Haririk gabeko UGV/Drone datu-lotura seguruak NLOS komunikazioetarako

Modeloa: FDM-66MN

FDM-66MN robotika mugikorrerako eta gidaririk gabeko sistemetarako diseinatutako banda zabaleko datu digitalen lotura aurreratuena da. Haririk gabeko lotura segurua eskaintzen du hiru maiztasuneko 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz kudeaketa softwarearen bidez hauta daitekeena.

FDM-66MN-k haririk gabeko bideo eta telemetria komunikazioak eskaintzen ditu unitate mugikor bat edo gehiagoren eta kontrol-estazio baten artean, saretik kanpoko eta deskonektatutako inguruneetan.

IP bidez serieko atakaren informazioa lortzeak kontrol-estazio bakar batek hainbat robotika mugikor kontrolatzea ahalbidetzen du. Bereziki egokia da drone multzoetan, UGVetan, gidaririk gabeko ibilgailuetan eta bestelako distantzia labur eta ertaineko robotika aplikazioetan erabiltzeko.

60*55*5.7 mm-ko tamainari esker, OEM banda zabaleko irrati-modulurik txikiena da, eta sistema txikietan integratzeko hautagai aproposa da, ingurune zailetan jarduteko, hala nola eraikinen edo tunelen barne-ikuskapenean.

Galdetu

Produktuaren xehetasuna

Ezaugarriak

Datu-tasa handia

● 30 Mbps-ko goranzko eta beheranzko lotura

Komunikazio distantzia luzea
● -Ikuspegi-lerroa (NLOS) eta ingurune mugikorrak: 500 metro-3 km
● Airetik lurrerako ikusmen-lerroa: 10-15km
● Komunikazio-distantzia handitu potentzia-anplifikagailua gehituz
●Kanpoko RF anplifikadoreen euskarria (eskulibururako hornidura)
Segurtasun Handia
●AES 128 enkriptatzeaz gain, uhin-forma jabedunak erabiltzea
Integrazio erraza
● Interfaze eta protokolo estandarrekin
● 3*Ethernet ataka kanpoko IP gailuak konektatzeko
● OEM modulua hainbat plataformatan erraz integratzeko, eta konektibitate-irtenbide autonomoa.

API dokumentua eman da

●FDM-66MN-k API bat eskaintzen du sistema eragile eta plataforma desberdinekin bateragarria izateko

Latentzia baxua

●Nodo esklaboaren eta nodo nagusiaren arteko transmisio-atzerapena <=30ms

Paregabeko sentikortasuna

●-103dbm/10MHz

Espektro zabaldua

●Maiztasun-jauzien espektro zabaldua (FHSS), modulazio moldagarria eta RF transmisio-potentzia moldagarria dira zarata eta interferentziarekiko immunitaterako konbinazio onena.

Software Kudeaketa eta WebUI

●FDM-66MN instalazioan oinarritutako software interfaze oso bat erabiliz konfigura daiteke. Eta WebUI arakatzailean oinarritutako konfigurazio metodo bat da, parametroak, sareko ezarpenak, segurtasuna, monitorizazio topologia, SNR, RSSI, distantzia, etab. urrunetik edo lokalki konfiguratzeko.

OME irrati-modulurik txikiena
●FDM-66MN 60*55*5.7mm-ko neurriak eta 26 gramoko pisua dituen bideo-transzeptore digital ultra-miniazkoa da. Tamaina txikiak aproposa egiten du pisu eta espazioarekiko sentikorrak diren aplikazioetarako, hala nola drone txikiak edo UGV plataformetarako.

Transmisio-potentzia erregulagarria

●Software bidez hauta daitekeen irteerako potentzia -40dBm-tik 25±2dBm-ra

Interfaze aukera ugari
● 3*Ethernet ataka
● 2*RS232 duplex osoa
● 2* Energia sarrera ataka
● USB 1 arazketarako

Sarrerako tentsio zabala
● DC5-32V-ko potentzia sarrera zabala, tentsio okerra sartzean erredura saihesteko

Interfazearen definizioa

J30JZ Definizioa:
Txinga	Izena	Txinga	Izena	Izena	Txinga
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definizioa:
Txinga	Izena
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplikazioa

Miniaturazko irrati-lotura modulua, arina eta software bidez definitua, komunikazio-bazkide fidagarria da tripulatu gabeko BVLoS misioetarako, UGVetarako, robotikarako, UASetarako eta USVetarako tripulatu gabeko aplikazioetarako. FDM-66MN-ren abiadura handiko eta irismen handiko gaitasunek hainbat Full HD bideo-jario eta kontrol eta telemetria datuen aldibereko kalitate handiko duplex transmisioa ahalbidetzen dute. Kanpoko potentzia-anplifikadorearekin, 50 km-ko komunikazio-irismena eman dezake. Hiri jendetsuetan, ikusmen-lerrorik gabeko inguruneetan ere lan eginda, 20 km-ko komunikazioa berma dezake.ikatioi distantzia.

