Turvalised traadita UGV/droonide andmesideühendused NLOS-i kommunikatsiooniks

Mudel: FDM-66MN

FDM-66MN on kõige kaasaegsem lairiba digitaalne andmesideühendus, mis on loodud mobiilrobotite ja mehitamata süsteemide jaoks. See pakub turvalist traadita ühendust kolmesagedusliku 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz haldustarkvara abil valitava võimsusega.

FDM-66MN pakub pikamaa ja suure läbilaskevõimega traadita video- ja telemeetriasidu ühe või mitme mobiilseadme ja juhtimisjaama vahel võrgust väljas ja lahti ühendatud keskkondades.

Jadapordi teabe hankimine IP kaudu võimaldab ühel juhtimisjaamal juhtida mitut mobiilset robotit. See sobib eriti hästi kasutamiseks droonide, mehitamata sõidukite, mehitamata sõidukite ja muude lühikese ja keskmise ulatusega robootikarakenduste puhul.

Suurus 60 * 55 * 5,7 mm teeb sellest väikseima OEM-lairiba raadiomooduli ja ideaalse kandidaadi süsteemi integreerimiseks väikestesse mehitamata süsteemidesse, mis toimivad keerulistes keskkondades, näiteks hoonete või tunnelite sisekontrolliks.

Päring

Toote üksikasjad

Omadused

Kõrge andmeedastuskiirus

●Üles- ja allalingi kiirus 30 Mbps

Pikk suhtluskaugus
● -Nähtavus (NLOS) ja mobiilsed keskkonnad: 500 meetrit kuni 3 km
● Õhust maapinnale nähtavuskaugus: 10–15 km
● Suurendage sidekaugust võimendi lisamise teel
● Välise raadiosagedusvõimendi tugi (käsitsi lisamine)
Kõrge turvalisus
● Lisaks AES 128 krüptimisele kasutatakse patenteeritud lainekujusid
Lihtne integreerimine
● Standardsete liideste ja protokollidega
● 3*Etherneti porti väliste IP-seadmete ühendamiseks
● OEM-moodul hõlpsaks integreerimiseks erinevatesse platvormidesse ja eraldiseisev ühenduvuslahendus.

Esitatud API dokument

●FDM-66MN pakub API-t, mis ühildub erinevate operatsioonisüsteemide ja platvormidega

Madal latentsusaeg

●Orjasõlme ja peasõlme edastusviivitus <=30ms

Ületamatu tundlikkus

●-103dbm/10MHz

Hajuspekter

●Sagedushüplemisega hajutatud spekter (FHSS), adaptiivne modulatsioon ja adaptiivne raadiosageduslik edastusvõimsus on parim kombinatsioon müra ja häirete suhtes immuunsuse tagamiseks.

Tarkvarahaldus ja veebikasutajaliides

●FDM-66MN-i saab konfigureerida täieliku installipõhise tarkvaraliidese abil. WebUI on brauseripõhine konfiguratsioonimeetod parameetrite, võrgusätete, turvalisuse, jälgimistopoloogia, signaali-müra suhte, RSSI, kauguse jms kaug- või lokaalseks konfigureerimiseks.

Väikseim OME raadiomoodul
●FDM-66MN on üliminiatuurne digitaalne videotransiiver-vastuvõtja mõõtmetega 60 * 55 * 5,7 mm ja kaaluga 26 grammi. Minisuurus muudab selle ideaalseks kaalu- ja ruumitundlike rakenduste jaoks, näiteks väikeste droonide või UGV platvormide jaoks.

