Links de dados UGV/Drone sem fio seguros para comunicações NLOS

Modelo: FDM-66MN

O FDM-66MN é o link de dados digital de banda larga mais avançado projetado para robótica móvel e sistemas não tripulados. Ele fornece um link sem fio seguro em frequência tripla de 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz, com gerenciamento selecionável por software.

O FDM-66MN fornece comunicações de vídeo e telemetria sem fio de longo alcance e alto rendimento entre uma ou mais unidades móveis e uma estação de controle em ambientes desconectados e fora da rede.

A obtenção de informações da porta serial via IP permite que uma estação de controle controle vários robôs móveis. É particularmente adequada para uso em drones de enxame, UGVs, veículos autônomos e outras aplicações robóticas de curto e médio alcance.

O tamanho de 60*55*5,7 mm o torna o menor módulo de rádio de banda larga OEM e o candidato ideal para integração de sistemas em pequenos sistemas não tripulados para desempenho em ambientes desafiadores, como inspeção interna de edifícios ou túneis.

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Detalhes do produto

Características

Alta taxa de dados

●Uplink e downlink 30Mbps

Longa distância de comunicação
● -Linha de Visão (NLOS) e ambientes móveis: 500 metros-3 km
● Linha de visão ar-solo: 10-15 km
● Aumente a distância de comunicação adicionando um amplificador de potência
●Suporte a amplificadores RF externos (provisão para manual)
Alta Segurança
●Usando formas de onda proprietárias além da criptografia AES 128
Fácil integração
● Com interfaces e protocolos padrão
● 3*portas Ethernet para conectar dispositivos IP externos
● Módulo OEM para fácil integração em várias plataformas e uma solução de conectividade autônoma.

Documento API fornecido

●FDM-66MN fornece API para compatibilidade com diferentes sistemas operacionais e plataformas

Baixa latência

●Atraso de transmissão nó escravo - nó mestre <=30 ms

Sensibilidade Inigualável

●-103 dBm/10 MHz

Espectro espalhado

●Espectro espalhado por salto de frequência (FHSS), modulação adaptativa e potência de RF de transmissão adaptativa são a melhor combinação para imunidade a ruído e interferência.

Gerenciamento de software e WebUI

●O FDM-66MN pode ser configurado usando uma interface de software completa baseada em instalação. A WebUI é um método de configuração baseado em navegador para uso remoto ou local, permitindo configurar parâmetros, configurações de rede, segurança, topologia de monitoramento, SNR, RSSI, distância, etc.

O menor módulo de rádio OME
● O FDM-66MN é um transceptor de vídeo digital ultraminiatura com dimensões de 60 x 55 x 5,7 mm e peso de 26 gramas. Seu tamanho compacto o torna ideal para aplicações que exigem pouco peso e espaço, como drones pequenos ou plataformas UGV.

Potência de transmissão ajustável

● Potência de saída selecionável por software de -40dBm a 25±2dBm

Um rico conjunto de opções de interface
● 3*portas Ethernet
● 2*Full duplex RS232
● 2*Porta de entrada de energia
● 1*USB para depuração

Ampla tensão de entrada de energia
●Ampla entrada de energia DC5-32V para evitar queima quando a tensão de entrada estiver errada

Definição de interface

Definição de J30JZ:
Alfinete	Nome	Alfinete	Nome	Nome	Alfinete
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	Terra	12	Terra	21	UART0_RX
4	TX4-	13	VIN DC	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Terra
7	RX4+	16	RS232_TX	25	VIN DC
8	Terra	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Definição PH1.25 4PIN:
Alfinete	Nome
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplicativo

O módulo de link de rádio em miniatura, leve e definido por software é um parceiro de comunicação confiável para aplicações não tripuladas em missões BVLoS não tripuladas, UGV, robótica, UAS e USV. Os recursos de alta velocidade e longo alcance do FDM-66MN permitem a transmissão duplex simultânea de alta qualidade de múltiplos feeds de vídeo Full HD e dados de controle e telemetria. Com amplificador de potência externo, ele pode fornecer uma comunicação de longo alcance de 50 km. Mesmo operando em ambientes urbanos lotados e sem linha de visão, ele também pode garantir uma comunicação de mais de 20 km.idistância de cátion.

Especificação

EM GERAL
Tecnologia	Base sem fio no padrão de tecnologia sem fio TD-LTE
Criptografia	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpcionalCamada-2
Taxa de dados	30 Mbps (Uplink e Downlink)
	Distribuição média adaptativa da taxa de dados do sistema
	Ajudar os usuários a definir limites de velocidade
Faixa	10km-15km (ar-solo) 500m-3km (NLOS solo a solo)
Capacidade	16 nós
Largura de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder	25dBm±2 (2w ou 10w sob consulta) Todos os nós ajustam automaticamente a potência de transmissão
Modulação	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-bloqueio	Salto automático de frequência entre bandas
Consumo de energia	Média: 4-4,5 Watts Máx.: 8 Watts
Entrada de energia	DC5V-32V

Sensibilidade do receptor			Sensibilidade (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10MHz	-96dBm(5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5MHz	-91dBm(5Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm(5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3MHz	-97dBm(2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2MHz	-84dBm(2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10MHz	-91dBm(10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10MHz	-97dBm(5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5MHz	-84dBm(10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-94dBm(5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3MHz	-87dBm(5Mbps)
				3MHz	-98dBm(2Mbps)
				2MHz	-84dBm(2Mbps)

BANDA DE FREQUÊNCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
SEM FIO
Modo de comunicação	Unicast, multicast, transmissão
Modo de transmissão	Duplex completo
Modo de rede	Roteamento dinâmico	Atualizar rotas automaticamente com base nas condições do link em tempo real
Controle de rede	Monitoramento Estadual	Status da conexão /rsrp/snr/distance/taxa de transferência de uplink e downlink
Gerenciamento de sistemas	WATCHDOG: todas as exceções de nível de sistema podem ser identificadas, reinicialização automática
Retransmissão	L1	Determinar se deve retransmitir com base nos diferentes dados transportados. (AM/UM); HARQ retransmite
	L2	HARQ retransmite

INTERFACES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Porta serial	2x RS232
Entrada de energia	2*Entrada de energia (alternativa)

CONTROLE DE TRANSMISSÃO DE DADOS
Interface de comando	Configuração do comando AT	Suporte à porta VCOM/UART e outras portas para configuração de comando AT
Gerenciamento de configuração	Suporte à configuração via WEBUI, API e software
Modo de trabalho	Modo de servidor TCP Modo cliente TCP Modo UDP Multidifusão UDP MQTT Modbus	●Quando definido como um servidor TCP, o servidor de porta serial aguarda a conexão do computador. ●Quando definido como um cliente TCP, o servidor de porta serial inicia ativamente uma conexão com o servidor de rede especificado pelo IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multicast UDP, coexistência de servidor/cliente TCP, MQTT
Taxa de transmissão	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmissão	Modo de passagem
Protocolo	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645