Enlaces de datos inalámbricos seguros de UGV/drones para comunicaciones NLOS

Modelo: FDM-66MN

El FDM-66MN es el enlace de datos digitales de banda ancha más avanzado, diseñado para robótica móvil y sistemas no tripulados. Proporciona un enlace inalámbrico seguro en triple frecuencia (800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz), con gestión seleccionable por software.

FDM-66MN proporciona comunicaciones inalámbricas de video y telemetría de largo alcance y alto rendimiento entre una o más unidades móviles y una estación de control en entornos fuera de la red y desconectados.

La obtención de información del puerto serie mediante IP permite que una estación de control controle múltiples robóticas móviles. Es especialmente adecuada para drones de enjambre, vehículos terrestres no tripulados (UGV), vehículos no tripulados (VNT) y otras aplicaciones robóticas de corto y medio alcance.

Su tamaño de 60*55*5,7 mm lo convierte en el módulo de radio de banda ancha OEM más pequeño y en el candidato ideal para la integración del sistema en pequeños sistemas no tripulados para funcionar en entornos desafiantes, como la inspección en interiores de edificios o túneles.

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Detalle del producto

Características

Alta velocidad de datos

●Enlace ascendente y descendente 30 Mbps

Larga distancia de comunicación
● -Línea de visión (NLOS) y entornos móviles: 500 metros - 3 km
● Línea de visión aire-tierra: 10-15 km
● Amplíe la distancia de comunicación añadiendo un amplificador de potencia
●Compatibilidad con amplificadores de RF externos (previsión para manual)
Alta seguridad
●Uso de formas de onda patentadas además del cifrado AES 128
Fácil integración
● Con interfaces y protocolos estándar
● 3 puertos Ethernet para conectar dispositivos IP externos
● Módulo OEM para una fácil integración en varias plataformas y una solución de conectividad independiente.

Documento API proporcionado

●FDM-66MN proporciona API para compatibilidad con diferentes sistemas operativos y plataformas

Baja latencia

●Retardo de transmisión del nodo esclavo al nodo maestro <=30 ms

Sensibilidad inigualable

●-103 dbm/10 MHz

Espectro ensanchado

●El espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS), la modulación adaptativa y la potencia de transmisión de RF adaptativa son la mejor combinación para lograr inmunidad al ruido y a las interferencias.

Gestión de software y WebUI

El FDM-66MN se puede configurar mediante una interfaz de software completa, que requiere instalación. La interfaz web es un método de configuración basado en navegador que permite configurar parámetros, ajustes de red, seguridad, topología de monitorización, relación señal-ruido (SNR), RSSI, distancia, etc., de forma remota o local.

El módulo de radio OME más pequeño
El FDM-66MN es un transceptor de video digital ultraminiatura con dimensiones de 60 x 55 x 5,7 mm y un peso de 26 gramos. Su tamaño compacto lo hace ideal para aplicaciones con limitaciones de peso y espacio, como plataformas de drones pequeños o vehículos terrestres no tripulados (UGV).

Potencia de transmisión ajustable

●Potencia de salida seleccionable por software de -40 dBm a 25 ± 2 dBm

Una amplia gama de opciones de interfaz
● 3*Puerto Ethernet
● 2*RS232 dúplex completo
● 2*Puerto de entrada de energía
● 1*USB para depuración

Amplio voltaje de entrada de potencia
●Amplia entrada de potencia DC5-32V para evitar que se queme cuando se ingresa un voltaje incorrecto

Definición de interfaz

Definición de J30JZ:
Alfiler	Nombre	Alfiler	Nombre	Nombre	Alfiler
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Tierra	12	Tierra	21	UART0_RX
4	TX4-	13	VIN de CC	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Tierra
7	RX4+	16	RS232_TX	25	VIN de CC
8	Tierra	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Definición de PH1.25 4PIN:
Alfiler	Nombre
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Solicitud

El módulo de enlace de radio, miniaturizado, ligero y definido por software, es un socio de comunicación fiable para aplicaciones no tripuladas en misiones BVLoS, UGV, robótica, UAS y USV. La alta velocidad y el amplio alcance del FDM-66MN permiten la transmisión dúplex simultánea de alta calidad de múltiples señales de vídeo Full HD y datos de control y telemetría. Con un amplificador de potencia externo, proporciona un alcance de comunicación de 50 km. Incluso en entornos urbanos concurridos sin línea de visión, garantiza una comunicación de más de 20 km.idistancia de catión.

Enlace de comunicación del enjambre de UAV

Especificación

GENERAL
Tecnología	Base inalámbrica en el estándar de tecnología inalámbrica TD-LTE
Cifrado	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa-2 opcional
Velocidad de datos	30 Mbps (enlace ascendente y descendente)
	Distribución promedio adaptativa de la velocidad de datos del sistema
	Ayuda a los usuarios a establecer un límite de velocidad
Rango	10 km-15 km (aire a tierra) 500 m-3 km (NLOS tierra a tierra)
Capacidad	16 nodos
Ancho de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Fuerza	25dBm±2 (2w o 10w a pedido) Todos los nodos ajustan automáticamente la potencia de transmisión
Modulación	QPSK, 16QAM, 64QAM
Eliminación de las interferencias	Salto de frecuencia automático entre bandas
Consumo de energía	Promedio: 4-4,5 vatios Máx.: 8 vatios
Entrada de potencia	CC 5 V-32 V

Sensibilidad del receptor			Sensibilidad (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87dBm (5Mbps)
				3 MHz	-98 dBm (2 Mbps)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)

BANDA DE FRECUENCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
INALÁMBRICO
Modo de comunicación	Unicast, multicast, broadcast
Modo de transmisión	Dúplex completo
Modo de red	Enrutamiento dinámico	Actualice automáticamente las rutas según las condiciones del enlace en tiempo real
Control de red	Monitoreo estatal	Estado de la conexión /rsrp/ snr/distancia/ rendimiento de enlace ascendente y descendente
Gestión del sistema	WATCHDOG: se pueden identificar todas las excepciones a nivel del sistema, reinicio automático
Retransmisión	L1	Determinar si se debe retransmitir en función de los diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite
	L2	Retransmisiones HARQ

INTERFACES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Puerto serie	2x RS232
Entrada de potencia	2*Entrada de energía (alternativa)

CONTROL DE TRANSMISIÓN DE DATOS
Interfaz de comandos	Configuración del comando AT	Admite puerto VCOM/UART y otros puertos para la configuración del comando AT
Gestión de la configuración	Configuración de soporte a través de WEBUI, API y software
Modo de trabajo	Modo de servidor TCP Modo cliente TCP Modo UDP Multidifusión UDP MQTT Modbus	●Cuando se configura como servidor TCP, el servidor del puerto serie espera la conexión de la computadora. ●Cuando se configura como cliente TCP, el servidor de puerto serie inicia activamente una conexión con el servidor de red especificado por la IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT
Tasa de Baud	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmisión	Modo de paso a través
Protocolo	Ethernet, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645