Enllaç de dades MESH IP digital tribanda OEM en miniatura

Model: FD-61MN

L'FD-61MN és un mòdul de transmissió de dades MESH IP digital tribanda OEM en miniatura per a drons, UAV, UGV, USV i altres vehicles autònoms no tripulats. Aquest enllaç de malla digital transmet vídeo i dades a través d'una xarxa "sense infraestructura" en tres bandes de freqüència seleccionables per programari: 800 MHz, 1,4 GHz i 2,4 GHz.

L'FD-61MN adopta la tecnologia de salt de freqüència automàtic (FHSS) i la modulació adaptativa per a la prevenció d'interferències en entorns de radiofreqüència complexos. El seu disseny en miniatura és ideal per a la integració en drons, UAV, vehicles tot terreny i vehicles terrestres autònoms no tripulats.

L'arquitectura de malla autoformant i autoreparable i els múltiples ports Ethernet i ports UART permeten que l'FD-61MN transmeti vídeo i telemetria sense fil d'alta qualitat en flotes de robòtica i eixams de UAV.

Consulta

Detall del producte

Característiques

●Capacitats d'autoformació i autocuració

L'FD-61MN construeix una xarxa de malla que s'adapta contínuament, que permet als nodes unir-se o sortir en qualsevol moment, amb una arquitectura descentralitzada única que proporciona continuïtat fins i tot quan es perden un o més nodes.

●Capacitat de transmissió de dades forta i estable
Utilitzant tecnologia adaptativa de codificació per canviar automàticament els mecanismes de codificació i modulació segons la qualitat del senyal per evitar grans fluctuacions en la velocitat de transmissió a mesura que el senyal canvia.

● Comunicació de llarg abast

1. Forta capacitat NLOS
2. Per a vehicles terrestres no tripulats, fora de la línia de visió d'1 km a 3 km
3. Per a vehicles aeris no tripulats, aire-terra 10 km

●Control precís de l'eixam de UAV o la flota de UGV

Port sèrie 1: Enviant i rebent (dades sèrie) a través d'IP (adreça + port), un centre de control pot controlar amb precisió diverses unitats de UAV o UGV.
Port sèrie 2: Transmissió transparent i emissió de dades de control d'enviament i recepció

● Gestió fàcil
1. Programari de gestió per gestionar tots els nodes i monitoritzar la topologia en temps real, SNR, RSSI, distància entre nodes, etc.
2. API proporcionada per a la integració de plataformes no tripulades de tercers
3. Xarxa autoorganitzada i no requereix interacció de l'usuari durant el treball

●Anti-interferència
El salt de freqüència, la modulació adaptativa, la potència de transmissió de RF adaptativa i l'encaminament MANET garanteixen la connectivitat també durant condicions de guerra electrònica.

●Tres ports Ethernet

Tres ports Ethernet permeten a l'FD-61MN accedir a diversos dispositius de dades com ara càmeres, PC integrat, sensors, etc.

● Interfície de complements d'aviació d'alt estàndard

1. Els connectors J30JZ tenen els avantatges d'un espai d'instal·lació reduït, pes lleuger, connexió fiable, bon blindatge electromagnètic, bona resistència a l'impacte, etc. per garantir una comunicació estable i fiable.
2. Configureu diferents pins i sòcols per satisfer diverses necessitats de connexió i comunicació

●Seguretat
1. Xifratge ZUC/SNOW3G/AES128
2. Suport a la contrasenya definida per l'usuari final

●Entrada de potència àmplia

Entrada de voltatge àmplia: DV5-32V

●Disseny en miniatura per a una fàcil integració

1. Dimensió: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Pes: 26 g
3. Potenciòmetre RF IPX: Adopta IPX per substituir el connector SMA tradicional per estalviar espai
4. Els connectors J30JZ estalvien molt de ritme per a la integració amb requisits d'espai reduïts

Definició d'interfície

Definició de J30JZ:
Fixar	Nom	Fixar	Nom	Fixar	Nom	Fixar	Nom
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	GND
2	TX0-	12	GND	22	BOTA	25	VIN de DC
3	GND	13	VIN de DC	23	VBAT
4	TX4-	14	RX0+	Definició de PH1.25 4PIN:
5	TX4+	15	RX0-	Fixar	Nom	Fixar	Nom
6	RX4-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX4+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	GND	18	COM_TX
9	VBUS	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

Aplicació

●Enllaços de vídeo i dades sense fil avançats per a drons, UAV, UGV, USV

●L'FD-61MN proporciona serveis de vídeo i dades HD basats en IP per a unitats tàctiques d'alta mobilitat en l'àmbit de la seguretat i la defensa.

