Bezpečné bezdrôtové dátové spojenia UGV/Dronov pre komunikáciu NLOS

Model: FDM-66MN

FDM-66MN je najpokročilejší širokopásmový digitálny dátový prenos určený pre mobilnú robotiku a bezpilotné systémy. Poskytuje bezpečné bezdrôtové pripojenie v troch frekvenciách 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz s možnosťou výberu softvéru na správu.

FDM-66MN poskytuje bezdrôtovú video a telemetrickú komunikáciu s dlhým dosahom a vysokou priepustnosťou medzi jednou alebo viacerými mobilnými jednotkami a riadiacou stanicou v prostrediach bez pripojenia k sieti a bez pripojenia k sieti.

Získanie informácií zo sériového portu cez IP umožňuje jednej riadiacej stanici ovládať viacero mobilných robotov. Je obzvlášť vhodný na použitie v rojiacich sa dronoch, UGV, bezpilotných vozidlách a iných robotických aplikáciách krátkeho až stredného dosahu.

Vďaka rozmerom 60*55*5,7 mm je to najmenší širokopásmový rádiový modul od výrobcu originálnych dielov a ideálny kandidát na systémovú integráciu do malých bezpilotných systémov, ktoré fungujú v náročných prostrediach, ako je napríklad vnútorná kontrola budov alebo tunelov.

Informovať sa

Detaily produktu

Funkcie

Vysoká prenosová rýchlosť

●Rýchlosť odosielania a sťahovania 30 Mbps

Dlhá komunikačná vzdialenosť
● -Priama viditeľnosť (NLOS) a mobilné prostredie: 500 metrov – 3 km
● Priama viditeľnosť vzduch-zem: 10 – 15 km
● Predĺžte komunikačnú vzdialenosť pridaním výkonového zosilňovača
● Podpora externých RF zosilňovačov (s možnosťou manuálneho nastavenia)
Vysoká bezpečnosť
●Používanie proprietárnych priebehov vĺn okrem šifrovania AES 128
Jednoduchá integrácia
● So štandardnými rozhraniami a protokolmi
● 3*Ethernetový port na pripojenie externých IP zariadení
● OEM modul pre jednoduchú integráciu do rôznych platforiem a samostatné riešenie pripojenia.

Poskytnutý dokument API

●FDM-66MN poskytuje API pre kompatibilitu s rôznymi operačnými systémami a platformami

Nízka latencia

●Oneskorenie prenosu medzi podriadeným uzlom a hlavným uzlom <=30 ms

Bezkonkurenčná citlivosť

●-103 dBm/10 MHz

Rozprestreté spektrum

●Najlepšou kombináciou pre imunitu voči šumu a rušeniu sú frekvenčné preskakovanie s rozprestretým spektrom (FHSS), adaptívna modulácia a adaptívny vysielací RF výkon.

Správa softvéru a webové používateľské rozhranie

●FDM-66MN je možné konfigurovať pomocou kompletného softvérového rozhrania založeného na inštalácii. WebUI je konfiguračná metóda založená na prehliadači, ktorá umožňuje vzdialenú alebo lokálnu konfiguráciu parametrov, sieťových nastavení, zabezpečenia, topológie monitorovania, SNR, RSSI, vzdialenosti atď.

Najmenší rádiový modul OME
●FDM-66MN je ultraminiatúrny digitálny video vysielač/prijímač s rozmermi 60*55*5,7 mm a hmotnosťou 26 gramov. Vďaka miniatúrnej veľkosti je ideálny pre aplikácie citlivé na hmotnosť a priestor, ako sú malé drony alebo platformy UGV.

Nastaviteľný vysielací výkon

● Softvérovo voliteľný výstupný výkon od -40 dBm do 25 ± 2 dBm

Bohatý výber možností rozhrania
● 3*Ethernetový port
● 2*Plne duplexné RS232
● 2*Vstupný port napájania
● 1*USB na ladenie

Široký vstupný napätia
●Široký vstupný výkon DC5-32V, aby sa predišlo vyhoreniu pri nesprávnom vstupnom napätí

Definícia rozhrania

Definícia J30JZ:
Pripnúť	Meno	Pripnúť	Meno	Meno	Pripnúť
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Uzemnenie	12	Uzemnenie	21	UART0_RX
4	TX4-	13	VIN číslo DC	22	BOOT
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Uzemnenie
7	RX4+	16	RS232_TX	25	VIN číslo DC
8	Uzemnenie	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Definícia PH1.25 4PIN:
Pripnúť	Meno
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplikácia

Miniatúrny, ľahký a softvérovo definovaný rádiový spojovací modul je spoľahlivým komunikačným partnerom pre bezpilotné aplikácie v misiách BVLoS, UGV, robotike, UAS a USV. Vysokorýchlostné schopnosti FDM-66MN s dlhým dosahom umožňujú simultánny vysokokvalitný duplexný prenos viacerých video signálov vo vysokom rozlíšení a riadiacich a telemetrických údajov. S externým zosilňovačom výkonu dokáže zabezpečiť komunikáciu na vzdialenosť 50 km. Dokonca aj v preplnenom meste bez priamej viditeľnosti dokáže zabezpečiť komunikáciu s dosahom viac ako 20 km.ivzdialenosť katiónov.

Špecifikácia

VŠEOBECNÉ
Technológia	Bezdrôtová technológia založená na štandarde bezdrôtovej technológie TD-LTE
Šifrovanie	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Voliteľné Layer-2
Rýchlosť prenosu dát	30 Mbps (vzostupný a stiahnuteľný)
	Adaptívne priemerné rozdelenie rýchlosti prenosu dát systému
	Podpora používateľov pri nastavení rýchlostného limitu
Rozsah	10 km – 15 km (vzduch – zem) 500 m – 3 km (NLOS zem – zem)
Kapacita	16 uzlov
Šírka pásma	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Výkon	25 dBm±2 (2 W alebo 10 W na požiadanie) Všetky uzly automaticky upravujú vysielací výkon
Modulácia	QPSK, 16QAM, 64QAM
Ochrana proti rušeniu	Automatické preskakovanie frekvencií medzi pásmami
Spotreba energie	Priemer: 4 – 4,5 W Max.: 8 wattov
Vstupný výkon	DC5V-32V

Citlivosť prijímača			Citlivosť (BLER ≤ 3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mb/s)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mb/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mb/s)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mb/s)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mb/s)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mb/s)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mb/s)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mb/s)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mb/s)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mb/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mb/s)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87 dBm (5 Mb/s)
				3 MHz	-98dBm (2Mbps)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mb/s)

FREKVENCNÉ PÁSMO
1,4 GHz	1427,9 – 1447,9 MHz
800 MHz	806 – 826 MHz
2,4 GHz	2401,5 – 2481,5 MHz
BEZDRÔTOVÉ
Komunikačný režim	Unicast, multicast, vysielanie
Režim prenosu	Plný duplex
Sieťový režim	Dynamické smerovanie	Automaticky aktualizovať trasy na základe stavu pripojenia v reálnom čase
Ovládanie siete	Štátne monitorovanie	Stav pripojenia /rsrp/ signál zosilňovača signálu/vzdialenosť/ priepustnosť uplinku a downlinku
Správa systému	WATCHDOG: je možné identifikovať všetky výnimky na úrovni systému, automatický reset
Retransmisia	L1	Určiť, či sa má opätovne prenášať na základe rôznych prenášaných údajov. (AM/UM); HARQ opätovne prenáša
	L2	HARQ retransmisie

ROZHRANIA
RF	2 x IPX
Ethernet	3x Ethernet
Sériový port	2x RS232
Vstupný výkon	2*Vstup napájania (alternatívny)

PRENOS RIADIACICH ÚDAJOV
Príkazové rozhranie	Konfigurácia AT príkazov	Podpora portu VCOM/UART a ďalších portov pre konfiguráciu AT príkazov
Správa konfigurácie	Podpora konfigurácie cez WEBUI, API a softvér
Pracovný režim	Režim TCP servera Režim TCP klienta Režim UDP UDP multicast MQTT Modbus	●Keď je nastavený ako TCP server, server sériového portu čaká na pripojenie k počítaču. ●Keď je nastavený ako TCP klient, server sériového portu aktívne iniciuje pripojenie k sieťovému serveru určenému cieľovou IP adresou. ●TCP server, TCP klient, UDP, UDP multicast, koexistencia TCP servera/klienta, MQTT
Prenosová rýchlosť	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Režim prenosu	Režim priechodu
Protokol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645