لینک داده دیجیتال IP MESH سه بانده OEM مینیاتوری

مدل: FD-61MN

FD-61MN یک ماژول انتقال داده دیجیتال IP MESH سه بانده مینیاتوری OEM برای پهپادها، UAV، UGV، USV و سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین خودکار است. این لینک مش دیجیتال، ویدئو و داده‌ها را از طریق یک شبکه "بدون زیرساخت" در سه باند فرکانسی قابل انتخاب توسط نرم‌افزار ۸۰۰ مگاهرتز، ۱.۴ گیگاهرتز و ۲.۴ گیگاهرتز پخش می‌کند.

FD-61MN از فناوری جهش فرکانس خودکار (FHSS) و مدولاسیون تطبیقی برای جلوگیری از پارازیت در محیط‌های پیچیده RF بهره می‌برد. طراحی مینیاتوری آن برای ادغام در پهپاد، پهپاد، خودروهای همه‌کاره و خودروهای زمینی بدون سرنشین خودکار ایده‌آل است.

معماری شبکه‌ای خودشکل‌گیرنده و خودترمیمی و پورت‌های اترنت متعدد و پورت‌های UART به FD-61MN اجازه می‌دهد تا ویدئوی بی‌سیم با کیفیت بالا و تله‌متری را در ناوگان پهپادها و رباتیک منتقل کند.

پرس و جو کنید

جزئیات محصول

ویژگی‌ها

●قابلیت خودشکل‌دهی و خودترمیمی

FD-61MN یک شبکه مشِ پیوسته در حال تطبیق ایجاد می‌کند که به گره‌ها اجازه می‌دهد در هر زمانی به شبکه بپیوندند یا از آن خارج شوند، و دارای یک معماری غیرمتمرکز منحصر به فرد است که حتی در صورت از دست رفتن یک یا چند گره، تداوم شبکه را تضمین می‌کند.

●توانایی انتقال داده قوی و پایدار
استفاده از فناوری تطبیقی کدگذاری برای تغییر خودکار مکانیسم‌های کدگذاری و مدولاسیون بر اساس کیفیت سیگنال برای جلوگیری از لرزش زیاد در نرخ انتقال با تغییر سیگنال.

● ارتباطات دوربرد

۱. توانایی قوی NLOS
۲. برای وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین، دید غیرخطی ۱ تا ۳ کیلومتر
۳. برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، فاصله هوا تا زمین ۱۰ کیلومتر

●دقیقاً ناوگان پهپاد یا UGV را کنترل کنید

پورت سریال ۱: ارسال و دریافت (داده سریال) از طریق IP (آدرس + پورت) به این ترتیب، یک مرکز کنترل می‌تواند چندین واحد پهپاد یا UGV را به طور دقیق کنترل کند.
پورت سریال ۲: انتقال شفاف و پخش داده‌های کنترل ارسال و دریافت

● مدیریت آسان
۱. نرم‌افزار مدیریتی برای مدیریت تمام گره‌ها و نظارت بر توپولوژی لحظه‌ای، SNR، RSSI، فاصله بین گره‌ها و غیره.
۲. API ارائه شده برای ادغام پلتفرم بدون سرنشین شخص ثالث
۳. شبکه خودسازمانده و عدم نیاز به تعامل کاربر در حین کار

● ضد تداخل
جهش فرکانس، مدولاسیون تطبیقی، توان انتقال RF تطبیقی و مسیریابی MANET، اتصال را حتی در شرایط جنگ الکترونیکی تضمین می‌کند.

●سه پورت اترنت

سه پورت اترنت، دسترسی FD-61MN را به دستگاه‌های داده‌ای مختلف مانند دوربین‌ها، رایانه شخصی، حسگرها و غیره امکان‌پذیر می‌کند.

● رابط کاربری افزونه هوانوردی با استاندارد بالا

1. کانکتورهای J30JZ مزایایی مانند فضای نصب کوچک، وزن سبک، اتصال قابل اعتماد، محافظ الکترومغناطیسی خوب، مقاومت در برابر ضربه خوب و غیره را برای اطمینان از ارتباط پایدار و قابل اعتماد دارند.
۲. پین‌ها و سوکت‌های مختلف را برای رفع نیازهای مختلف اتصال و ارتباط پیکربندی کنید

●امنیت
1. رمزگذاری ZUC/SNOW3G/AES128
2. پشتیبانی از تعریف رمز عبور توسط کاربر نهایی

●ورودی توان گسترده

ورودی ولتاژ گسترده: DV5-32V

● طراحی مینیاتوری برای ادغام آسان

1. ابعاد: 60 * 55 * 5.7 میلی‌متر
۲. وزن: ۲۶ گرم
۳. IPX RF Pot: IPX را برای جایگزینی کانکتور SMA سنتی برای صرفه‌جویی در فضا به کار می‌گیرد.
4. کانکتورهای J30JZ برای ادغام با نیازهای فضای کوچک، سرعت زیادی را ذخیره می‌کنند.

