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NLOS 통신을 위한 보안 무선 UGV/드론 데이터 링크

모델: FDM-66MN

FDM-66MN은 모바일 로봇 및 무인 시스템용으로 설계된 최첨단 광대역 디지털 데이터 링크입니다. 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz의 삼중 주파수를 지원하는 안전한 무선 링크를 제공하며, 관리 소프트웨어에서 선택 가능합니다.

 

FDM-66MN은 오프그리드 및 연결이 끊긴 환경에서 하나 이상의 모바일 장치와 제어 스테이션 간에 장거리 및 고처리량 무선 비디오 및 원격 측정 통신을 제공합니다.

 

IP를 통해 직렬 포트 정보를 획득하면 하나의 제어 스테이션에서 여러 대의 모바일 로봇을 제어할 수 있습니다. 특히 군집 드론, UGV, 무인 차량 및 기타 단거리 및 중거리 로봇 애플리케이션에 적합합니다.

 

60*55*5.7mm 크기로 가장 작은 OEM 광대역 무선 모듈이며, 건물이나 터널의 실내 검사와 같이 까다로운 환경에서 소형 무인 시스템에 통합하여 사용하기에 이상적입니다.


제품 상세 정보

특징

높은 데이터 전송 속도

●업링크 및 다운링크 30Mbps

장거리 통신 거리
● -시야선(NLOS) 및 이동환경 : 500m~3km
● 공대지 시야 : 10~15km
● 파워앰프 추가를 통한 통신거리 확장
●외부 RF 증폭기 지원(매뉴얼 제공)
높은 보안성
●AES 128 암호화 외에 자체 파형 사용
쉬운 통합
● 표준 인터페이스 및 프로토콜 사용
● 외부 IP 장치 연결을 위한 3*Ethernet 포트
● 다양한 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있는 OEM 모듈과 독립형 연결 솔루션입니다.

API 문서 제공

●FDM-66MN은 다양한 운영체제 및 플랫폼과 호환이 가능한 API를 제공합니다.

낮은 지연 시간

슬레이브 노드 - 마스터 노드 전송 지연 <=30ms

비교할 수 없는 민감성

-103dBm/10MHz

확산 스펙트럼

주파수 호핑 확산 스펙트럼(FHSS), 적응 변조 및 적응 송신 RF 전력은 잡음 및 간섭에 대한 면역성을 위한 최상의 조합입니다.

소프트웨어 관리 및 WebUI

●FDM-66MN은 완전한 설치 기반 소프트웨어 인터페이스를 사용하여 구성할 수 있습니다. 또한, WebUI는 브라우저 기반 구성 방식으로, 매개변수, 네트워크 설정, 보안, 모니터링 토폴로지, SNR, RSSI, 거리 등을 원격 또는 로컬로 구성할 수 있습니다.

UAV 애드혹 네트워크의 차원

가장 작은 OME 라디오 모듈
●FDM-66MN은 60*55*5.7mm의 크기와 26g의 무게를 가진 초소형 디지털 비디오 송수신기입니다. 작은 크기로 인해 소형 드론이나 UGV 플랫폼과 같이 무게와 공간이 중요한 애플리케이션에 이상적입니다.

조정 가능한 송신 전력

●소프트웨어로 선택 가능한 출력 전력은 -40dBm ~ 25±2dBm입니다.

다양한 인터페이스 옵션
● 3*이더넷 포트
● 2*전이중 RS232
● 2*전원 입력 포트
● 디버깅을 위한 1*USB

넓은 전원 입력 전압
● 넓은 전원 입력 DC5-32V로 잘못된 전압 입력 시 소손 방지

인터페이스 정의

FDM-66MN-인터페이스-정의
J30JZ 정의:
이름 이름 이름
1 TX0+ 10 D+ 19 COM_RX
2 TX0- 11 D- 20 UART0_TX
3 접지 12 접지 21 UART0_RX
4 TX4- 13 DC 차량 식별 번호 22 신병
5 TX4+ 14 RX0+ 23 비바트
6 RX4- 15 RX0- 24 접지
7 RX4+ 16 RS232_TX 25 DC 차량 식별 번호
8 접지 17 RS232_RX
9 V버스 18 COM_TX
PH1.25 4PIN 정의:
이름
1 RX3-
2 RX3+
3 TX3-
4 TX3+

