Saugūs belaidžiai UGV/dronų duomenų ryšiai NLOS ryšiui

Modelis: FDM-66MN

FDM-66MN yra pažangiausia plačiajuosčio skaitmeninio duomenų perdavimo linija, skirta mobiliesiems robotams ir nepilotuojamoms sistemoms. Ji užtikrina saugų belaidį ryšį trijų dažnių 800 MHz / 1,4 GHz / 2,4 GHz režimu, pasirenkant valdymo programinę įrangą.

FDM-66MN užtikrina didelio nuotolio ir didelio pralaidumo belaidį vaizdo ir telemetrijos ryšį tarp vieno ar kelių mobiliųjų įrenginių ir valdymo stoties neprijungtoje prie tinklo ir atjungtoje aplinkoje.

Nuosekliojo prievado informacijos gavimas per IP leidžia vienai valdymo stočiai valdyti kelis mobiliuosius robotus. Tai ypač tinka naudoti su spitariančiais dronais, UGV, nepilotuojamomis transporto priemonėmis ir kitomis trumpo ir vidutinio nuotolio robotų programomis.

60 * 55 * 5,7 mm dydis daro jį mažiausiu OEM plačiajuosčiu radijo moduliu ir idealiai tinka integracijai į mažas nepilotuojamas sistemas, skirtas atlikti sudėtingoje aplinkoje, pavyzdžiui, pastatų ar tunelių vidaus apžiūrai.

Teirautis

Produkto informacija

Savybės

Didelis duomenų perdavimo greitis

● 30 Mbps duomenų perdavimo sparta

Didelis ryšio atstumas
● - Tiesioginio matomumo (NLOS) ir mobilioji aplinka: 500 metrų–3 km
● Matomumo atstumas nuo oro iki žemės: 10–15 km
● Padidinkite ryšio atstumą pridėdami galios stiprintuvą
● Išorinių RF stiprintuvų palaikymas (numatytas vadovas)
Didelis saugumas
●Naudojant patentuotas bangų formas kartu su AES 128 šifravimu
Lengva integracija
● Su standartinėmis sąsajomis ir protokolais
● 3 * Ethernet prievadai išoriniams IP įrenginiams prijungti
● OEM modulis, skirtas lengvai integracijai į įvairias platformas, ir atskiras ryšio sprendimas.

Pateiktas API dokumentas

● FDM-66MN turi API, suderinamą su skirtingomis operacinėmis sistemomis ir platformomis

Mažas delsos laikas

●Pavaldinio mazgo ir pagrindinio mazgo perdavimo vėlavimas <=30 ms

Neprilygstamas jautrumas

●-103 dBm / 10 MHz

Išsklaidytas spektras

●Dažnio šuolio sklaidos spektras (FHSS), adaptyvioji moduliacija ir adaptyvioji perdavimo RF galia yra geriausias derinys, užtikrinantis atsparumą triukšmui ir trukdžiams.

Programinės įrangos valdymas ir WebUI

● FDM-66MN galima konfigūruoti naudojant visiškai įdiegiamą programinės įrangos sąsają. „WebUI“ yra naršyklės pagrindu veikiantis konfigūravimo metodas, skirtas nuotoliniu būdu arba vietoje konfigūruoti parametrus, tinklo nustatymus, saugumą, stebėjimo topologiją, SNR, RSSI, atstumą ir kt.

bepiločiųjų letenėlių adhoc tinklo dimensija

Mažiausias OME radijo modulis
●FDM-66MN yra itin miniatiūrinis skaitmeninis vaizdo siųstuvas-imtuvas, kurio matmenys 60 * 55 * 5,7 mm, o svoris – 26 gramai. Dėl mažo dydžio jis idealiai tinka svoriui ir erdvei jautrioms reikmėms, tokioms kaip maži dronai ar UGV platformos.

Reguliuojama perdavimo galia

●Programinės įrangos pagalba pasirenkama išėjimo galia nuo -40 dBm iki 25±2 dBm

Gausus sąsajos parinkčių rinkinys
● 3 eterneto prievadai
● 2*Visiškai dvipusis RS232
● 2*Maitinimo įvesties prievadai
● 1 * USB derinimui

Platus maitinimo įėjimo įtampa
● Platus maitinimo įvesties laukas DC5-32V, kad būtų išvengta perdegimo, kai įvedama neteisinga įtampa

