Ligazóns de datos UGV/dron sen fíos seguras para comunicacións NLOS

Modelo: FDM-66MN

O FDM-66MN é a ligazón de datos dixitais de banda ancha máis avanzada deseñada para robótica móbil e sistemas non tripulados. Ofrece unha ligazón sen fíos segura en tripla frecuencia de 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz, seleccionable por software de xestión.

O FDM-66MN proporciona comunicacións inalámbricas de vídeo e telemetría de longo alcance e alto rendemento entre unha ou máis unidades móbiles e unha estación de control en contornas fóra da rede e desconectadas.

Obter información do porto serie a través de IP permite que unha estación de control controle varios robóticos móbiles. É especialmente axeitado para o seu uso en drons de enxame, vehículos utilitarios non tripulados, vehículos non tripulados e outras aplicacións robóticas de curto e medio alcance.

O seu tamaño de 60*55*5,7 mm convérteo no módulo de radio de banda ancha OEM máis pequeno e o candidato ideal para a integración de sistemas en sistemas non tripulados pequenos para funcionar en contornas desafiantes, como a inspección en interiores de edificios ou túneles.

Consultar

Detalle do produto

Características

Alta taxa de datos

●Enlace ascendente e descendente de 30 Mbps

Longa distancia de comunicación
● -Liña de visión (NLOS) e contornas móbiles: 500 metros-3 km
● Liña de visión aire-terra: 10-15 km
● Ampliar a distancia de comunicación engadindo un amplificador de potencia
●Compatibilidade con amplificadores de RF externos (dispoñible para manual)
Alta seguridade
●Uso de formas de onda propietarias ademais do cifrado AES 128
Integración sinxela
● Con interfaces e protocolos estándar
● 3 portos Ethernet para conectar dispositivos IP externos
● Módulo OEM para unha sinxela integración en varias plataformas e unha solución de conectividade autónoma.

Documento da API subministrado

●O FDM-66MN proporciona unha API para ser compatible con diferentes sistemas operativos e plataformas.

Baixa latencia

●Retardo de transmisión entre o nodo escravo e o nodo mestre <=30 ms

Sensibilidade sen igual

●-103 dbm/10 MHz

Espectro ensanchado

●O espectro ensanchado por salto de frecuencia (FHSS), a modulación adaptativa e a potencia de RF de transmisión adaptativa son a mellor combinación para a inmunidade ao ruído e ás interferencias.

Xestión de software e interface web

●O FDM-66MN pódese configurar mediante unha interface de software completa baseada na instalación. E a interface web é un método de configuración baseado no navegador para configurar parámetros, configuracións de rede, seguridade, topoloxía de monitorización, SNR, RSSI, distancia, etc. de forma remota ou local.

O módulo de radio OME máis pequeno
●O FDM-66MN é o transceptor de vídeo dixital ultraminiatura con dimensións de 60*55*5,7 mm e un peso de 26 gramos. O seu tamaño mini faino ideal para aplicacións sensibles ao peso e ao espazo, como drons pequenos ou plataformas UGV.

Potencia de transmisión axustable

●Potencia de saída seleccionable por software de -40 dBm a 25 ± 2 dBm

Unha rica gama de opcións de interface
● 3 portos Ethernet
● 2*RS232 dúplex completo
● 2 portos de entrada de alimentación
● 1 USB para a depuración

ampla tensión de entrada de potencia
●Ampla entrada de alimentación DC5-32V para evitar que se queime cando se introduce unha tensión incorrecta

Definición da interface

Definición de J30JZ:
Fixar	Nome	Fixar	Nome	Nome	Fixar
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Número de identificación do vehículo de DC	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	Número de identificación do vehículo de DC
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

Definición de PH1.25 4PIN:
Fixar	Nome
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplicación

O módulo de enlace de radio en miniatura, lixeiro e definido por software é un socio de comunicación fiable para aplicacións non tripuladas para misións BVLoS non tripuladas, UGV, robótica, UAS e USV. As capacidades de alta velocidade e longo alcance do FDM-66MN permiten a transmisión dúplex simultánea de alta calidade de múltiples fontes de vídeo Full HD e datos de control e telemetría. Cun amplificador de potencia externo, pode proporcionar unha comunicación de longo alcance de 50 km. Mesmo funcionando en cidades concorridas sen liña de visión, tamén pode garantir unha comunicación de máis de 20 km.idistancia catiónica.

Especificación

XERAL
Tecnoloxía	Base sen fíos no estándar de tecnoloxía sen fíos TD-LTE
Cifrado	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2
taxa de datos	30 Mbps (enlace ascendente e descendente)
	Distribución media adaptativa da taxa de datos do sistema
	Axuda aos usuarios a establecer límites de velocidade
Rango	10 km-15 km (aire-terra) 500 m-3 km (non visible terra a terra)
Capacidade	16 nodos
Ancho de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder	25 dBm ± 2 (2 W ou 10 W baixo petición) Todos os nodos axustan automaticamente a potencia de transmisión
Modulación	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-interferencias	Salto de frecuencia automático entre bandas
Consumo de enerxía	Media: 4-4,5 vatios Máx.: 8 vatios
Entrada de enerxía	CC de 5 V a 32 V

Sensibilidade do receptor			Sensibilidade (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5 MHz	-91dBm (5 Mbps)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3 MHz	-87 dBm (5 Mbps)
				3 MHz	-98 dBm (2 Mbps)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbps)

BANDA DE FRECUENCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
SEN FÍOS
Modo de comunicación	Unidifusión, multidifusión, emisión
Modo de transmisión	Dúplex completo
Modo de rede	Enrutamento dinámico	Actualizar automaticamente as rutas en función das condicións de enlace en tempo real
Control de rede	Monitorización estatal	Estado da conexión /rsrp/ snr/distancia/ rendemento da ligazón ascendente e descendente
Xestión do sistema	WATCHDOG: pódense identificar todas as excepcións a nivel de sistema, reinicio automático
Retransmisión	L1	Determinar se se debe retransmitir en función dos diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite
	L2	Retransmisións HARQ

INTERFACES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Porto serie	2x RS232
Entrada de enerxía	2 entradas de alimentación (alternativas)

TRANSMISIÓN DE DATOS DE CONTROL
Interface de comandos	Configuración do comando AT	Admite portos VCOM/UART e outros portos para a configuración do comando AT
Xestión da configuración	Configuración de soporte a través de WEBUI, API e software
Modo de traballo	Modo de servidor TCP Modo de cliente TCP Modo UDP Multidifusión UDP MQTT Modbus	●Cando se configura como servidor TCP, o servidor de porto serie agarda a conexión ao ordenador. ●Cando se configura como cliente TCP, o servidor de porto serie inicia activamente unha conexión co servidor de rede especificado polo enderezo IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT
velocidade en baudios	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmisión	Modo de paso a través
Protocolo	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645