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Drahtlose Kommunikationslösung für Rohrinspektionsroboter

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Einführung

Jincheng New Energy Materials musste die alte manuelle Inspektion auf eine unbemannte Robotersysteminspektion der Energiematerialtransferpipeline in verschlossenen und sehr komplexen Umgebungen seiner Bergbau- und Verarbeitungsanlage umstellen.Drahtlose IWAVE-KommunikationslösungEs lieferte nicht nur die erforderliche größere Abdeckung, erhöhte Kapazität und bessere Video- und Daten-Echtzeitdienste, sondern versetzte den Roboter auch in die Lage, einfache Wartungsarbeiten oder Untersuchungen am Rohr durchzuführen.

Benutzer

Benutzer

Jincheng Neue Energiematerialien

Energie

Marktsegment

Ölbenzin

Zeit

Projektzeit

2023

Hintergrund

Die Transportleitungen können Hunderte von Metern oder mehrere Kilometer lang sein.Es ist unmöglich, den Betriebszustand von Pipelines allein durch das Inspektionspersonal in Echtzeit zu erfassen.Daher sind manuelle Inspektionen und autonome unbemannte Bodenfahrzeuginspektionen erforderlich, um dynamische Inspektionen und Online-Überwachung von unterirdischen Rohrkorridoren durchzuführen.

 

Aufgrund der besonderen inneren Umgebungsstruktur des Rohrstollens, der großen Distanz und des engen Raums kommt es zu Problemen wie Signalübertragungsbehinderungen und Signaltoten Winkeln.Um sicherzustellen, dass Sprach-, Video-, Sensordaten im Rohrstollen und andere Daten während der Inspektion in Echtzeit und effektiv drahtlos an die Überwachungszentrale zurückübertragen werden, ist es notwendig, ein drahtloses Netzwerkkommunikationssystem mit hoher Stabilität aufzubauen, das einfach ist Management und hohe Sicherheit.

Ölfabrik

Herausforderung

Rohrroboter

Das Werk Jincheng benötigt dasdrahtloses Kommunikationssystemverfügt über folgende Funktionen:

●Das Design in Industriequalität gewährleistet einen langfristig stabilen Betrieb in der Rohrgalerieumgebung.
●Gute Fähigkeit ohne Sichtverbindung für die mobile Kommunikation.
●Umfangreicher QOS-Mechanismus, um die normale Übertragung von Multianwendungsdiensten in der Pipe-Galerie sicherzustellen.
●Stellen Sie genügend Bandbreite bereit, damit das Überwachungszentrum hochauflösende Videostreams erhalten kann.
●Stellen Sie ein zuverlässiges redundantes Netzwerk oder ein optisches Bypass-Schutznetzwerk bereit, damit das gesamte Kommunikationsnetzwerk bei einem Ausfall schnell wiederhergestellt werden kann.
●Wireless-Signale werden im Korridor gleichmäßig abgedeckt, um tote Kommunikationsbereiche zu vermeiden.
●Erzielen Sie schnelles und nahtloses Roaming und sorgen Sie für eine stabile Datenübertragung in Echtzeit.
●Errichten Sie ein skalierbares drahtloses Netzwerk, um den späteren Erweiterungsanforderungen der Rohrgalerie gerecht zu werden.

Lösung

Drahtlose Netzwerklösung für Pipeline

Die Rohrleitung ist je nach Standortbedingungen in 1-6 Abschnitte unterteilt:
Abschnitt 1: 1858 Meter
Abschnitt 2: 6084 Meter
Abschnitt 3: 3466 Meter
Abschnitt 4: 1368 Meter
Abschnitt 5: 403 Meter
Abschnitt 6: 741 Meter
Der Inspektionsweg ist wie folgt:
Abschnitt 1: Inspektion einer einzelnen Pipeline, eine Spur wird entlang einer Seite der Pipeline eingerichtet und der Inspektionsroboter führt die Pipeline-Inspektion entlang der Spur durch.
Abschnitte 2, 3, 4, 5 und 6: Doppelte Pipeline-Inspektion, eine lineare Spur wird entlang der Mitte der Pipeline eingerichtet und der Inspektionsroboter läuft hin und her, um die Inspektion der beiden Pipelines abzuschließen.

Die Abschnitte 1–6 befinden sich auf verschiedenen Etagen.Daher erfolgt die Kommunikation zwischen den Segmenten nicht über eine Sichtlinie.Der Roboter muss einen nahtlosen Roaming-Wechsel zwischen verschiedenen Knoten durchführen und Daten und Videos in Echtzeit in das Überwachungszentrum hochladen.

Basierend auf den oben genannten Informationen hat IWAVE eine leistungsstarke MESH-Kommunikationslösung entwickelt.Der Schemaentwurf ist wie folgt:

Jeder Inspektionsroboter ist mit einem fahrzeugmontierten IWAVE-Hochleistungs-MESH-Übertragungsterminal ausgestattet
Abschnitt 1: 2 Sätze 2W IP MESH Radio Link
Abschnitt 2: 3 Sätze 2W IP MESH Radio Link
Abschnitt 3: 2 Sätze 2W IP MESH Radio Link
Abschnitt 4: 1 2W IP MESH Radio Link einrichten
Abschnitt 5: 1 2W IP MESH Radio Link einrichten
Abschnitt 6: 1 2W IP MESH Radio Link einrichten

Vorteile

Mit der MIMO IP MESH-Lösung können Benutzer ein drahtloses, sicheres, skalierbares Kommunikationsnetzwerk einrichten, um den späteren Erweiterungsanforderungen des Rohrstollens gerecht zu werden.
Und mobile Kommunikationssysteme haben die folgenden Funktionen:
●Komplettes Abdeckungskommunikationsnetz des Gebiets
●Große Kapazität für Daten- und HD-Videostream
●Hohe Nutzungseffizienz des Spektrums
● Reduzieren Sie die Sendeleistung der Basisstation, sparen Sie Systemkosten und reduzieren Sie Intersignalinterferenzen und elektromagnetische Umweltverschmutzung.
●Schnelle Bereitstellung und deutliche Reduzierung der Kosten für den Netzwerkaufbau.
●Geringe Latenz
●Scannt automatisch die umliegenden Betriebsfrequenzen und wählt die Frequenz mit dem geringsten Rauschen/Störungen aus


Zeitpunkt der Veröffentlichung: 05.01.2024