تعریف رابط

تعریف J30JZ:
پین	نام	پین	نام	پین	نام	پین	نام
1	TX0+	11	D-	21	UART0_RX	24	زمین
2	TX0-	12	زمین	22	بوت	25	شماره شناسایی خودرو (VIN) دی‌سی
3	زمین	13	شماره شناسایی خودرو (VIN) دی‌سی	23	وی بی تی
4	TX4-	14	RX0+	تعریف PH1.25 4PIN:
5	TX4+	15	RX0-	پین	نام	پین	نام
6	RX4-	16	RS232_TX	1	RX3-	3	TX3-
7	RX4+	17	RS232_RX	2	RX3+	4	TX3+
8	زمین	18	COM_TX
9	وی‌بی‌اس	19	COM_RX
10	D+	20	UART0_TX

کاربرد

●پیوندهای پیشرفته بی‌سیم ویدیویی و داده برای پهپادها، UAV، UGV، USV

●FD-61MN ویدئوی HD و خدمات داده مبتنی بر IP را برای واحدهای تاکتیکی با قابلیت جابجایی بالا در زمینه امنیت و دفاع فراهم می‌کند.

●FD-61MN یک قالب OEM (برد ساده) برای ادغام پلتفرم در تعداد زیادی از سیستم‌های رباتیک است.

●FD-61MN می‌تواند داده‌های کنترل تله‌متری را از طریق آدرس IP و پورت IP دریافت و ارسال کند تا هر واحد را در سیستم‌های چند رباته به طور دقیق کنترل کند.

●با اضافه کردن تقویت‌کننده‌های تقویت‌کننده می‌توان به برد بیشتری دست یافت

مشخصات

عمومی
فناوری	MESH مبتنی بر استاندارد فناوری بی‌سیم TD-LTE
رمزگذاری	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
نرخ داده	30 مگابیت در ثانیه (آپلینک و داون لینک)
	توزیع میانگین تطبیقی نرخ سیستم
	پشتیبانی از کاربران برای تنظیم محدودیت سرعت
محدوده	10 کیلومتر (هوا به زمین) 500 متر تا 3 کیلومتر (زمین به زمین NLOS)
ظرفیت	۳۲ گره
پهنای باند	۱.۴ مگاهرتز/۳ مگاهرتز/۵ مگاهرتز/۱۰ مگاهرتز/۲۰ مگاهرتز
قدرت	25dBm±2 (2w یا 10w بنا به درخواست)
مدولاسیون	QPSK، 16QAM، 64QAM
ضد پارازیت	پرش فرکانسی بین باندی خودکار
مصرف برق	میانگین: ۴-۴.۵ وات حداکثر: ۸ وات
ورودی برق	جریان مستقیم 5 ولت تا 32 ولت

حساسیت گیرنده			حساسیت (BLER≤3%)
۲.۴ گیگاهرتز	۲۰ مگاهرتز	-99 دسی‌بل متر	۱.۴ گیگاهرتز	۱۰ مگاهرتز	-91dBm (10 مگابیت در ثانیه)
	۱۰ مگاهرتز	-103dBm		۱۰ مگاهرتز	-96dBm (5 مگابیت در ثانیه)
	۵ مگاهرتز	-104 دسی‌بل متر		۵ مگاهرتز	-82dBm (10 مگابیت در ثانیه)
	۳ مگاهرتز	-106 دسی‌بل متر		۵ مگاهرتز	-91dBm (5 مگابیت در ثانیه)
۱.۴ گیگاهرتز	۲۰ مگاهرتز	-100 دسی‌بل متر		۳ مگاهرتز	-86dBm (5 مگابیت در ثانیه)
	۱۰ مگاهرتز	-103dBm		۳ مگاهرتز	-97dBm (2 مگابیت در ثانیه)
	۵ مگاهرتز	-104 دسی‌بل متر		۲ مگاهرتز	-۸۴ دسی‌بل (۲ مگابیت در ثانیه)
	۳ مگاهرتز	-106 دسی‌بل متر	۸۰۰ مگاهرتز	۱۰ مگاهرتز	-91dBm (10 مگابیت در ثانیه)
۸۰۰ مگاهرتز	۲۰ مگاهرتز	-100 دسی‌بل متر		۱۰ مگاهرتز	-97dBm (5 مگابیت در ثانیه)
	۱۰ مگاهرتز	-103dBm		۵ مگاهرتز	-۸۴ دسی‌بل (۱۰ مگابیت در ثانیه)
	۵ مگاهرتز	-104 دسی‌بل متر		۵ مگاهرتز	-94dBm (5 مگابیت در ثانیه)
	۳ مگاهرتز	-106 دسی‌بل متر		۳ مگاهرتز	-87dBm (5Mbps)
				۳ مگاهرتز	-98dBm (2 مگابیت در ثانیه)
				۲ مگاهرتز	-۸۴ دسی‌بل (۲ مگابیت در ثانیه)

