Girêdanên Daneyên UGV/Drone yên Bêtêl ên Ewle ji bo Ragihandinên NLOS

Model: FDM-66MN

FDM-66MN girêdana daneya dîjîtal a fireband a herî pêşketî ye ku ji bo robotîkên mobîl û pergalên bêmirov hatiye sêwirandin. Ew girêdanek bêhêl a ewledar di nermalava rêveberiya sê-frekansî 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz de peyda dike.

FDM-66MN di hawîrdorên bê şebek û qutkirî de, di navbera yek an çend yekîneyên mobîl û stasyoneke kontrolê de, ragihandina vîdyoyî û telemetrî ya bêhêl a dûr û dirêj û bi lez û bez peyda dike.

Bi rêya IP-ê, wergirtina agahiyên porta rêzimanî dihêle ku yek stasyonek kontrolê gelek robotîkên mobîl kontrol bike. Ew bi taybetî ji bo karanîna li ser dronên komî, UGV, wesayîtên bê ferman û sepanên din ên robotîk ên menzîla kurt û navîn guncan e.

Mezinahiya 60*55*5.7 mm wê dike modula radyoya fireh a OEM ya herî piçûk û namzetek îdeal ji bo entegrasyona pergalê di nav pergalên piçûk ên bêmirov de da ku di hawîrdorên dijwar de, wekî vekolîna hundurîn a avahiyan an tunelan, performansê bike.

Agahgirtin

Hûrguliyên Berhemê

Taybetmendî

Rêjeya Daneyên Bilind

● Uplink û downlink 30Mbps

Mesafeya ragihandinê ya dirêj
● -Xeta Dîtinê (NLOS) û jîngehên mobîl: 500 metre-3 km
● Xeta dîtinê ya hewayî ber bi erdê: 10-15km
● Bi zêdekirina amplîfîkatora hêzê dûrahiya ragihandinê dirêj bikin
● Piştgiriya amplîfîkatorên RF yên derveyî (dabînkirina destanî)
Ewlekariya Bilind
● Bi karanîna şêweyên pêlên taybet ji bilî şîfrekirina AES 128
Entegrasyona Hêsan
● Bi navrû û protokolên standard
● 3*Porta Ethernet ji bo girêdana cîhazên IP yên derveyî
● Modula OEM ji bo entegrasyona hêsan bi platformên cûrbecûr re, û çareseriyek girêdana serbixwe.

Belgeya API-yê hatî Pêşkêşkirin

●FDM-66MN API-yê ji bo lihevhatina bi pergalên xebitandinê û platformên cûda re peyda dike

Derengiya Kêm

●Derengiya veguhestina girêka xulam - girêka sereke <=30ms

Hestiyariya bêhempa

●-103dbm/10MHz

Spektrumê Belavkirî

●Spektrumê belavbûna guheztina frekansê (FHSS), modûlasyona adapteyî û hêza RF ya veguheztina adapteyî ji bo parastina li hember deng û destwerdanê kombînasyona çêtirîn in.

Rêveberiya Nermalavê û WebUI

●FDM-66MN dikare bi karanîna navrûyeke nermalava sazkirinê ya temam were mîhengkirin. Û WebUI rêbazeke mîhengkirinê ya li ser bingeha gerokê ye ku ji bo mîhengkirina parametreyan, mîhengên torê, ewlehî, topolojiya çavdêriyê, SNR, RSSI, dûrî û hwd. ji dûr ve an jî herêmî tê bikar anîn.

Modula Radyoyê ya OME ya herî biçûk
●FDM-66MN wergirekî vîdyoyî yê dîjîtal ê ultra-mînyatur e ku pîvanên wê 60*55*5.7mm û giraniya wê 26gram e. Mezinahiya wê ya mînî ew ji bo sepanên hesas ên giranî û cîhê wekî dronên piçûk an platformên UGV îdeal dike.

Hêza Veguhestina Verastbar

● Hêza derana nermalavê ya bijartî ji -40dBm heta 25±2dBm

Sefereke Dewlemend ji Vebijarkên Navrûyê
● 3*Porta Ethernetê
● 2 * RS232 dupleksa tevahî
● 2 * Porta têketina hêzê
● 1*USB ji bo debugkirinê

Voltaja Têketina Hêza Berfireh
● Hêza têketina fireh DC5-32V ji bo dûrketina ji şewitandinê dema ku voltaja têketina xelet tê de heye

Pênasîna Navrûyê

J30JZ Pênasîn:
Derzî	Nav	Derzî	Nav	Nav	Derzî
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	VIN-a DC-ê	22	BAXAJ
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	VIN-a DC-ê
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Pênasîna PH1.25 4PIN:
Derzî	Nav
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Bikaranînî