●FD-61MN és un format OEM (placa nua) per a la integració de plataformes en un gran nombre de sistemes robòtics.

●L'FD-61MN pot rebre i transmetre dades de control de telemetria a través de l'adreça IP i el port IP per controlar amb precisió cada unitat en sistemes multirobot.

●Es pot aconseguir un abast addicional afegint amplificadors de reforç

Especificació

GENERAL
Tecnologia	MESH basat en l'estàndard de tecnologia sense fil TD-LTE
Xifratge	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
Velocitat de dades	30 Mbps (enllaç ascendent i descendent)
	Distribució mitjana adaptativa de la velocitat del sistema
	Ajudar els usuaris a establir un límit de velocitat
Rang	10 km (aire-terra) 500 m-3 km (NLOS terra a terra)
Capacitat	32nodes
Amplada de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder	25dBm±2 (2w o 10w sota petició)
Modulació	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-interferència	Salt de freqüència automàtic entre bandes
Consum d'energia	Mitjana: 4-4,5 watts Màxim: 8 watts
Entrada d'alimentació	DC5V-32V

Sensibilitat del receptor			Sensibilitat (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10 MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5 MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3 MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3 MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2 MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5 MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3 MHz	-87dBm (5Mbps)
				3 MHz	-98dBm (2Mbps)
				2 MHz	-84dBm (2Mbps)

BANDA DE FREQÜÈNCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
SENSE FILS
Mode de comunicació	Unicast, multicast, emissió
Mode de transmissió	Dúplex complet
Mode de xarxa	Autocuració	Autoadaptació, autoorganització, autoconfiguració, automanteniment
	Enrutament dinàmic	Actualitza automàticament les rutes en funció de les condicions d'enllaç en temps real
Control de xarxa	Monitorització estatal	Estat de la connexió /rsrp/ snr/distància/ rendiment d'enllaç ascendent i descendent
Gestió de sistemes	WATCHDOG: es poden identificar totes les excepcions a nivell de sistema, reinici automàtic
Retransmissió	L1	Determinar si cal retransmetre en funció de les diferents dades que es transporten. (AM/UM); HARQ retransmet
	L2	Retransmissions HARQ

INTERFÍCIES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Port sèrie	3x PORT SÈRIE
Entrada d'alimentació	2 * Entrada d'alimentació (alternativa)

MECÀNIC
Temperatura	-40 ℃ ~ +80 ℃
Pes	26 grams
Dimensió	60 * 55 * 5,7 mm
Estabilitat	MTBF ≥ 10000 h

● Funcions de port sèrie potents per a serveis de dades
1. Transmissió de dades de port sèrie d'alta velocitat: la velocitat de transmissió és de fins a 460800
2. Múltiples modes de funcionament del port sèrie: mode servidor TCP, mode client TCP, mode UDP, mode multicast UDP, mode de transmissió transparent, etc.
3. MQTT, Modbus i altres protocols. Admet el mode de xarxa IoT de port sèrie, que es pot utilitzar de manera flexible per a la creació de xarxes. Per exemple, els usuaris poden enviar amb precisió instruccions de control a un altre node (dron, gos robot o altres robòtiques no tripulades) a través d'un controlador remot en lloc d'utilitzar el mode de transmissió o multidifusió.

TRANSMISSIÓ DE DADES DE CONTROL
Interfície de comandaments	Configuració de l'ordre AT	Suport per a ports VCOM/UART i altres ports per a la configuració de comandaments AT
Configuració	Configuració de suport mitjançant WEBUI, API i programari
Mode de treball	Mode de servidor TCP Mode de client TCP Mode UDP Multidifusió UDP MQTT Modbus	●Quan es configura com a servidor TCP, el servidor de port sèrie espera la connexió a l'ordinador. ●Quan es configura com a client TCP, el servidor de port sèrie inicia activament una connexió amb el servidor de xarxa especificat per la IP de destinació. ●Servidor TCP, client TCP, UDP, multidifusió UDP, coexistència servidor/client TCP, MQTT
velocitat de bauds	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmissió	Mode de pas a través
Protocol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645