Sąsajos apibrėžimas

J30JZ apibrėžimas:
Prisegti	Vardas	Prisegti	Vardas	Vardas	Prisegti
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Įžeminimas	12	Įžeminimas	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Nuolatinės srovės VIN	22	BATAS
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Įžeminimas
7	RX4+	16	RS232_TX	25	Nuolatinės srovės VIN
8	Įžeminimas	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN apibrėžimas:
Prisegti	Vardas
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Paraiška

Miniatiūrinis, lengvas ir programine įranga valdomas radijo ryšio modulis yra patikimas ryšio partneris nepilotuojamoms orlaivių misijoms, bepiločiams orlaiviams (BVLoS), bepiločiams orlaiviams (UGV), robotikai, bepiločiams orlaiviams (UAS) ir USV. Didelės spartos ir ilgo nuotolio FDM-66MN modulis leidžia vienu metu perduoti aukštos kokybės dvipusį kelių „Full HD“ vaizdo įrašų, valdymo ir telemetrijos duomenų perdavimą. Su išoriniu galios stiprintuvu jis gali užtikrinti 50 km atstumu veikiantį ryšį. Net ir dirbant perpildytame mieste be tiesioginio matomumo, jis gali užtikrinti didesnį nei 20 km ryšį.ikatijonų atstumas.

Specifikacija

BENDRA
Technologijos	Belaidis pagrindas, pagrįstas TD-LTE belaidės technologijos standartu
Šifravimas	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Duomenų perdavimo sparta	30 Mbps (siuntimo ir priėmimo)
	Adaptyvus vidutinis sistemos duomenų perdavimo spartos pasiskirstymas
	Padėkite vartotojams nustatyti greičio apribojimus
Diapazonas	10 km–15 km (nuo oro iki žemės) 500 m–3 km (NLOS nuo žemės iki žemės)
Talpa	16 mazgų
Pralaidumas	1,4 MHz / 3 MHz / 5 MHz / 10 MHz / 20 MHz
Galia	25 dBm±2 (2 W arba 10 W pagal pageidavimą) Visi mazgai automatiškai reguliuoja perdavimo galią
Moduliacija	QPSK, 16QAM, 64QAM
Apsauga nuo trukdžių	Automatinis dažnių šuolis tarp juostų
Energijos suvartojimas	Vidutinis: 4–4,5 vatų Maks.: 8 vatai
Maitinimo įvestis	5–32 V nuolatinė srovė

Imtuvo jautrumas			Jautrumas (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87 dBm (5 Mbps)
				3 MHz	-98 dBm (2 Mbps)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)

DAŽNIŲ JUOSTOS
1,4 GHz	1427,9–1447,9 MHz
800 MHz	806–826 MHz
2,4 GHz	2401,5–2481,5 MHz
BELAIDIS
Ryšio režimas	Unicast, multicast, transliacija
Perdavimo režimas	Pilnas dvipusis
Tinklo režimas	Dinaminis maršrutizavimas	Automatiškai atnaujinti maršrutus pagal realaus laiko ryšio sąlygas
Tinklo valdymas	Valstybinis stebėjimas	Ryšio būsena /rsrp/snr/atstumas/ išsiuntimo ir priėmimo pralaidumas
Sistemos valdymas	WATCHDOG: galima identifikuoti visas sistemos lygio išimtis, automatinis atstatymas
Pakartotinis perdavimas	L1	Nustatykite, ar reikia pakartotinai perduoti, atsižvelgiant į skirtingus perduodamus duomenis. (AM/UM); HARQ pakartotiniai perdavimai
	L2	HARQ retransliacijos

SĄSAJOS
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Nuoseklusis prievadas	2x RS232
Maitinimo įvestis	2 * Maitinimo įvestis (alternatyvi)

VALDYMO DUOMENŲ PERDAVIMAS
Komandų sąsaja	AT komandos konfigūracija	Palaiko VCOM/UART ir kitus prievadus AT komandų konfigūracijai
Konfigūracijos valdymas	Palaiko konfigūraciją per WEBUI, API ir programinę įrangą
Darbo režimas	TCP serverio režimas TCP kliento režimas UDP režimas UDP daugiaadresis perdavimas MQTT Modbus	●Kai nustatytas kaip TCP serveris, nuosekliojo prievado serveris laukia kompiuterio ryšio. ●Kai nuosekliojo prievado serveris nustatytas kaip TCP klientas, jis aktyviai inicijuoja ryšį su tinklo serveriu, nurodytu paskirties IP adresu. ●TCP serveris, TCP klientas, UDP, UDP daugiaadresis perdavimas, TCP serverio/kliento sambūvis, MQTT
Baudo greitis	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Perdavimo režimas	Pralaidumo režimas
Protokolas	ETERNETAS, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645