Enllaços de dades UGV/dron sense fil segurs per a comunicacions NLOS

Model: FDM-66MN

L'FDM-66MN és l'enllaç de dades digital de banda ampla més avançat dissenyat per a robòtica mòbil i sistemes no tripulats. Proporciona un enllaç sense fil segur en triple freqüència de 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz seleccionable per programari de gestió.

L'FDM-66MN proporciona comunicacions de vídeo i telemetria sense fil de llarg abast i alt rendiment entre una o més unitats mòbils i una estació de control en entorns fora de la xarxa i desconnectats.

Obtenir informació del port sèrie via IP permet que una estació de control controli múltiples robòtiques mòbils. És especialment adequat per al seu ús en drons en eixam, UGV, vehicles no tripulats i altres aplicacions robòtiques de curt a mitjà abast.

La mida de 60 * 55 * 5,7 mm el converteix en el mòdul de ràdio de banda ampla OEM més petit i el candidat ideal per a la integració de sistemes en sistemes no tripulats petits per funcionar en entorns difícils, com la inspecció interior d'edificis o túnels.

Consulta

Detall del producte

Característiques

Alta velocitat de dades

●Enllaç ascendent i descendent de 30 Mbps

Llarga distància de comunicació
● -Línia de visió (NLOS) i entorns mòbils: 500 metres - 3 km
● Línia de visió aire-terra: 10-15 km
● Amplieu la distància de comunicació afegint un amplificador de potència
● Compatibilitat amb amplificadors de RF externs (disposable per a manual)
Alta seguretat
●Ús de formes d'ona pròpies a més del xifratge AES 128
Integració fàcil
● Amb interfícies i protocols estàndard
● 3 ports Ethernet per connectar dispositius IP externs
● Mòdul OEM per a una fàcil integració en diverses plataformes i una solució de connectivitat autònoma.

Document API proporcionat

●L'FDM-66MN proporciona una API compatible amb diferents sistemes operatius i plataformes.

Baixa latència

●Retard de transmissió entre el node esclau i el node mestre <=30 ms

Sensibilitat inigualable

●-103 dbm/10 MHz

Espectre dispers

●L'espectre expandit per salts de freqüència (FHSS), la modulació adaptativa i la potència de RF de transmissió adaptativa són la millor combinació per a la immunitat al soroll i a les interferències.

Gestió de programari i interfície d'usuari web

●L'FDM-66MN es pot configurar mitjançant una interfície de programari completa basada en instal·lació. I la interfície d'usuari web és un mètode de configuració basat en navegador que permet configurar de manera remota o local paràmetres, configuracions de xarxa, seguretat, topologia de monitorització, SNR, RSSI, distància, etc.

El mòdul de ràdio OME més petit
●L'FDM-66MN és un transceptor de vídeo digital ultraminiatura amb unes dimensions de 60*55*5,7 mm i un pes de 26 grams. La seva mida mini el fa ideal per a aplicacions sensibles al pes i a l'espai, com ara plataformes de drons petits o UGV.

Potència de transmissió ajustable

●Potència de sortida seleccionable per programari de -40dBm a 25±2dBm

Un conjunt ric d'opcions d'interfície
● 3 ports Ethernet
● 2*RS232 dúplex complet
● 2 ports d'entrada d'alimentació
● 1 USB per a la depuració

Voltatge d'entrada de potència ampli
● Entrada d'alimentació àmplia DC5-32V per evitar que es cremi quan s'introdueixi un voltatge incorrecte

Definició d'interfície

Definició de J30JZ:
Fixar	Nom	Fixar	Nom	Nom	Fixar
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	VIN de DC	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	VIN de DC
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Definició de PH1.25 4PIN:
Fixar	Nom
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplicació

El mòdul d'enllaç de ràdio miniatura, lleuger i definit per programari és un soci de comunicació fiable per a aplicacions no tripulades per a missions BVLoS no tripulades, UGV, robòtica, UAS i USV. Les capacitats d'alta velocitat i llarg abast de l'FDM-66MN permeten la transmissió dúplex simultània d'alta qualitat de múltiples canals de vídeo Full HD i dades de control i telemetria. Amb un amplificador de potència extern, pot proporcionar una comunicació de llarg abast de 50 km. Fins i tot treballant en un entorn de ciutat concorreguda sense línia de visió, també pot garantir una comunicació de més de 20 km.idistància catiònica.

Especificació

GENERAL
Tecnologia	Base sense fil en tecnologia sense fil TD-LTE estàndard
Xifratge	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
Velocitat de dades	30 Mbps (enllaç ascendent i descendent)
	Distribució mitjana adaptativa de la velocitat de dades del sistema
	Ajudar els usuaris a establir un límit de velocitat
Rang	10 km-15 km (aire-terra) 500 m-3 km (NLOS terra a terra)
Capacitat	16 nodes
Amplada de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder	25dBm±2 (2w o 10w sota petició) Tots els nodes ajusten automàticament la potència de transmissió
Modulació	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-interferència	Salt de freqüència automàtic entre bandes
Consum d'energia	Mitjana: 4-4,5 watts Màxim: 8 watts
Entrada d'alimentació	DC5V-32V

Sensibilitat del receptor			Sensibilitat (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10 MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5 MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3 MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3 MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2 MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5 MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3 MHz	-87dBm (5Mbps)
				3 MHz	-98dBm (2Mbps)
				2 MHz	-84dBm (2Mbps)

BANDA DE FREQÜÈNCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
SENSE FILS
Mode de comunicació	Unicast, multicast, emissió
Mode de transmissió	Dúplex complet
Mode de xarxa	Enrutament dinàmic	Actualitza automàticament les rutes en funció de les condicions d'enllaç en temps real
Control de xarxa	Monitorització estatal	Estat de la connexió /rsrp/ snr/distància/ rendiment d'enllaç ascendent i descendent
Gestió de sistemes	WATCHDOG: es poden identificar totes les excepcions a nivell de sistema, reinici automàtic
Retransmissió	L1	Determinar si cal retransmetre en funció de les diferents dades que es transporten. (AM/UM); HARQ retransmet
	L2	Retransmissions HARQ

INTERFÍCIES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Port sèrie	2x RS232
Entrada d'alimentació	2 * Entrada d'alimentació (alternativa)

TRANSMISSIÓ DE DADES DE CONTROL
Interfície de comandaments	Configuració de l'ordre AT	Suport per a ports VCOM/UART i altres ports per a la configuració de comandaments AT
Gestió de la configuració	Configuració de suport mitjançant WEBUI, API i programari
Mode de treball	Mode de servidor TCP Mode de client TCP Mode UDP Multidifusió UDP MQTT Modbus	●Quan es configura com a servidor TCP, el servidor de port sèrie espera la connexió a l'ordinador. ●Quan es configura com a client TCP, el servidor de port sèrie inicia activament una connexió amb el servidor de xarxa especificat per la IP de destinació. ●Servidor TCP, client TCP, UDP, multidifusió UDP, coexistència servidor/client TCP, MQTT
velocitat de bauds	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmissió	Mode de pas a través
Protocol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645