Modula girêdana radyoyê ya piçûk, sivik û bi nermalavê hatî destnîşankirin, ji bo sepanên bêmirov ên ji bo mîsyonên BVLoS yên bêmirov, UGV, Robotîk, UAS û USV hevkarê ragihandinê yê pêbawer e. Kapasîteyên leza bilind û dûr û dirêj ên FDM-66MN dihêle ku di heman demê de veguhestina dupleks a kalîteya bilind a gelek xwarinên vîdyoyê yên full HD û daneyên kontrol û telemetrîyê hebe. Bi amplîfîkatora hêza derveyî re, ew dikare ragihandinek bi dirêjahiya 50 km peyda bike. Tewra di hawîrdorek bajarî ya qerebalix de jî, bêyî ku xeta dîtinê hebe, ew dikare ragihandina 20 km zêdetir jî misoger bike.idûrahiya katyonê.

Taybetmendî

GIŞTÎ
Teknolocî	Bêtêl li ser bingeha standarda teknolojiya bêtêl a TD-LTE ye.
Şîfrekirin	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Rêjeya Daneyan	30Mbps (Girêdana Jor û Dakêşanê)
	Belavkirina navînî ya adapteyî ya rêjeya daneyên pergalê
	Bikarhêneran piştgirî bikin da ku sînorê leza destnîşan bikin
Dirêjahî	10km-15km (Hewayê ber bi erdê ve) 500m-3km (NLOS Erd bi erdê)
Kanîn	16 girêk
Firehiya bandê	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Erk	25dBm±2 (2w an 10w li ser daxwazê) Hemû girêk bixweber hêza veguhestinê diguherînin
Modulasyon	QPSK, 16QAM, 64QAM
Dijî-Gemkirinê	Guhertina frekansê ya otomatîkî ya Cross-Band
Xerckirina Hêzê	Navînî: 4-4.5Watt Hêza herî zêde: 8 Watt
Têketina Hêzê	DC5V-32V

Hestiyariya Wergir			Hesasiyet (BLER≤3%)
2.4GHZ	20MHZ	-99dBm	1.4Ghz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
	10MHZ	-103dBm		10MHz	-96dBm(5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-82dBm(10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5MHz	-91dBm(5Mbps)
1.4GHZ	20MHZ	-100dBm		3MHz	-86dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		3MHz	-97dBm(2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2MHz	-84dBm(2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800Mhz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
800MHZ	20MHZ	-100dBm		10MHz	-97dBm(5Mbps)
	10MHZ	-103dBm		5MHz	-84dBm(10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5MHz	-94dBm(5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3MHz	-87dBm(5Mbps)
				3MHz	-98dBm(2Mbps)
				2MHz	-84dBm(2Mbps)

Banda Frekansê
1.4Ghz	1427.9-1447.9MHz
800Mhz	806-826MHz
2.4Ghz	2401.5-2481.5 MHz
BÊTEL
Moda ragihandinê	Unicast, multicast, weşan
Moda Veguhestinê	Dupleksa Tevahî
Moda Torgilokê	Rêvekirina Dînamîk	Li gorî şert û mercên girêdana demrast rêyan bixweber nûve bike
Kontrola Torê	Çavdêriya Dewletê	Rewşa girêdanê /rsrp/ snr/distance/ rêjeya veguhestina girêdana jorîn û daketinê
Rêveberiya Sîstemê	WATCHDOG: hemî îstîsnayên asta pergalê dikarin werin nas kirin, vesazkirina otomatîkî
Ji nû ve veguhestin	L1	Li gorî daneyên cuda yên ku têne hilgirtin, diyar bikin ka ji nû ve were şandin an na. (AM/UM); HARQ ji nû ve dişîne
	L2	HARQ ji nû ve dişîne

INTERFAYS
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Porta Serî	2x RS232
Têketina Hêzê	2*Hêza Têketinê (alternatîf)

Kontrolkirina Veguhestina Daneyan
Fermandariya Navrûyê	Mîhengkirina fermana AT	Ji bo mîhengkirina fermana AT, porta VCOM/UART û portên din piştgirî bikin
Rêveberiya Mîhengkirinê	Mîhengkirinê piştgirî dike bi rêya WEBUI, API, û nermalavê
Moda Xebatê	Moda servera TCP Moda xerîdarê TCP Moda UDP Pirkastina UDP MQTT Modbus	●Dema ku wekî serverek TCP were danîn, servera porta rêzimanî li benda girêdana komputerê ye. ●Dema ku wekî xerîdarek TCP were danîn, servera porta rêzimanî bi awayekî çalak girêdanek bi servera torê ya ku ji hêla IP-ya armanc ve hatî destnîşankirin dest pê dike. ●Servera TCP, xerîdarê TCP, UDP, UDP multicast, hevahengiya server/xerîdar a TCP, MQTT
Rêjeya Baudê	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Moda Veguhestinê	Moda derbasbûnê
Protokol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645