Безбедне бежичне везе за пренос података између UGV/дронова за NLOS комуникацију

Модел: FDM-66MN

FDM-66MN је најнапреднији широкопојасни дигитални линк за пренос података дизајниран за мобилну роботику и беспилотне системе. Обезбеђује безбедну бежичну везу на трострукој фреквенцији 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz, са могућношћу избора софтвера за управљање.

FDM-66MN омогућава бежичну видео и телеметријску комуникацију великог домета и високог протока између једне или више мобилних јединица и контролне станице у окружењима ван мреже и одвојеним од мреже.

Добијање информација о серијском порту путем IP-а омогућава једној контролној станици да контролише више мобилних робота. Посебно је погодно за употребу на дроновима који се роје, UGV-има, беспилотним возилима и другим роботичким апликацијама кратког и средњег домета.

Величина од 60*55*5,7 мм чини га најмањим OEM широкопојасним радио модулом и идеалним кандидатом за системску интеграцију у мале беспилотне системе за рад у захтевним окружењима, као што је унутрашња инспекција зграда или тунела.

Распитајте се

Детаљи производа

Карактеристике

Висока брзина преноса података

●Узлазни и низлазни пренос 30 Mbps

Велика комуникациона удаљеност
● -Линија вида (NLOS) и мобилна окружења: 500 метара-3 км
● Видљивост ваздух-земља: 10-15 км
● Продужите комуникациону удаљеност додавањем појачала снаге
●Подршка за екстерне РФ појачаваче (опремљено упутством)
Висока безбедност
●Коришћење власничких облика таласа поред AES 128 енкрипције
Једноставна интеграција
● Са стандардним интерфејсима и протоколима
● 3*Етернет порта за повезивање екстерних IP уређаја
● OEM модул за једноставну интеграцију у различите платформе и самостално решење за повезивање.

API документ је достављен

●FDM-66MN пружа API за компатибилност са различитим оперативним системима и платформама

Мала латенција

●Кашњење преноса између подређеног чвора и главног чвора <=30ms

Ненадмашна осетљивост

●-103dbm/10MHz

Ширење спектра

●Ширење спектра са фреквентним скакањем (FHSS), адаптивна модулација и адаптивна преносна РФ снага су најбоља комбинација за имунитет на шум и сметње.

Управљање софтвером и WebUI

●FDM-66MN се може конфигурисати помоћу комплетног софтверског интерфејса заснованог на инсталацији. WebUI је метод конфигурације заснован на прегледачу који се користи за даљинско или локално конфигурисање параметара, мрежних подешавања, безбедности, топологије праћења, SNR-а, RSSI-ја, удаљености итд.

Најмањи ОМЕ радио модул
●FDM-66MN је ултра-минијатурни дигитални видео примопредајник димензија 60*55*5,7 мм и тежине 26 грама. Мини величина га чини идеалним за примене осетљиве на тежину и простор, као што су мале дронове или UGV платформе.

Подесива снага преноса

● Софтверски избор излазне снаге од -40dBm до 25±2dBm

Богат избор опција интерфејса
● 3*Етернет порта
● 2*Потпуни дуплекс RS232
● 2*Прикључак за напајање
● 1*USB за дебаговање

Широки улазни напон снаге
● Широк опсег улазног напајања DC5-32V како би се избегло прегоревање при погрешном улазном напону

Дефиниција интерфејса

Дефиниција J30JZ:
Закачи	Име	Закачи	Име	Име	Закачи
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	ДЦ ВИН	22	Чизма
5	TX4+	14	RX0+	23	ВБАТ
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	ДЦ ВИН
8	GND	17	RS232_RX
9	ВБУС	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Дефиниција:
Закачи	Име
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Примена

Минијатурни, лагани и софтверски дефинисани радио-везни модул је поуздан комуникациони партнер за беспилотне примене за беспилотне BVLoS мисије, UGV, роботику, беспилотне летелице и америчка возила. Велика брзина и велики домет FDM-66MN омогућавају истовремени висококвалитетни дуплекс пренос вишеструких Full HD видео записа и контролних и телеметријских података. Са спољним појачалом снаге, може да обезбеди комуникацију на домету од 50 км. Чак и у густо градском окружењу ван линије вида, може да обезбеди комуникацију већу од 20 км.iкатјонска удаљеност.