باند فرکانسی
۱.۴ گیگاهرتز	۱۴۲۷.۹-۱۴۴۷.۹ مگاهرتز
۸۰۰ مگاهرتز	۸۰۶-۸۲۶ مگاهرتز
۲.۴ گیگاهرتز	۲۴۰۱.۵-۲۴۸۱.۵ مگاهرتز
بی‌سیم
حالت ارتباطی	تک‌پخشی، چندپخشی، پخش همگانی
حالت انتقال	دوبلکس کامل
حالت شبکه	خوددرمانی	خودسازگاری، خودسازماندهی، خودپیکربندی، خودنگهداری
	مسیریابی پویا	به‌روزرسانی خودکار مسیرها بر اساس شرایط لینک در لحظه
کنترل شبکه	نظارت بر وضعیت	وضعیت اتصال /rsrp/snr/distance/ توان عملیاتی uplink و downlink
مدیریت سیستم	WATCHDOG: همه استثنائات سطح سیستم قابل شناسایی هستند، تنظیم مجدد خودکار
انتقال مجدد	L1	بر اساس داده‌های مختلف در حال حمل، تعیین کنید که آیا دوباره ارسال شود یا خیر. (AM/UM)؛ HARQ دوباره ارسال می‌کند.
	L2	HARQ دوباره ارسال می‌کند

رابط‌ها
RF	۲ عدد IPX
اترنت	۳xاترنت
پورت سریال	۳ پورت سریال
ورودی برق	2 * ورودی برق (جایگزین)

مکانیکی
دما	-40℃~+80℃
وزن	۲۶ گرم
ابعاد	60 * 55 * 5.7 میلی‌متر
پایداری	میانگین میانگین زمان بین خرابی‌ها (MTBF)≥10000 ساعت

● توابع قدرتمند پورت سریال برای خدمات داده
1. انتقال داده پورت سریال با سرعت بالا: نرخ باود تا 460800 است
۲. حالت‌های کاری چندگانه پورت سریال: حالت TCP Server، حالت TCP Client، حالت UDP، حالت UDP multicast، حالت انتقال شفاف و غیره
۳. پروتکل‌های MQTT، Modbus و سایر پروتکل‌ها. از حالت شبکه اینترنت اشیا با پورت سریال پشتیبانی می‌کند که می‌تواند به صورت انعطاف‌پذیر برای شبکه‌سازی استفاده شود. به عنوان مثال، کاربران می‌توانند به جای استفاده از حالت پخش یا چندپخشی، دستورالعمل‌های کنترلی را از طریق یک کنترل از راه دور به طور دقیق به گره دیگری (پهپاد، سگ ربات یا سایر ربات‌های بدون سرنشین) ارسال کنند.

کنترل انتقال داده‌ها
رابط فرمان	پیکربندی دستور AT	پشتیبانی از پورت VCOM/UART و سایر پورت‌ها برای پیکربندی دستورات AT
پیکربندی	پشتیبانی از پیکربندی از طریق WEBUI، API و نرم‌افزار
حالت کار	حالت سرور TCP حالت کلاینت TCP حالت UDP چندپخشی UDP ام کیو تی تی مودباس	●وقتی به عنوان سرور TCP تنظیم می‌شود، سرور پورت سریال منتظر اتصال کامپیوتر می‌ماند. ●وقتی به عنوان کلاینت TCP تنظیم می‌شود، سرور پورت سریال به طور فعال اتصالی را با سرور شبکه مشخص شده توسط IP مقصد آغاز می‌کند. ●سرور TCP، کلاینت TCP، UDP، UDP چندپخشی، همزیستی سرور/کلاینت TCP، MQTT
نرخ باود	۱۲۰۰، ۲۴۰۰، ۴۸۰۰، ۷۲۰۰، ۹۶۰۰، ۱۴۴۰۰، ۱۹۲۰۰، ۲۸۸۰۰، ۳۸۴۰۰، ۵۷۶۰۰، ۷۶۸۰۰، ۱۱۵۲۰۰، ۲۳۰۴۰۰، ۴۶۰۸۰۰
حالت انتقال	حالت عبور
پروتکل	اترنت، IP، TCP، UDP، HTTP، ARP، ICMP، DHCP، DNS، MQTT، Modbus TCP، DLT/645