ניבאנר

קישור נתונים דיגיטלי תלת-פסים מיניאטורי של OEM מסוג MESH

דגם: FD-61MN

FD-61MN הוא מודול שידור נתונים דיגיטלי תלת-תדרים מיניאטורי מסוג OEM מסוג IP MESH עבור רחפנים, כטב"מים, כלי טיס בלתי מאוישים, כלי טיס בלתי מאוישים וכלי רכב אוטונומיים אחרים. קישור רשת דיגיטלי זה מזרים וידאו ונתונים דרך רשת "ללא תשתית" בשלושה תחומי תדרים הניתנים לבחירה באמצעות תוכנה: 800 מגה-הרץ, 1.4 גיגה-הרץ ו-2.4 גיגה-הרץ.

ה-FD-61MN מאמץ את טכנולוגיית קפיצות התדרים האוטומטיות (FHSS) ואפנון אדפטיבי למניעת שיבושים בסביבות RF מורכבות. העיצוב המיניאטורי שלו אידיאלי לשילוב ברחפנים, כטב"מים, כלי רכב שטח וכלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים אוטונומיים.

ארכיטקטורת הרשת המתעצבת מעצמה ומתקנת את עצמה, ומספר יציאות Ethernet ו-UART מאפשרות ל-FD-61MN לשדר וידאו אלחוטי וטלמטריה באיכות גבוהה בצי נחיל ורובוטיקה של כטב"מים.


פרטי מוצר

תכונות

● יכולות עיצוב עצמי וריפוי עצמי

FD-61MN בונה רשת רשת המשתנה ללא הרף, המאפשרת לצמתים להצטרף או לעזוב בכל עת, עם ארכיטקטורה מבוזרת ייחודית המספקת המשכיות גם כאשר צומת אחד או יותר אובדים.

יכולת העברת נתונים יציבה וחזקה
שימוש בטכנולוגיית קידוד אדפטיבית להחלפה אוטומטית של מנגנוני קידוד ואפנון בהתאם לאיכות האות כדי למנוע ריצוד גדול בקצב השידור כאשר האות משתנה.

● תקשורת לטווח ארוך

1. יכולת NLOS חזקה
2. עבור כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים, מרחק שאינו בקו ראייה 1 ק"מ-3 ק"מ
3. עבור כלי טיס בלתי מאוישים, מרחק אוויר-קרקע 10 ק"מ

שליטה מדויקת בנחיל כטב"מים או צי כטב"מים

יציאה טורית 1: שליחה וקבלה (נתונים טוריים) דרך IP (כתובת + יציאה). באופן זה, מרכז בקרה אחד יכול לשלוט במדויק במספר יחידות של רחפנים או כלי טיס בלתי מאוישים (UAV).
יציאה טורית 2: שידור שקוף ושידור שליחה וקבלה של נתוני בקרה

● ניהול קל
1. תוכנת ניהול לניהול כל הצמתים וניטור הטופולוגיה בזמן אמת, יחס אות לרעש (SNR), קצב יצירת קשר (RSSI), מרחק בין צמתים וכו'.
2. API המסופק לשילוב פלטפורמות בלתי מאוישות של צד שלישי
3. רשת מאורגנת באופן עצמאי ואינה דורשת אינטראקציה עם המשתמש במהלך העבודה

● נגד חסימה
קפיצות תדרים, אפנון אדפטיבי, עוצמת שידור RF אדפטיבית וניתוב MANET מבטיחים קישוריות גם בתנאי לוחמה אלקטרונית.

שלושה יציאות אתרנט

שלושה יציאות Ethernet מאפשרות ל-FD-61MN גישה להתקני נתונים שונים כגון מצלמות, מחשב מובנה, חיישנים וכו'.

