ニーバナー

低遅延ビデオおよびテレメトリデータ用のデュアルバンドミニUGVデータリンク

モデル: FDM-6823UG

ロボット プラットフォーム (UGV やその他のロボットなど) が建物、暗渠、パイプライン、その他の複雑な構造物の奥深くで動作する場合、FDM-6823UG UGV 通信ソリューションは、安全な離れた距離から高帯域幅のビデオ、C2 (コマンド アンド コントロール)、システムの健全性、テレメトリ データを提供し、リモート操作とリアルタイムの状況監視を可能にします。

●2×2 MIMO 100-120Mbps 高スループット

●1つのマスターノードが64のスレーブノードをサポート

●長距離:地対地1~3km(NLOS)

●ポイントツーポイントおよびポイントツーマルチポイントネットワークをサポート

●小型ラジオ:12.7×9.4×1.8cm/281g

●600Mhz+1.4Ghzソフトウェア選択可能なマルチバンドと高度な干渉回避のためのセンス機能

●強力な妨害耐性:高速ホッピング周波数技術(≥300ホップ/秒)

●PtMP 無線リンクにより、複数の有人・無人システム間の群集機能が可能になります。

 

FDM-6823UG は、高度な IP スター ネットワーク、高速 FHSS テクノロジーを採用し、過酷な都市環境や遠隔地での非視線遠隔ロボット ミッションのための堅牢な HD ビデオ ストリーミングとテレメトリ データを保証します。


製品詳細

特徴

マルチバンド

IWAVEのスターネットワーク技術は、単一の無線デバイスでマルチバンドおよびマルチチャネルの連携を可能にします。ユーザーはソフトウェアを介してLバンド(1.4GHz)とUHF(600MHz)をシームレスに切り替えることができ、優れた障害物透過性能を備えています。これにより、以下のことが可能になります。

超広範囲の周波数選択: 1420~1530MHz および 566~678MHz により、耐干渉性能が強化されます。

周波数を簡単に切り替え: 管理ソフトウェアを使用して 600 MHz と 1.4 GHz 間をすばやく切り替えることができ、複雑な操作は必要ありません。

UGVシステム
ロボット

2x2 MIMOテクノロジー:より強い信号と安定した接続
5Wの高出力:通信距離が長く、浸透能力が強い。
AES128暗号化: 不正アクセスを防ぐセキュリティワイヤレスリンク
100-120Mbpsの速度: フルHDビデオストリーミング伝送が可能
64ノードネットワーク: 1つのマスターが64のスレーブデバイスを制御
1~3kmのNLOS範囲:信頼性の高い地対地、視線外
P2P および P2MP モード: 1 つの UGV またはロボット群アプリケーション向けの柔軟なネットワーク オプション。
デュアルバンド(600MHz/1.4GHz) – ソフトウェアで選択可能な周波数
強力な妨害電波対策能力 - マルチバンドセンシングと高速ホッピング(300ホップ/秒以上)
超コンパクト設計:12.7×9.4×1.8cm、281g

妨害対策
周波数ホッピング拡散スペクトル (FHSS) テクノロジー: FDM-6823UG FHSS システムは、妨害防止、低遅延、高信頼性を必要とするミッションクリティカルな通信で、300 ホップ/秒を超える超高速ホッピング レートを実現できます。
ソフトウェアで選択可能なデュアルバンド: ユーザーは干渉を避けるために 1.4Ghz と 600Mhz の間で動作周波数を選択できます。

見通し外通信距離3km
FDM-6823UG は、-102dBm/20MHz の超高感度、デュアルバンド機能、高度な高速周波数ホッピング技術を備え、複雑な NLOS (Non Line of Sight) 環境でも 3km 以上の距離で信頼性の高い通信を実現します。

簡単に統合

API ドキュメント、AT コマンド、3D ファイル、テクニカル サポートを利用することで、ユーザーは FDM-6823UG をあらゆる高度なロボット アプリケーションに簡単に統合し、長距離、高帯域幅のパフォーマンスを実現できます。
FDM-6832 UGV データリンクは、複数の有人および無人システム間の護送および群集機能を可能にする単一無線ソリューションです。

無人システム

さまざまなポート

ptmpワイヤレス
機械
動作温度 -20℃~+55℃
寸法 12.7×9.4×1.8cm(アンテナ含まず)
重さ 281グラム
インターフェース
RF 2 x SMA
イーサネット イーサネット×1
コミュアート シリアルポート x 1 全二重通信: RS232/TTL/RS485
1xDC入力 DC16V-27V

応用

ロボットミッションには、オペレーターの介入が不可能から非現実的まで、あらゆる状況において安定した性能を発揮する信頼性の高い無線リンクが求められます。IWAVE無線は、見通し外(NLOS)遠隔ロボット運用に優れており、過酷な都市環境と遠隔地の両方で堅牢なパフォーマンスを発揮します。

パイプラインの検出/廃棄
火災救助
ルートクリアランス
戦闘工学
UGV/ロボット犬の群れ

有人/無人のチーム編成
発電所監視
発電所監視
都市捜索救助
警察の作戦

ugv

仕様

一般的な 無線
テクノロジー IWAVE 独自のタイムスロット フレーム構造と波形に基づくスター ネットワーク。 コミュニケーション 1T1R1T2R2T2R
ビデオ伝送 1080p HDビデオ伝送、H.264/H.265アダプティブ IPデータ転送 IPパケットに基づくデータ転送をサポート
暗号化 ZUC/SNOW3G/AES(128) オプションのレイヤー 2 データリンク 全二重通信
データレート 最大100~120Mbps(上り・下り) 上下比率 2D3U/3D2U/4D1U/1D4U
範囲 1~3km 地対地(NLOS) 自動再構築チェーン リンク障害後の自動リンク再確立/リンク障害後のネットワークの再展開
容量 64ノード 感度
MIMO 2x2 MIMO 1.4GHz 20MHz -102dBm
2ワット(DC12V)
5ワット(DC27)
10MHz -100dBm
レイテンシー エアインターフェース遅延<30ms 5MHz -96dBm
変調 QPSK、16QAM、64QAM 600MHz 20MHz -102dBm
妨害電波対策 FHSS(周波数ホップ拡散スペクトル)と適応変調 10MHz -100dBm
帯域幅 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz/40MHz 5MHz -96dBm
消費電力 30ワット 周波数帯域
電源入力 DC16-27V 1.4GHz 1420MHz~1530MHz
寸法 12.7×9.4×1.8cm 600MHz 566MHz~678MHz

 


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