애플리케이션

소형, 경량, 소프트웨어 정의 무선 링크 모듈은 무인 BVLoS 임무, UGV, 로봇, UAS 및 USV 등 무인 애플리케이션에 안정적인 통신 파트너입니다. FDM-66MN의 고속, 장거리 기능은 여러 개의 풀 HD 비디오 피드와 제어 및 원격 측정 데이터를 동시에 고품질 양방향으로 전송할 수 있도록 합니다. 외부 전력 증폭기를 사용하면 50km 장거리 통신을 제공할 수 있습니다. 혼잡한 도시의 비가시선 환경에서도 20km 이상의 통신을 보장할 수 있습니다.i양이온 거리.

UAV 군집 통신 링크

사양

일반적인
기술 TD-LTE 무선 기술 표준을 기반으로 한 무선 기반
암호화 ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
데이터 속도 30Mbps(업링크 및 다운링크)
시스템 데이터 전송률의 적응적 평균 분포
사용자가 속도 제한을 설정할 수 있도록 지원
범위 10km-15km(공대지)
500m-3km(NLOS 지상간)
용량 16노드
대역폭 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
25dBm±2(요청 시 2w 또는 10w)
모든 노드는 자동으로 전송 전력을 조정합니다.
조정 QPSK, 16QAM, 64QAM
안티 재밍 자동 크로스밴드 주파수 호핑
전력 소비 평균: 4-4.5와트
최대: 8와트
전원 입력 DC5V-32V
수신기 감도 감도(BLER≤3%)
2.4GHz 20MHz -99dBm 1.4GHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHz -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHz -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1.4GHz 20MHz -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHz -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHz -106dBm 800MHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHz 20MHz -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHz -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
주파수 대역
1.4GHz 1427.9-1447.9MHz
800MHz 806-826MHz
2.4GHz 2401.5-2481.5MHz
무선 전화
통신 모드 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트
전송 모드 풀 듀플렉스
네트워킹 모드 동적 라우팅 실시간 링크 조건에 따라 경로를 자동으로 업데이트합니다.
네트워크 제어 국가 모니터링 연결 상태 /rsrp/snr/distance/업링크 및 다운링크 처리량
시스템 관리 WATCHDOG: 모든 시스템 수준 예외를 식별하고 자동으로 재설정할 수 있습니다.
재전송 L1 전송되는 데이터의 종류에 따라 재전송 여부를 결정합니다. (AM/UM); HARQ 재전송
L2 HARQ 재전송
인터페이스
RF 2 x IPX
이더넷 3x이더넷
직렬 포트 2x RS232
전원 입력 2*전원 입력(대체)
데이터 전송 제어
명령 인터페이스 AT 명령 구성 AT 명령 구성을 위한 VCOM 포트/UART 및 기타 포트 지원
구성 관리 WEBUI, API 및 소프트웨어를 통한 지원 구성
작업 모드 TCP 서버 모드
TCP 클라이언트 모드
UDP 모드
UDP 멀티캐스트
MQTT
모드버스
TCP 서버로 설정하면 직렬 포트 서버는 컴퓨터 연결을 기다립니다.
TCP 클라이언트로 설정하면 직렬 포트 서버는 대상 IP로 지정된 네트워크 서버에 대한 연결을 적극적으로 시작합니다.
TCP 서버, TCP 클라이언트, UDP, UDP 멀티캐스트, TCP 서버/클라이언트 공존, MQTT
전송 속도 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
전송 모드 패스스루 모드
규약 이더넷, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645
기계적인
온도 -40℃~+80℃
무게 26그램
차원 60*55*5.7mm
안정 MTBF≥10000시간

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