● ממשק תוסף תעופה ברמה גבוהה

1. למחברי J30JZ יתרונות של שטח התקנה קטן, משקל קל, חיבור אמין, מיגון אלקטרומגנטי טוב, עמידות טובה בפני פגיעות וכו' כדי להבטיח תקשורת יציבה ואמינה.
2. קבע את תצורת פינים ושקעים שונים כדי לענות על צרכי חיבור ותקשורת שונים

● אבטחה
1. הצפנה ZUC/SNOW3G/AES128
2. תמיכה בהגדרת סיסמה על ידי משתמש הקצה

קלט הספק רחב

קלט מתח רחב: DV5-32V

נחילים רובוטיים

● עיצוב מיניאטורי לשילוב קל

1. מידות: 60*55*5.7 מ"מ
2. משקל: 26 גרם
3. IPX RF Pot: מאמץ IPX כדי להחליף את מחבר SMA המסורתי לחיסכון במקום
4. מחברי J30JZ חוסכים הרבה מהירות לאינטגרציה עם דרישות שטח קטנות

הגדרת ממשק

הגדרה של J30JZ:
פִּין שֵׁם פִּין שֵׁם פִּין שֵׁם פִּין שֵׁם
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 הארקה
2 TX0- 12 הארקה 22 מַגָף 25 מספר זיהוי רכב DC
3 הארקה 13 מספר זיהוי רכב DC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN הגדרה:
5 TX4+ 15 RX0- פִּין שֵׁם פִּין שֵׁם
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 הארקה 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
הגדרת ממשק

בַּקָשָׁה

קישורי וידאו ונתונים אלחוטיים מתקדמים עבור רחפנים, כטב"מים, כלי טיס כבדים (UAV), כלי טיס בלתי מאוישים (UV) ורכבים שטח (USV)

FD-61MN מספקת שירותי וידאו ונתונים באיכות HD מבוססי IP עבור יחידות טקטיות ניידות בתחומי הביטחון וההגנה.

FD-61MN הוא פורמט OEM (לוח חשוף) לשילוב פלטפורמה במספר רב של מערכות רובוטיות.

ה-FD-61MN יכול לקבל ולשדר נתוני בקרת טלמטריה דרך כתובת IP ויציאת IP כדי לשלוט במדויק בכל יחידה במערכות מרובות רובוטים.

