Sigurne bežične podatkovne veze UGV-a/dronova za NLOS komunikaciju

Model: FDM-66MN

FDM-66MN je najnaprednija širokopojasna digitalna podatkovna veza dizajnirana za mobilnu robotiku i bespilotne sustave. Pruža sigurnu bežičnu vezu na trostrukoj frekvenciji 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz s mogućnošću odabira softvera za upravljanje.

FDM-66MN omogućuje bežičnu video i telemetrijsku komunikaciju velikog dometa i visokog protoka između jedne ili više mobilnih jedinica i kontrolne stanice u okruženjima bez mreže i nepovezanim okruženjima.

Dobivanje informacija o serijskom portu putem IP-a omogućuje jednoj upravljačkoj stanici upravljanje više mobilnih robota. Posebno je prikladno za korištenje na rojevima dronovima, UGV-ima, bespilotnim vozilima i drugim robotskim primjenama kratkog i srednjeg dometa.

Veličina od 60*55*5,7 mm čini ga najmanjim OEM širokopojasnim radio modulom i idealnim kandidatom za integraciju sustava u male bespilotne sustave za rad u zahtjevnim okruženjima, poput unutarnjeg pregleda zgrada ili tunela.

Raspitajte se

Detalji proizvoda

Značajke

Visoka brzina prijenosa podataka

●Uzlazna i silazna veza 30 Mbps

Velika komunikacijska udaljenost
● -Domet u vidnom polju (NLOS) i mobilna okruženja: 500 metara - 3 km
● Vidljivost zrak-tlo: 10-15 km
● Produžite komunikacijsku udaljenost dodavanjem pojačala snage
●Podrška za vanjska RF pojačala (mogućnost ručnog podešavanja)
Visoka sigurnost
●Korištenje vlasničkih valnih oblika uz AES 128 enkripciju
Jednostavna integracija
● Sa standardnim sučeljima i protokolima
● 3*Ethernet porta za spajanje vanjskih IP uređaja
● OEM modul za jednostavnu integraciju u različite platforme i samostalno rješenje za povezivanje.

Dostavljen API dokument

●FDM-66MN pruža API za kompatibilnost s različitim operativnim sustavima i platformama

Niska latencija

●Kašnjenje prijenosa između podređenog i glavnog čvora <=30ms

Neusporediva osjetljivost

●-103dbm/10MHz

Raspršeni spektar

●Raspršeno spektrum s frekvencijskim skakanjem (FHSS), adaptivna modulacija i adaptivna odašiljačka RF snaga najbolja su kombinacija za imunitet na šum i smetnje.

Upravljanje softverom i WebUI

●FDM-66MN se može konfigurirati pomoću potpunog softverskog sučelja temeljenog na instalaciji. WebUI je metoda konfiguracije temeljena na pregledniku za korištenje u daljinskom ili lokalnom konfiguriranju parametara, mrežnih postavki, sigurnosti, topologije praćenja, SNR-a, RSSI-ja, udaljenosti itd.

Najmanji OME radio modul
●FDM-66MN je ultra-minijaturni digitalni video primopredajnik dimenzija 60*55*5,7 mm i težine 26 grama. Minijaturna veličina čini ga idealnim za primjene osjetljive na težinu i prostor, kao što su male platforme dronova ili UGV-a.

Podesiva snaga odašiljanja

●Softverski odabir izlazne snage od -40dBm do 25±2dBm

Bogat izbor opcija sučelja
● 3*Ethernet priključak
● 2*Potpuno dupleksni RS232
● 2*Priključka za napajanje
● 1*USB za otklanjanje pogrešaka

Široki ulazni napon
●Širok ulaz snage DC5-32V kako bi se izbjeglo pregorijevanje pri pogrešnom ulaznom naponu

Definicija sučelja

Definicija J30JZ:
Prikvači	Ime	Prikvači	Ime	Ime	Prikvači
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Uzemljenje	12	Uzemljenje	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DC VIN	22	ČIZMA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Uzemljenje
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DC VIN
8	Uzemljenje	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definicija:
Prikvači	Ime
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Primjena