Веза за комуникацију са ројем беспилотних летелица

Спецификација

ОПШТЕ
Технологија	Бежична база на TD-LTE бежичном технолошком стандарду
Шифровање	ЗУЦ/СНОВ3Г/АЕС(128/256) ОптионалЛаиер-2
Брзина преноса података	30 Mbps (узлазни и низлазни)
	Адаптивна просечна расподела брзине преноса података система
	Подржите кориснике да подесе ограничење брзине
Домет	10 км-15 км (ваздух-земља) 500 м-3 км (NLOS земља-земља)
Капацитет	16 чворова
Пропусни опсег	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Моћ	25dBm±2 (2w или 10w на захтев) Сви чворови аутоматски подешавају снагу преноса
Модулација	QPSK, 16QAM, 64QAM
Заштита од ометања	Аутоматско прескакање фреквенција између опсега
Потрошња енергије	Просечно: 4-4,5 вати Макс.: 8 вати
Улаз снаге	DC5V-32V

Осетљивост пријемника			Осетљивост (BLER≤3%)
2,4 ГХз	20 MHz	-99dBm	1,4 GHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
	10 MHz	-103dBm		10MHz	-96dBm (5Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-82dBm (10Mbps)
	3 MHz	-106dBm		5MHz	-91dBm (5Mbps)
1,4 ГХз	20 MHz	-100dBm		3MHz	-86dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		3MHz	-97dBm (2Mbps)
	5 MHz	-104dBm		2MHz	-84dBm (2Mbps)
	3 MHz	-106dBm	800 MHz	10MHz	-91dBm (10Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100dBm		10MHz	-97dBm (5Mbps)
	10 MHz	-103dBm		5MHz	-84dBm (10Mbps)
	5 MHz	-104dBm		5MHz	-94dBm (5Mbps)
	3 MHz	-106dBm		3MHz	-87dBm (5Mbps)
				3MHz	-98dBm (2Mbps)
				2MHz	-84dBm (2Mbps)

ФРЕКВЕНЦИЈСКИ ОПСЕГ
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826MHz
2,4 GHz	2401,5-2481,5 MHz
БЕЖИЧНО
Режим комуникације	Уникаст, мултикаст, емитовање
Режим преноса	Пуни дуплекс
Мрежни режим	Динамичко рутирање	Аутоматски ажурирајте руте на основу услова везе у реалном времену
Контрола мреже	Државни мониторинг	Статус везе /rsrp/ snr/удаљеност/ пропусност узлазне и низлазне везе
Управљање системом	НАДЗОРНИК: сви изузеци на нивоу система могу се идентификовати, аутоматско ресетовање
Ретрансмисија	L1	Одређивање да ли поново емитовати на основу различитих података који се преносе. (AM/UM); HARQ поново емитује
	L2	HARQ ретрансмитује

ИНТЕРФЕЈСИ
RF	2 x IPX
Етернет	3xЕтернет
Серијски порт	2x RS232
Улаз снаге	2*Улаз за напајање (алтернативно)

КОНТРОЛИШИ ПРЕНОС ПОДАТАКА
Командни интерфејс	Конфигурација AT команде	Подржава VCOM порт/UART и друге портове за конфигурацију AT команди
Управљање конфигурацијом	Подршка за конфигурацију путем WEBUI-ја, API-ја и софтвера
Радни режим	TCP режим сервера TCP клијентски режим UDP режим UDP мултикаст MQTT Модбус	●Када је подешен као TCP сервер, сервер серијског порта чека везу са рачунаром. ●Када је подешен као TCP клијент, сервер серијског порта активно иницира везу са мрежним сервером који је наведен одредишном IP адресом. ●TCP сервер, TCP клијент, UDP, UDP мултикаст, коегзистенција TCP сервера/клијента, MQTT
Брзина преноса података	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Режим преноса	Пролазни режим
Протокол	ЕТЕРНЕТ, ИП, ТЦП, УДП, ХТТП, АРП, ИЦМП, ДХЦП, ДНС, МКТТ, Модбус ТЦП, ДЛТ/645