Reguleeritav edastusvõimsus

● Tarkvara abil valitav väljundvõimsus vahemikus -40 dBm kuni 25±2 dBm

Rikkalik valik liidesevalikuid
● 3*Etherneti porti
● 2*Täisdupleks RS232
● 2*Toite sisendporti
● 1 * USB silumiseks

Lai sisendvõimsus
● Lai sisendvõimsus DC5-32V, et vältida läbipõlemist vale sisendpinge korral

Liidese definitsioon

J30JZ definitsioon:
Pin	Nimi	Pin	Nimi	Nimi	Pin
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Maandus	12	Maandus	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Alalisvoolu VIN-kood	22	SAAPAS
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Maandus
7	RX4+	16	RS232_TX	25	Alalisvoolu VIN-kood
8	Maandus	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN definitsioon:
Pin	Nimi
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Taotlus

Miniatuurne, kerge ja tarkvarapõhine raadiolingi moodul on usaldusväärne sidepartner mehitamata rakenduste jaoks mehitamata õhusõidukite missioonidel, mehitamata sõidukitel, robootikas, mehitamata õhusõidukitel ja mehitamata õhusõidukitel. FDM-66MN kiire ja pika ulatusega võimekus võimaldab mitme Full HD videovoo ning juhtimis- ja telemeetriaandmete samaaegset kvaliteetset dupleksedastust. Välise võimsusvõimendiga suudab see pakkuda 50 km pikkust sidet. Isegi rahvarohkes linnas ilma otsenähtavuseta töötades saab see tagada ka üle 20 km ulatuva side.ikatiooni kaugus.

Spetsifikatsioon

ÜLDINE
Tehnoloogia	Traadita baas TD-LTE traadita tehnoloogia standardil
Krüptimine	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Valikuline kiht-2
Andmeedastuskiirus	30 Mbps (üles- ja allalink)
	Süsteemi andmeedastuskiiruse adaptiivne keskmine jaotus
	Toetage kasutajaid kiirusepiirangu määramisel
Vahemik	10–15 km (õhust maapinnani) 500 m–3 km (NLOS maapinnast maapinnani)
Mahutavus	16 sõlme
Ribalaius	1,4 MHz / 3 MHz / 5 MHz / 10 MHz / 20 MHz
Võimsus	25dBm±2 (2w või 10w soovi korral) Kõik sõlmed reguleerivad automaatselt edastusvõimsust
Modulatsioon	QPSK, 16QAM, 64QAM
Häirimisvastane	Automaatne sagedusribadevaheline sagedushüplemine
Energiatarve	Keskmine: 4–4,5 vatti Maksimaalne võimsus: 8 vatti
Toite sisend	Alalisvool 5V-32V

Vastuvõtja tundlikkus			Tundlikkus (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

SAGEDUSRIBA
1,4 GHz	1427,9–1447,9 MHz
800 MHz	806–826 MHz
2,4 GHz	2401,5–2481,5 MHz
TRAADITA
Siderežiim	Unicast, multicast, ringhääling
Edastusrežiim	Täisdupleks
Võrgurežiim	Dünaamiline marsruutimine	Marsruutide automaatne värskendamine reaalajas ühenduse tingimuste põhjal
Võrgu kontroll	Riiklik seire	Ühenduse olek /rsrp/snr/kaugus/üleslingi ja allalingi läbilaskevõime
Süsteemihaldus	WATCHDOG: kõik süsteemitaseme erandid on tuvastatavad, automaatne lähtestamine
Edasiülekanne	L1	Määrake, kas edastada uuesti, lähtudes edastatavatest erinevatest andmetest. (AM/UM); HARQ korduseksdastus
	L2	HARQ kordusülekanded

LIIDESED
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Jadaport	2x RS232
Toite sisend	2 * toite sisend (alternatiivne)

JUHTANDMETE EDASIANDMINE
Käskliides	AT-käsu konfiguratsioon	Toetab VCOM-porti/UART-i ja muid porte AT-käskude konfigureerimiseks
Konfiguratsioonihaldus	Toetage konfiguratsiooni WEBUI, API ja tarkvara kaudu
Töörežiim	TCP-serveri režiim TCP kliendirežiim UDP-režiim UDP multisaade MQTT Modbus	●TCP-serverina seadistatuna ootab jadapordi server arvutiühendust. ●TCP-kliendina seadistatuna algatab jadapordi server aktiivselt ühenduse sihtkoha IP-aadressiga määratud võrguserveriga. ●TCP server, TCP klient, UDP, UDP multisaade, TCP serveri/kliendi kooseksisteerimine, MQTT
Boodikiirus	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Edastusrežiim	Läbilaskerežiim
Protokoll	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645