Zehaztapena

OROKORRA
Teknologia	Haririk gabekoa TD-LTE haririk gabeko teknologia estandarrean oinarrituta
Enkriptazioa	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) AukerakoGeruza-2
Datu-tasa	30 Mbps (gora eta behera)
	Sistemaren datu-tasaren batez besteko banaketa moldagarria
	Erabiltzaileei abiadura muga ezartzen laguntzea
Barrutia	10km-15km (Airetik lurrera) 500m-3km (Lurrekotik lurrerako NLOS)
Edukiera	16 nodo
Banda-zabalera	1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Potentzia	25dBm±2 (2w edo 10w eskaeraren arabera) Nodo guztiek automatikoki doitzen dute transmisio-potentzia
Modulazioa	QPSK, 16QAM, 64QAM
Blokeoen aurkakoa	Automatikoki banda arteko maiztasun-jauzia
Energia-kontsumoa	Batez bestekoa: 4-4,5 watt Gehienez: 8 watt
Energia-sarrera	DC5V-32V

Hartzailearen sentikortasuna			Sentikortasuna (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10 MHz	-96dBm (5Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5 MHz	-82dBm (10Mbps)
	3MHZ	-106dBm		5 MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3 MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3 MHz	-97dBm (2Mbps)
	5MHZ	-104dBm		2 MHz	-84dBm (2Mbps)
	3MHZ	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5 MHz	-84dBm (10Mbps)
	5MHZ	-104dBm		5 MHz	-94dBm (5Mbps)
	3MHZ	-106dBm		3 MHz	-87dBm (5Mbps)
				3 MHz	-98dBm (2Mbps)
				2 MHz	-84dBm (2Mbps)

MAIZTASUN BANDA
1,4 GHz	1427,9-1447,9MHz
800 MHz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
Haririk gabekoa
Komunikazio modua	Unicast, multicast, emisioa
Transmisio modua	Duplex osoa
Sareko modua	Bideratze dinamikoa	Ibilbideak automatikoki eguneratu denbora errealeko esteka-baldintzen arabera
Sarearen kontrola	Estatuko Jarraipena	Konexioaren egoera /rsrp/ snr/distantzia/ goranzko eta beheranzko estekaren iraupena
Sistemaren Kudeaketa	WATCHDOG: sistema-mailako salbuespen guztiak identifikatu daitezke, berrezarpen automatikoa
Berriro transmititzea	L1	Eramaten diren datu desberdinen arabera, birtransmititu ala ez erabaki. (AM/UM); HARQ-k birtransmititzen du
	L2	HARQ-k birtransmititzen du

INTERFAZEAK
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serieko ataka	2x RS232
Energia-sarrera	2*Energia sarrera (alternatiboa)

DATUEN KONTROL TRANSMISIOA
Komando-interfazea	AT komandoaren konfigurazioa	AT komandoaren konfiguraziorako VCOM ataka/UART eta beste ataka batzuk onartzen ditu
Konfigurazio Kudeaketa	Konfigurazioa onartzen du WEBUI, API eta software bidez
Lan egiteko modua	TCP zerbitzari modua TCP bezero modua UDP modua UDP multicast MQTT Modbus	●TCP zerbitzari gisa konfiguratuta dagoenean, serieko ataka zerbitzariak ordenagailu konexioaren zain egoten da. ●TCP bezero gisa konfiguratuta dagoenean, serieko ataka zerbitzariak aktiboki hasten du konexioa helmugako IP helbideak zehaztutako sareko zerbitzariarekin. ●TCP zerbitzaria, TCP bezeroa, UDP, UDP multicast, TCP zerbitzari/bezero koexistentzia, MQTT
Baud-abiadura	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Transmisio modua	Pasabide modua
Protokoloa	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645