Miniaturní OEM třípásmový digitální IP MESH datový spoj
●Schopnosti samoutváření a samoléčení
FD-61MN buduje neustále se adaptující síť mesh, která umožňuje uzlům kdykoli se připojit nebo odpojit, s unikátní decentralizovanou architekturou, která zajišťuje kontinuitu i při ztrátě jednoho nebo více uzlů.
●Silná a stabilní schopnost přenosu dat
Použití adaptivní technologie kódování k automatickému přepínání mechanismů kódování a modulace podle kvality signálu, aby se zabránilo velkému chvění v přenosové rychlosti při změně signálu.
●Komunikace na dlouhé vzdálenosti
1. Silná schopnost NLOS
2. Pro bezpilotní pozemní vozidla, mimo dosah přímé viditelnosti 1 km–3 km
3. Pro bezpilotní vzdušné prostředky, vzduch-země 10 km
●Přesné ovládání roje bezpilotních letadel nebo flotily UAV
Sériový port 1: Odesílání a přijímání (sériových dat) přes IP (adresa + port) tímto způsobem umožňuje jedno řídicí centrum přesně ovládat více jednotek UAV nebo UGV.
Sériový port 2: Transparentní přenos a vysílání, odesílání a příjem řídicích dat
●Snadná správa
1. Software pro správu všech uzlů a monitorování topologie v reálném čase, SNR, RSSI, vzdálenosti mezi uzly atd.
2. API pro integraci bezpilotních platforem třetích stran
3. Samoorganizující se síť, která nevyžaduje interakci s uživatelem během práce
●Ochrana proti rušení
Frekvenční přeskakování, adaptivní modulace, adaptivní vysílací výkon RF a směrování MANET zajišťují konektivitu i v podmínkách elektronického boje.
●Tři ethernetové porty
Tři ethernetové porty umožňují zařízení FD-61MN přístup k různým datovým zařízením, jako jsou kamery, palubní počítač, senzory atd.
●Vysoce kvalitní rozhraní pro letecké pluginy
1. Konektory J30JZ mají výhody malého instalačního prostoru, nízké hmotnosti, spolehlivého připojení, dobrého elektromagnetického stínění, dobré odolnosti proti nárazu atd., aby byla zajištěna stabilní a spolehlivá komunikace.
2. Nakonfigurujte různé piny a zásuvky tak, aby splňovaly různé potřeby připojení a komunikace
●Zabezpečení
1. Šifrování ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora definování hesla koncovým uživatelem
●Široký vstupní výkon
Široký vstupní napětí: DV5-32V
●Miniaturní design pro snadnou integraci
1. Rozměr: 60*55*5,7 mm
2. Hmotnost: 26 g
3. IPX RF Potenciometr: Nahrazuje tradiční SMA konektor IPX a šetří místo.
4. Konektory J30JZ šetří spoustu času při integraci s malými prostorovými požadavky
| Definice J30JZ: | |||||||
| Kolík | Jméno | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno |
| 1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | Zem |
| 2 | TX0- | 12 | Zem | 22 | BOTA | 25 | VIN DC |
| 3 | Zem | 13 | VIN DC | 23 | VBAT | ||
| 4 | TX4- | 14 | RX0+ | Definice PH1.25 4PIN: | |||
| 5 | TX4+ | 15 | RX0- | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno |
| 6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
| 7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
| 8 | Zem | 18 | COM_TX | ||||
| 9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
| 10 | D+ | 20 | UART0_TX | ||||
●Pokročilé bezdrátové video a datové spojení pro drony, UAV, UGV a USV
●FD-61MN poskytuje HD video a datové služby založené na IP technologii pro vysoce mobilní taktické jednotky v oblasti bezpečnosti a obrany.
●FD-61MN je OEM (bare board) formát pro integraci platformy do velkého množství robotických systémů.
●FD-61MN dokáže přijímat a odesílat telemetrická data prostřednictvím IP adresy a IP portu pro přesné řízení jednotlivých jednotek v systémech s více roboty.