ניתן להשיג טווח נוסף על ידי הוספת מגברי בוסטר

קישור נתוני UGV

מִפרָט

כְּלָלִי
טֶכנוֹלוֹגִיָה מבוסס על תקן טכנולוגיית TD-LTE אלחוטית (MESH)
הצפנה ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
קצב נתונים 30Mbps (עלילה וירידה)
התפלגות ממוצעת אדפטיבית של קצב המערכת
תמיכה במשתמשים בקביעת מגבלת מהירות
לָנוּעַ 10 ק"מ (אוויר לקרקע)
500 מטר-3 ק"מ (NLOS קרקע לקרקע)
יְכוֹלֶת 32 צמתים
רוחב פס 1.4 מגה-הרץ/3 מגה-הרץ/5 מגה-הרץ/10 מגה-הרץ/20 מגה-הרץ
כּוֹחַ 25dBm±2 (2w או 10w לפי בקשה)
אִפְנוּן QPSK, 16QAM, 64QAM
נגד שיבוש דילוג תדרים אוטומטי בין פסים
צריכת חשמל ממוצע: 4-4.5 וואט
מקסימום: 8 וואט
קלט הספק 5V-32V DC
רגישות המקלט רגישות (BLER≤3%)
2.4GHz 20 מגה-הרץ 99dBm- 1.4 גיגה-הרץ 10 מגה-הרץ 91dBm- (10 מגה-ביט לשנייה)
10 מגה-הרץ ‎-103dBm 10 מגה-הרץ 96dBm- (5 מגה-ביט לשנייה)
5 מגה-הרץ ‎-104dBm 5 מגהרץ -82dBm (10Mbps)
3 מגה-הרץ 106dBm- 5 מגהרץ -91dBm (5Mbps)
1.4GHz 20 מגה-הרץ 100dBm- 3 מגהרץ -86dBm (5Mbps)
10 מגה-הרץ ‎-103dBm 3 מגהרץ -97dBm (2Mbps)
5 מגה-הרץ ‎-104dBm 2 מגהרץ ‎-84dBm (2Mbps)
3 מגה-הרץ 106dBm- 800 מגה-הרץ 10 מגה-הרץ 91dBm- (10 מגה-ביט לשנייה)
800 מגה-הרץ 20 מגה-הרץ 100dBm- 10 מגה-הרץ -97dBm (5Mbps)
10 מגה-הרץ ‎-103dBm 5 מגהרץ ‎-84dBm (10 מגה-ביט לשנייה)
5 מגה-הרץ ‎-104dBm 5 מגהרץ 94dBm- (5 מגה-ביט לשנייה)
3 מגה-הרץ 106dBm- 3 מגהרץ -87dBm (5Mbps)
3 מגהרץ 98dBm- (2 מגה-ביט לשנייה)
2 מגהרץ ‎-84dBm (2Mbps)
פס תדרים
1.4 גיגה-הרץ 1427.9-1447.9 מגהרץ
800 מגה-הרץ 806-826 מגה-הרץ
2.4 גיגה-הרץ 2401.5-2481.5 מגהרץ
אַלחוּט
מצב תקשורת שידור חד-פעמי, שידור מרובה, שידור
מצב שידור דופלקס מלא
מצב רשת ריפוי עצמי הסתגלות עצמית, ארגון עצמי, קונפיגורציה עצמית, תחזוקה עצמית
ניתוב דינמי עדכון אוטומטי של מסלולים בהתבסס על תנאי קישור בזמן אמת
בקרת רשת ניטור מדינה סטטוס חיבור /rsrp/snr/distance/ תפוקת עלייה וירידה
ניהול מערכת WATCHDOG: ניתן לזהות את כל החריגים ברמת המערכת, איפוס אוטומטי
שידור חוזר L1 קבע האם לשדר מחדש בהתבסס על הנתונים השונים המועברים. (AM/UM); HARQ משדר מחדש
L2 HARQ משדר מחדש
ממשקים
RF 2 x IPX
אתרנט 3xEthernet
יציאה טורית 3x יציאות טוריות
קלט הספק 2 * כניסת חשמל (אלטרנטיבית)
מֵכָנִי
טֶמפֶּרָטוּרָה -40℃~+80℃
מִשׁקָל 26 גרם
מֵמַד 60*55*5.7 מ"מ
יַצִיבוּת MTBF≥10000hr

● פונקציות יציאה טורית עוצמתיות עבור שירותי נתונים
1. שידור נתונים טורי בקצב גבוה: קצב הבאוד הוא עד 460800
2. מצבי עבודה מרובים של היציאה הטורית: מצב שרת TCP, מצב לקוח TCP, מצב UDP, מצב שידור רב UDP, מצב שידור שקוף וכו'.
3. MQTT, Modbus ופרוטוקולים אחרים. תומך במצב רשת IoT של יציאה טורית, שניתן להשתמש בו באופן גמיש ליצירת רשת. לדוגמה, משתמשים יכולים לשלוח במדויק הוראות בקרה לצומת אחר (רחפן, כלב רובוט או רובוטיקה בלתי מאוישת אחרת) באמצעות בקר מרחוק במקום להשתמש במצב שידור או שידור מרובה.

העברת נתוני בקרה
ממשק פקודה תצורת פקודת AT תמיכה ביציאת VCOM/UART וביציאות אחרות עבור תצורת פקודות AT
תְצוּרָה תמיכה בתצורה באמצעות WEBUI, API ותוכנה
מצב עבודה מצב שרת TCP
מצב לקוח TCP
מצב UDP
שידור רב-ממדי של UDP
MQTT
מודבוס
כאשר מוגדר כשרת TCP, שרת היציאה הטורית ממתין לחיבור למחשב.
כאשר הוא מוגדר כלקוח TCP, שרת היציאה הטורית יוזם באופן פעיל חיבור לשרת הרשת שצוין על ידי כתובת ה-IP של היעד.
שרת TCP, לקוח TCP, UDP, שידור מרובה של UDP, דו-קיום של שרת/לקוח TCP, MQTT
קצב באוד 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
מצב שידור מצב מעבר
פּרוֹטוֹקוֹל אתרנט, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא: