Sigurne bežične podatkovne veze UGV/dronova za NLOS komunikaciju. Istaknuta slika

Sigurne bežične podatkovne veze za UGV/dronove za NLOS komunikaciju

Model: FDM-66MN

FDM-66MN je najnapredniji širokopojasni digitalni podatkovni link dizajniran za mobilnu robotiku i bespilotne sisteme. Omogućava sigurnu bežičnu vezu na trostrukoj frekvenciji 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz, s mogućnošću odabira softvera za upravljanje.

FDM-66MN omogućava bežičnu video i telemetrijsku komunikaciju velikog dometa i visokog protoka između jedne ili više mobilnih jedinica i kontrolne stanice u okruženjima bez mreže i odvojena od mreže.

Dobijanje informacija o serijskom portu putem IP-a omogućava jednoj kontrolnoj stanici da kontroliše više mobilnih robota. Posebno je pogodno za upotrebu na rojenim dronovima, UGV-ima, bespilotnim vozilima i drugim robotskim aplikacijama kratkog i srednjeg dometa.

Dimenzije od 60*55*5,7 mm čine ga najmanjim OEM širokopojasnim radio modulom i idealnim kandidatom za integraciju sistema u male bespilotne sisteme za rad u izazovnim okruženjima, poput inspekcije zgrada ili tunela u zatvorenom prostoru.

Raspitajte se

Detalji proizvoda

Karakteristike

Visoka brzina prijenosa podataka

●Uzlazna i silazna veza 30 Mbps

Velika komunikacijska udaljenost
● -Linija vidljivosti (NLOS) i mobilna okruženja: 500 metara - 3 km
● Vidljivost između zraka i zemlje: 10-15 km
● Proširite komunikacijsku udaljenost dodavanjem pojačala snage
●Podrška za vanjska RF pojačala (mogućnost ručnog podešavanja)
Visoka sigurnost
●Korištenje vlasničkih valnih oblika pored AES 128 enkripcije
Jednostavna integracija
● Sa standardnim interfejsima i protokolima
● 3*Ethernet porta za povezivanje eksternih IP uređaja
● OEM modul za jednostavnu integraciju u različite platforme i samostalno rješenje za povezivanje.

Dostavljen API dokument

●FDM-66MN pruža API za kompatibilnost s različitim operativnim sistemima i platformama

Niska latencija

●Kašnjenje prijenosa između podređenog čvora i glavnog čvora <=30ms

Neprevaziđena osjetljivost

●-103dbm/10MHz

Rasprostranjeni spektar

●Frekvencijsko skakanje proširenog spektra (FHSS), adaptivna modulacija i adaptivna predajna RF snaga su najbolja kombinacija za imunitet na šum i smetnje.

Upravljanje softverom i WebUI

●FDM-66MN se može konfigurirati korištenjem kompletnog softverskog interfejsa baziranog na instalaciji. WebUI je metoda konfiguracije bazirana na pregledniku koja se koristi za daljinsko ili lokalno konfigurisanje parametara, mrežnih postavki, sigurnosti, topologije praćenja, SNR-a, RSSI-ja, udaljenosti itd.

Najmanji OME radio modul
●FDM-66MN je ultra-minijaturni digitalni video primopredajnik dimenzija 60*55*5,7 mm i težine 26 grama. Minijaturna veličina ga čini idealnim za primjene osjetljive na težinu i prostor, kao što su male platforme dronova ili UGV-a.

Podesiva snaga odašiljanja

●Softverski podesiva izlazna snaga od -40dBm do 25±2dBm

Bogat izbor opcija interfejsa
● 3*Ethernet porta
● 2*Potpuno dupleksni RS232
● 2*Priključka za napajanje
● 1*USB za otklanjanje grešaka

Široki ulazni napon napajanja
●Širok ulaz snage DC5-32V kako bi se izbjeglo pregorijevanje pri pogrešnom ulaznom naponu

Definicija interfejsa

Definicija J30JZ:
Prikvači	Ime	Prikvači	Ime	Ime	Prikvači
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Uzemljenje	12	Uzemljenje	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	ČIZMA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Uzemljenje
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	Uzemljenje	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definicija:
Prikvači	Ime
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplikacija

Minijaturni, lagani i softverski definirani radio-vezni modul pouzdan je komunikacijski partner za bespilotne aplikacije za BVLoS misije bespilotnih letjelica, UGV, robotiku, UAS i USV. FDM-66MN nudi veliku brzinu i veliki domet zahvaljujući mogućnostima istovremene dvosmjerne komunikacije visoke kvalitete višestrukih video zapisa pune HD rezolucije te kontrolnih i telemetrijskih podataka. S vanjskim pojačalom snage, može osigurati komunikaciju na udaljenosti od 50 km. Čak i u prepunim gradskim okruženjima bez vidljivosti, može osigurati komunikaciju na udaljenosti većoj od 20 km.ikationska udaljenost.

Komunikacijski link za roj bespilotnih letjelica

Specifikacija

OPĆENITO
Tehnologija	Bežična baza na TD-LTE bežičnom tehnološkom standardu
Šifriranje	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Brzina podataka	30 Mbps (uzlazna i silazna veza)
	Adaptivna prosječna raspodjela brzine prenosa podataka sistema
	Podrška korisnicima u postavljanju ograničenja brzine
Raspon	10 km-15 km (zrak-zemlja) 500m-3km (NLOS od zemlje do zemlje)
Kapacitet	16 čvorova
Propusni opseg	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Moć	25dBm±2 (2w ili 10w na zahtjev) Svi čvorovi automatski podešavaju snagu odašiljanja
Modulacija	QPSK, 16QAM, 64QAM
Zaštita od ometanja	Automatsko preskakanje frekvencija između opsega
Potrošnja energije	Prosjek: 4-4,5 W Maks.: 8 W
Ulazna snaga	DC5V-32V

Osjetljivost prijemnika			Osjetljivost (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

FREKVENCIONI OPSEG
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
BEŽIČNO
Način komunikacije	Unicast, multicast, broadcast
Način prijenosa	Potpuni dupleks
Mrežni način rada	Dinamičko usmjeravanje	Automatsko ažuriranje ruta na osnovu stanja veze u realnom vremenu
Kontrola mreže	Državni nadzor	Status veze /rsrp/ snr/udaljenost/ propusnost uzlazne i silazne veze
Upravljanje sistemom	NADZORNIK: svi izuzeci na nivou sistema mogu se identifikovati, automatsko resetovanje
Retransmisija	L1	Odrediti da li treba ponovo poslati na osnovu različitih podataka koji se prenose. (AM/UM); HARQ ponovo šalje
	L2	HARQ retransmisije

INTERFEJSI
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serijski port	2x RS232
Ulazna snaga	2*Ulaz napajanja (alternativa)

KONTROLA PRIJENOSA PODATAKA
Komandni interfejs	Konfiguracija AT komande	Podržava VCOM port/UART i druge portove za konfiguraciju AT naredbi
Upravljanje konfiguracijom	Podrška za konfiguraciju putem WEBUI-ja, API-ja i softvera
Radni način	TCP serverski način rada TCP klijentski način rada UDP način rada UDP multicast MQTT Modbus	●Kada je postavljen kao TCP server, server serijskog porta čeka vezu s računarom. ●Kada je postavljen kao TCP klijent, server serijskog porta aktivno inicira vezu sa mrežnim serverom koji je određen odredišnom IP adresom. ●TCP server, TCP klijent, UDP, UDP multicast, koegzistencija TCP servera/klijenata, MQTT
Brzina prijenosa podataka	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Način prijenosa	Prolazni način rada
Protokol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645