●Zvětšení dosahu lze dosáhnout přidáním zesilovačů
| GENERÁL | ||
| Technologie | MESH založená na standardu bezdrátové technologie TD-LTE | |
| Šifrování | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Volitelná vrstva-2 | |
| Přenosová rychlost | 30 Mb/s (uplink a downlink) | |
| Adaptivní průměrné rozdělení systémové rychlosti | ||
| Podpora uživatelů s nastavením rychlostního limitu | ||
| Rozsah | 10 km (vzduch-země) 500 m-3 km (NLOS Země-země) | |
| Kapacita | 32 uzlů | |
| Šířka pásma | 1,4 MHz / 3 MHz / 5 MHz / 10 MHz / 20 MHz | |
| Moc | 25 dBm±2 (2 W nebo 10 W na vyžádání) | |
| Modulace | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
| Ochrana proti rušení | Automatické přeskakování frekvencí mezi pásmy | |
| Spotřeba energie | Průměr: 4-4,5 W Max.: 8 wattů | |
| Vstupní napájení | DC5V-32V | |
| Citlivost přijímače | Citlivost (BLER ≤ 3 %) | ||||
| 2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mb/s) |
| 10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mb/s) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -82dBm (10Mbps) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 5 MHz | -91 dBm (5 Mb/s) | ||
| 1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3MHz | -86 dBm (5 Mb/s) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 3MHz | -97 dBm (2 Mb/s) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mb/s) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mb/s) | |
| 800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mb/s) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mb/s) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mb/s) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 3MHz | -87 dBm (5 Mb/s) | ||
| 3MHz | -98 dBm (2 Mb/s) | ||||
| 2 MHz | -84 dBm (2 Mb/s) | ||||
| FREKVENČNÍ PÁSMO | |||||||
| 1,4 GHz | 1427,9–1447,9 MHz | ||||||
| 800 MHz | 806–826 MHz | ||||||
| 2,4 GHz | 2401,5–2481,5 MHz | ||||||
| BEZDRÁTOVÝ | |||||||
| Komunikační režim | Unicast, multicast, vysílání | ||||||
| Režim přenosu | Plný duplex | ||||||
| Síťový režim | Samoléčení | Sebeadaptace, sebeorganizace, sebekonfigurace, sebeudržování | |||||
| Dynamické směrování | Automaticky aktualizovat trasy na základě stavu spojení v reálném čase | ||||||
| Řízení sítě | Státní monitorování | Stav připojení /rsrp/ signál snr/vzdálenost/propustnost uplinku a downlinku | |||||
| Správa systému | WATCHDOG: všechny výjimky na úrovni systému lze identifikovat, automatický reset | ||||||
| Opakovaný přenos | L1 | Určit, zda provést opakovaný přenos na základě různých přenášených dat. (AM/UM); HARQ opakovaný přenos | |||||
| L2 | HARQ opakované přenosy | ||||||
| ROZHRANÍ | ||
| RF | 2× IPX | |
| Ethernet | 3x Ethernet | |
| Sériový port | 3x SÉRIOVÝ PORT | |
| Vstupní napájení | 2*Vstupní napájení (alternativní) | |
| MECHANICKÉ | ||
| Teplota | -40℃~+80℃ | |
| Hmotnost | 26 gramů | |
| Dimenze | 60*55*5,7 mm | |
| Stabilita | MTBF ≥10 000 hodin | |
●Výkonné funkce sériového portu pro datové služby
1. Vysokorychlostní přenos dat přes sériový port: přenosová rychlost až 460800
2. Více pracovních režimů sériového portu: režim TCP serveru, režim TCP klienta, režim UDP, režim UDP multicast, režim transparentního přenosu atd.
3. MQTT, Modbus a další protokoly. Podporuje sériový port IoT síťového režimu, který lze flexibilně využít pro síťové práce. Uživatelé mohou například přesně odesílat řídicí instrukce do jiného uzlu (dronu, robotickému psovi nebo jinému bezpilotnímu robotickému zařízení) prostřednictvím dálkového ovladače namísto použití režimu vysílání nebo multicastu.
| ŘÍZENÍ PŘENOSU DAT | |||||
| Příkazové rozhraní | Konfigurace AT příkazů | Podpora portů VCOM/UART a dalších portů pro konfiguraci AT příkazů | |||
| Konfigurace | Podpora konfigurace přes WEBUI, API a software | ||||
| Pracovní režim | Režim TCP serveru Režim TCP klienta Režim UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Pokud je nastaven jako TCP server, server sériového portu čeká na připojení k počítači. ●Pokud je nastaven jako TCP klient, server sériového portu aktivně inicializuje připojení k síťovému serveru určenému cílovou IP adresou. ●TCP server, TCP klient, UDP, UDP multicast, koexistence TCP serveru/klienta, MQTT | |||
| Přenosová rychlost | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
| Režim přenosu | Průchozí režim | ||||
| Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 | ||||
















