Einstellbare Sendeleistung

● Per Software wählbare Ausgangsleistung von -40 dBm bis 25 ± 2 dBm

Eine Vielzahl von Schnittstellenoptionen
● 3*Ethernet-Anschluss
● 2*Vollduplex RS232
● 2 * Stromeingangsanschluss
● 1 * USB zum Debuggen

Breiter Eingangsspannungsbereich
● Breiter Stromeingang DC5-32V, um ein Durchbrennen bei falscher Eingangsspannung zu vermeiden

Schnittstellendefinition

J30JZ-Definition:
Stift	Name	Stift	Name	Name	Stift
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC-Fahrgestellnummer	22	STIEFEL
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC-Fahrgestellnummer
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definition:
Stift	Name
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Anwendung

Das miniaturisierte, leichte und softwaredefinierte Funkmodul ist ein zuverlässiger Kommunikationspartner für unbemannte BVLoS-Missionen, UGV, Robotik, UAS und USV. Die hohe Geschwindigkeit und Reichweite des FDM-66MN ermöglichen die gleichzeitige, hochwertige Duplex-Übertragung mehrerer Full-HD-Video-Feeds sowie Steuerungs- und Telemetriedaten. Mit einem externen Leistungsverstärker ermöglicht es eine Reichweite von 50 km. Selbst in überfüllten Städten ohne Sichtverbindung kann es eine Kommunikation über 20 km gewährleisten.iKationsabstand.

Spezifikation

ALLGEMEIN
Technologie	Drahtlose Basis ist der TD-LTE-Wireless-Technologiestandard
Verschlüsselung	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Datenrate	30 Mbit/s (Uplink und Downlink)
	Adaptive Durchschnittsverteilung der Systemdatenrate
	Unterstützen Sie Benutzer beim Festlegen einer Geschwindigkeitsbegrenzung
Reichweite	10 km – 15 km (Luft zu Boden) 500 m – 3 km (NLOS Boden zu Boden)
Kapazität	16 Knoten
Bandbreite	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Leistung	25dBm±2 (2W oder 10W auf Anfrage) Alle Knoten passen die Sendeleistung automatisch an
Modulation	QPSK, 16QAM, 64QAM
Störschutz	Automatisches Cross-Band-Frequenzsprungverfahren
Energieaufnahme	Durchschnitt: 4–4,5 Watt Max: 8 Watt
Leistungsaufnahme	DC5V-32V

Empfängerempfindlichkeit			Empfindlichkeit (BLER ≤ 3 %)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mbit/s)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbit/s)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87 dBm (5 Mbit/s)
				3 MHz	-98 dBm (2 Mbit/s)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbit/s)

FREQUENZBAND
1,4 GHz	1427,9–1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5–2481,5 MHz
KABELLOS
Kommunikationsmodus	Unicast, Multicast, Broadcast
Übertragungsmodus	Vollduplex
Netzwerkmodus	Dynamisches Routing	Automatische Aktualisierung der Routen basierend auf den Verbindungsbedingungen in Echtzeit
Netzwerksteuerung	Zustandsüberwachung	Verbindungsstatus /RSRP/SNR/Entfernung/Uplink- und Downlink-Durchsatz
Systemverwaltung	WATCHDOG: Alle Ausnahmen auf Systemebene können identifiziert werden, automatischer Reset
Neuübertragung	L1	Bestimmen Sie, ob basierend auf den unterschiedlichen übertragenen Daten eine erneute Übertragung erfolgen soll. (AM/UM); HARQ überträgt erneut
	L2	HARQ-Neuübertragungen

SCHNITTSTELLEN
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serielle Schnittstelle	2x RS232
Leistungsaufnahme	2*Stromeingang (alternativ)

STEUERDATENÜBERTRAGUNG
Befehlsschnittstelle	AT-Befehlskonfiguration	Unterstützt VCOM-Port/UART und andere Ports für die AT-Befehlskonfiguration
Konfigurationsmanagement	Support-Konfiguration über WEBUI, API und Software
Arbeitsmodus	TCP-Servermodus TCP-Client-Modus UDP-Modus UDP-Multicast MQTT Modbus	●Wenn der serielle Portserver als TCP-Server eingerichtet ist, wartet er auf die Computerverbindung. ●Wenn der serielle Portserver als TCP-Client eingerichtet ist, initiiert er aktiv eine Verbindung zum durch die Ziel-IP angegebenen Netzwerkserver. ●TCP-Server, TCP-Client, UDP, UDP-Multicast, TCP-Server/Client-Koexistenz, MQTT
Baudrate	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Übertragungsmodus	Pass-Through-Modus
Protokoll	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645