Minijaturni, lagani i softverski definirani radiovezni modul pouzdan je komunikacijski partner za bespilotne primjene u misijama bespilotnih letjelica BVLoS, UGV-ima, robotici, bespilotnim letjelicama (UAS) i USV-ima. FDM-66MN nudi veliku brzinu i veliki domet zahvaljujući mogućnostima istovremene dvosmjerne komunikacije visoke kvalitete višestrukih video zapisa pune HD rezolucije te kontrolnih i telemetrijskih podataka. S vanjskim pojačalom snage može osigurati komunikaciju na udaljenosti od 50 km. Čak i u prepunim gradskim okruženjima bez vidljive linije, može osigurati komunikaciju na udaljenosti većoj od 20 km.ikationska udaljenost.

Komunikacijska veza roja bespilotnih letjelica

Specifikacija

GENERAL
Tehnologija	Bežična baza na TD-LTE bežičnom tehnološkom standardu
Šifriranje	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Brzina podataka	30 Mbps (uzlazna i silazna veza)
	Adaptivna prosječna raspodjela brzine prijenosa podataka sustava
	Podržite korisnike u postavljanju ograničenja brzine
Raspon	10 km-15 km (zrak-tlo) 500 m-3 km (NLOS od tla do tla)
Kapacitet	16 čvorova
Propusnost	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Vlast	25dBm±2 (2w ili 10w na zahtjev) Svi čvorovi automatski podešavaju snagu odašiljanja
Modulacija	QPSK, 16QAM, 64QAM
Zaštita od ometanja	Automatsko preskakanje frekvencija između pojaseva
Potrošnja energije	Prosjek: 4-4,5 W Maks.: 8 W
Ulazna snaga	DC5V-32V

Osjetljivost prijemnika			Osjetljivost (BLER ≤ 3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3 MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87dBm (5Mbps)
				3 MHz	-98dBm (2Mbps)
				2 MHz	-84dBm (2Mbps)

FREKVENCIONI POJAS
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
BEŽIČNI
Način komunikacije	Unicast, multicast, broadcast
Način prijenosa	Puni dupleks
Mrežni način rada	Dinamičko usmjeravanje	Automatsko ažuriranje ruta na temelju uvjeta veze u stvarnom vremenu
Mrežna kontrola	Državno praćenje	Status veze /rsrp/ snr/udaljenost/ propusnost uzlazne i silazne veze
Upravljanje sustavom	NADZORNIK: mogu se identificirati svi iznimci na razini sustava, automatsko resetiranje
Retransmisija	L1	Odrediti treba li ponovno poslati na temelju različitih podataka koji se prenose. (AM/UM); HARQ ponovno šalje
	L2	HARQ ponovni prijenosi

SUČELJA
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serijski priključak	2x RS232
Ulazna snaga	2*Ulazna snaga (alternativa)

PRIJENOS KONTROLE PODATAKA
Sučelje naredbi	Konfiguracija AT naredbe	Podržava VCOM port/UART i ostale portove za konfiguraciju AT naredbi
Upravljanje konfiguracijom	Konfiguracija podrške putem WEBUI-ja, API-ja i softvera
Radni način	TCP način rada poslužitelja TCP klijentski način rada UDP način rada UDP multicast MQTT Modbus	●Kada je postavljen kao TCP poslužitelj, poslužitelj serijskog porta čeka vezu s računalom. ●Kada je postavljen kao TCP klijent, poslužitelj serijskog porta aktivno inicira vezu s mrežnim poslužiteljem određenim odredišnom IP adresom. ●TCP poslužitelj, TCP klijent, UDP, UDP multicast, koegzistencija TCP poslužitelja/klijenata, MQTT
Brzina prijenosa podataka	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Način prijenosa	Prolazni način rada
Protokol	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645