導入
自律走行車（UGV、ドローン、ロボットシステム）が物流、防衛、スマートインフラなどの産業に不可欠なものになるにつれ、安全で信頼性の高い無線通信は重要です。干渉のないデータ伝送を保証する最も堅牢な技術の一つが、周波数ホッピングスペクトラム拡散（FHSS）です。
FHSS は、妨害を回避し、干渉を減らし、安定した接続を維持するために周波数を高速に切り替える軍用グレードの無線技術であり、混雑した環境や過酷な環境で動作する無人地上車両 (UGV) に最適です。
この記事では、次の内容について説明します。
1.FHSSの仕組みとUGVに優れている理由
2.無人車両に FHSS が必要な理由
3.妨害電波対策無線システム自律ロボット向け
周波数ホッピングスペクトラム拡散 (FHSS) とは何ですか?
FHSSは、信号が事前に定義された順序で複数の周波数間を高速に「ホッピング」する無線伝送方式です。従来の固定周波数システムとは異なり、FHSSは以下の特長を備えています。
●妨害耐性 - 防衛およびセキュリティUGVにとって重要
●干渉回避 - 高周波ノイズの多い都市部や工業地帯では必須
●低検出確率（LPD） - 秘密作戦に有利
FHSSの仕組み
●周波数の俊敏性 - 送信機と受信機は同期して、1 秒あたり最大数千回チャンネルを切り替えます。
●疑似ランダム シーケンス - ホッピングは、承認されたデバイスのみが認識できるコード化されたパターンに従います。
●エラー訂正 - 1 つの周波数がブロックされている場合、データは次のホップで再送信されます。
無人車両に FHSS が必要な理由
1. 軍事・防衛用UGV
●妨害耐性 - FHSS は電子戦 (EW) 環境での信号の妨害を防ぎます。
●安全な通信 - 周波数ホッピングにより、データの傍受やハッキングが極めて困難になります。
●戦場での信頼性 - RF 干渉下でも自律巡回 UGV の継続的な制御を保証します。
2. 産業・物流オートメーション
●倉庫ロボット – FHSS は、Wi-Fi、Bluetooth、その他のワイヤレス デバイスからの干渉を回避します。
●自律フォークリフトと AGV – 混雑した工業地帯で安定したナビゲーション信号を維持します。
3. 都市部およびオフロードの自動運転車
●スマート シティ フリート - 自動運転タクシーや配達ボットは、干渉のない V2X (Vehicle-to-Everything) リンクの恩恵を受けます。
●捜索救助用 UGV – インフラが損壊した災害地帯でも確実に稼働します。
自律ロボット向け妨害電波対策無線システム
FD-7800 MANETコア通信モジュールは、ソフトウェア無線（SDR）アーキテクチャを採用し、様々なMANET波形のロードをサポートします。小型化と低消費電力を特徴とし、最大40MHzの搬送波帯域幅をサポートします。
IWAVE無線システムは周波数ホッピングを採用しており、周波数ダイバーシティと妨害電波対策機能を提供し、無線リンクの伝送品質を効果的に向上させ、干渉を軽減します。一部の周波数帯域が妨害電波に晒されても、影響を受けていない他の周波数帯域で通信を正常に継続できます。
さらに、固定周波数通信と比較して、FHSS通信はより秘匿性が高く、傍受が困難です。ホッピングパターンとホッピング周期を知らなければ、通信内容を傍受することは極めて困難です。
投稿日時: 2025年5月22日
