קישורי נתונים אלחוטיים מאובטחים של UGV/רחפנים עבור תקשורת NLOS

דגם: FDM-66MN

FDM-66MN הוא קישור הנתונים הדיגיטלי בפס רחב המתקדם ביותר, המיועד לרובוטיקה ניידת ומערכות בלתי מאוישות. הוא מספק קישור אלחוטי מאובטח בתדרים משולשים, 800 מגה-הרץ/1.4 גיגה-הרץ/2.4 גיגה-הרץ, הניתנים לבחירה באמצעות תוכנת ניהול.

ה-FDM-66MN מספק תקשורת וידאו וטלמטריה אלחוטית ארוכת טווח ובעלת תפוקה גבוהה בין יחידה ניידת אחת או יותר לבין תחנת בקרה בסביבות מנותקות ומחוץ לרשת החשמל.

קבלת מידע על יציאות טוריות דרך IP מאפשרת לתחנת בקרה אחת לשלוט ברובוטיקה ניידת מרובה. היא מתאימה במיוחד לשימוש ברחפנים נחילים, כלי טיס בלתי מאוישים, כלי רכב ללא טייס ויישומי רובוטיקה אחרים לטווח קצר עד בינוני.

גודל של 60*55*5.7 מ"מ הופך אותו למודול הרדיו רחב-פס הקטן ביותר של יצרן הציוד המקורי (OEM) ומועמד אידיאלי לשילוב מערכות במערכות בלתי מאוישות קטנות לביצועים בסביבות מאתגרות, כמו בדיקה פנימית של מבנים או מנהרות.

לִשְׁאוֹל

פרטי מוצר

תכונות

קצב נתונים גבוה

● עלייה וירידה של 30 מגה-ביט לשנייה

מרחק תקשורת ארוך
● קו ראייה (NLOS) וסביבות ניידות: 500 מטרים עד 3 ק"מ
● קו ראייה מהאוויר לקרקע: 10-15 ק"מ
● הרחבת מרחק התקשורת על ידי הוספת מגבר הספק
● תמיכה במגברי RF חיצוניים (אפשרות להפעלה ידנית)
אבטחה גבוהה
● שימוש בצורות גל קנייניות בנוסף להצפנת AES 128
אינטגרציה קלה
● עם ממשקים ופרוטוקולים סטנדרטיים
● 3* יציאות אתרנט לחיבור התקני IP חיצוניים
● מודול OEM לשילוב קל בפלטפורמות שונות, ופתרון קישוריות עצמאי.

מסמך API שסופק

● FDM-66MN מספק API לתאימות עם מערכות הפעלה ופלטפורמות שונות

השהייה נמוכה

●עיכוב שידור צומת עבד - צומת אב <=30ms

רגישות ללא תחרות

●‎-103dbm/10MHz

ספקטרום מורחב

●ספקטרום פיזור קפיצות תדרים (FHSS), אפנון אדפטיבי והספק שידור RF אדפטיבי הם השילוב הטוב ביותר לחסינות לרעש ולהפרעות.

ניהול תוכנה וממשק משתמש אינטרנטי

● ניתן להגדיר את ה-FDM-66MN באמצעות ממשק תוכנה מבוסס התקנה מלא. ו-WebUI היא שיטת תצורה מבוססת דפדפן המשמשת להגדרה מרחוק או מקומית של פרמטרים, הגדרות רשת, אבטחה, טופולוגיית ניטור, יחס אות לרעש (SNR), RSSI, מרחק וכו'.

מודול הרדיו הקטן ביותר של OME
● ה-FDM-66MN הוא משדר-מקלט וידאו דיגיטלי אולטרה-מיניאטורי עם מידות 60*55*5.7 מ"מ ומשקל 26 גרם. הגודל המיניאטורי הופך אותו לאידיאלי עבור יישומים רגישים למשקל ולמקום כגון פלטפורמות רחפנים קטנים או כלי טיס שטח.

עוצמת שידור מתכווננת

● עוצמת פלט ניתנת לבחירה באמצעות תוכנה מ-40dBm- עד 25±2dBm

מבחר עשיר של אפשרויות ממשק
● 3* יציאות אתרנט
● 2* דופלקס מלא RS232
● 2* כניסות חשמל
● 1*USB לניפוי שגיאות

מתח כניסה רחב
● קלט מתח רחב DC5-32V כדי למנוע שריפה בעת קלט מתח שגוי

הגדרת ממשק

הגדרה של J30JZ:
פִּין	שֵׁם	פִּין	שֵׁם	שֵׁם	פִּין
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	הארקה	12	הארקה	21	UART0_RX
4	TX4-	13	מספר זיהוי רכב DC	22	מַגָף
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	הארקה
7	RX4+	16	RS232_TX	25	מספר זיהוי רכב DC
8	הארקה	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN הגדרה:
פִּין	שֵׁם
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

בַּקָשָׁה

מודול קישור הרדיו המיניאטורי, הקל משקל ומוגדר תוכנה הוא שותף תקשורת אמין עבור יישומים בלתי מאוישים עבור משימות BVLoS בלתי מאוישות, כלי טיס כבדים, רובוטיקה, כט"מים ו-USV. יכולות המהירות הגבוהות והטווח הארוך של FDM-66MN מאפשרות שידור דו-צדדי בו זמנית באיכות גבוהה של הזנת וידאו מרובים באיכות Full HD ונתוני בקרה וטלמטריה. בעזרת מגבר כוח חיצוני, הוא יכול לספק תקשורת בטווח של 50 ק"מ. אפילו בעבודה בסביבה עירונית צפופה ללא קו ראייה, הוא יכול גם להבטיח תקשורת של יותר מ-20 ק"מ.iמרחק קטיון.

מִפרָט

כְּלָלִי
טֶכנוֹלוֹגִיָה	מבוסס על טכנולוגיית TD-LTE אלחוטית בתקן האלחוטי
הצפנה	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
קצב נתונים	30Mbps (עלילה וירידה)
	התפלגות ממוצעת אדפטיבית של קצב נתוני המערכת
	תמיכה במשתמשים בקביעת מגבלת מהירות
לָנוּעַ	10 ק"מ-15 ק"מ (אוויר-קרקע) 500 מטר-3 ק"מ (NLOS קרקע לקרקע)
יְכוֹלֶת	16 צמתים
רוחב פס	1.4 מגה-הרץ/3 מגה-הרץ/5 מגה-הרץ/10 מגה-הרץ/20 מגה-הרץ
כּוֹחַ	25dBm±2 (2w או 10w לפי בקשה) כל הצמתים מתאימים אוטומטית את עוצמת השידור
אִפְנוּן	QPSK, 16QAM, 64QAM
נגד שיבוש	דילוג תדרים אוטומטי בין פסים
צריכת חשמל	ממוצע: 4-4.5 וואט מקסימום: 8 וואט
קלט הספק	5V-32V DC

רגישות המקלט			רגישות (BLER≤3%)
2.4GHz	20 מגה-הרץ	99dBm-	1.4 גיגה-הרץ	10 מגה-הרץ	91dBm- (10 מגה-ביט לשנייה)
	10 מגה-הרץ	‎-103dBm		10 מגה-הרץ	96dBm- (5 מגה-ביט לשנייה)
	5 מגה-הרץ	‎-104dBm		5 מגהרץ	-82dBm (10Mbps)
	3 מגה-הרץ	106dBm-		5 מגהרץ	-91dBm (5Mbps)
1.4GHz	20 מגה-הרץ	100dBm-		3 מגהרץ	-86dBm (5Mbps)
	10 מגה-הרץ	‎-103dBm		3 מגהרץ	-97dBm (2Mbps)
	5 מגה-הרץ	‎-104dBm		2 מגהרץ	‎-84dBm (2Mbps)
	3 מגה-הרץ	106dBm-	800 מגה-הרץ	10 מגה-הרץ	91dBm- (10 מגה-ביט לשנייה)
800 מגה-הרץ	20 מגה-הרץ	100dBm-		10 מגה-הרץ	-97dBm (5Mbps)
	10 מגה-הרץ	‎-103dBm		5 מגהרץ	‎-84dBm (10 מגה-ביט לשנייה)
	5 מגה-הרץ	‎-104dBm		5 מגהרץ	94dBm- (5 מגה-ביט לשנייה)
	3 מגה-הרץ	106dBm-		3 מגהרץ	-87dBm (5Mbps)
				3 מגהרץ	98dBm- (2 מגה-ביט לשנייה)
				2 מגהרץ	‎-84dBm (2Mbps)

פס תדרים
1.4 גיגה-הרץ	1427.9-1447.9 מגהרץ
800 מגה-הרץ	806-826 מגה-הרץ
2.4 גיגה-הרץ	2401.5-2481.5 מגהרץ
אַלחוּט
מצב תקשורת	שידור חד-פעמי, שידור מרובה, שידור
מצב שידור	דופלקס מלא
מצב רשת	ניתוב דינמי	עדכון אוטומטי של מסלולים בהתבסס על תנאי קישור בזמן אמת
בקרת רשת	ניטור מדינה	סטטוס חיבור /rsrp/snr/distance/ תפוקת עלייה וירידה
ניהול מערכת	WATCHDOG: ניתן לזהות את כל החריגים ברמת המערכת, איפוס אוטומטי
שידור חוזר	L1	קבע האם לשדר מחדש בהתבסס על הנתונים השונים המועברים. (AM/UM); HARQ משדר מחדש
	L2	HARQ משדר מחדש

ממשקים
RF	2 x IPX
אתרנט	3xEthernet
יציאה טורית	2x RS232
קלט הספק	2 * כניסת חשמל (אלטרנטיבית)

העברת נתוני בקרה
ממשק פקודה	תצורת פקודת AT	תמיכה ביציאת VCOM/UART וביציאות אחרות עבור תצורת פקודות AT
ניהול תצורה	תמיכה בתצורה באמצעות WEBUI, API ותוכנה
מצב עבודה	מצב שרת TCP מצב לקוח TCP מצב UDP שידור רב-ממדי של UDP MQTT מודבוס	●כאשר מוגדר כשרת TCP, שרת היציאה הטורית ממתין לחיבור למחשב. ●כאשר הוא מוגדר כלקוח TCP, שרת היציאה הטורית יוזם באופן פעיל חיבור לשרת הרשת שצוין על ידי כתובת ה-IP של היעד. ●שרת TCP, לקוח TCP, UDP, שידור מרובה של UDP, דו-קיום של שרת/לקוח TCP, MQTT
קצב באוד	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
מצב שידור	מצב מעבר
פּרוֹטוֹקוֹל	אתרנט, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645