nybanner

Bezdrátové komunikační řešení pro robotickou inspekci potrubí

311 zobrazení

Úvod

Společnost Jincheng New Energy Materials potřebovala aktualizovat starší manuální inspekci na inspekci bezobslužného robotického systému potrubí pro přenos energetického materiálu v uzavřených a velmi složitých prostředích ve svém těžebním a zpracovatelském závodě.Řešení bezdrátové komunikace IWAVEnejenže přineslo širší pokrytí, zvýšenou kapacitu, lepší video a datové služby v reálném čase, ale také umožnilo robotům provádět jednoduché údržbářské činnosti nebo průzkumy na potrubí.

uživatel

Uživatel

Jincheng nové energetické materiály

Energie

Segment trhu

Ropa a plyn

čas

Čas projektu

2023

Pozadí

Přepravní potrubí může být krátké až stovky metrů nebo dlouhé několik kilometrů.Je nemožné pochopit provozní stav potrubí v reálném čase pouhým spoléháním se na kontrolní personál.K provádění dynamických kontrol a online monitorování podzemních potrubních koridorů jsou proto vyžadovány manuální kontroly a kontroly autonomních bezpilotních pozemních vozidel.

 

Kvůli speciální vnitřní struktuře prostředí potrubní galerie, velké vzdálenosti a úzkému ohraničení existují problémy, jako je překážka přenosu signálu a slepá místa signálu.Aby bylo zajištěno, že hlas, video, data senzorů v galerii potrubí a další data budou bezdrátově přenášena zpět do monitorovacího centra v reálném čase a efektivně během kontroly, je proto nutné vybudovat bezdrátový síťový komunikační systém se silnou stabilitou, jednoduchý řízení a vysoká bezpečnost.

Továrna na ropu

Výzva

potrubí robotické

Závod Jincheng vyžadujebezdrátový komunikační systémmá následující vlastnosti:

●Provedení průmyslové kvality zajišťuje dlouhodobý stabilní provoz v prostředí potrubní galerie.
●Dobrá schopnost non-line-of-sight pro mobilní komunikaci.
● Bohatý mechanismus QOS pro zajištění normálního přenosu multiaplikačních služeb v galerii potrubí.
●Zajistěte dostatečnou šířku pásma, aby monitorovací centrum mohlo získávat toky videa ve vysokém rozlišení.
●Zajistěte spolehlivou redundantní síť nebo síť ochrany optického bypassu, aby se celá komunikační síť mohla rychle obnovit, když dojde k poruše.
●Bezdrátové signály jsou v chodbě rovnoměrně pokryty, aby nedocházelo ke slepým bodům komunikace.
●Dosáhněte rychlého a bezproblémového roamingu a zajistěte stabilní přenos dat v reálném čase.
●Vybudujte škálovatelnou bezdrátovou síť, aby vyhovovala pozdějším potřebám rozšiřování potrubí.

Řešení

Bezdrátové síťové řešení pro potrubí

Potrubí je rozděleno do 1-6 sekcí podle podmínek na místě:
Úsek 1: 1858 metrů
Úsek 2: 6084 metrů
Úsek 3: 3466 metrů
Úsek 4: 1368 metrů
Úsek 5: 403 metrů
Úsek 6: 741 metrů
Inspekční cesta je následující:
Část 1: Kontrola jednoho potrubí, podél jedné strany potrubí je nastavena dráha a inspekční robot dokončí kontrolu potrubí podél dráhy.
Sekce 2, 3, 4, 5 a 6: Kontrola dvou potrubí, podél středu potrubí je nastavena lineární dráha a inspekční robot prochází tam a zpět, aby dokončil kontrolu dvou potrubí.

Sekce 1-6 jsou v různých podlažích.Komunikace mezi segmenty je proto nepřímá.Robot musí provádět plynulé přepínání roamingu mezi různými uzly a nahrávat data a video do monitorovacího centra v reálném čase.

Na základě výše uvedených informací navrhla společnost IWAVE vysoce výkonné komunikační řešení MESH.Návrh schématu je následující:

Každý kontrolní robot je vybaven vysoce výkonným převodovým terminálem MESH namontovaným na vozidle
Část 1: 2 sady 2W IP MESH Radio Link
Část 2: 3 sady 2W IP MESH Radio Link
Část 3: 2 sady 2W IP MESH Radio Link
Část 4: 1 sada 2W IP MESH Radio Link
Část 5: 1 sada 2W IP MESH Radio Link
Část 6: 1 sada 2W IP MESH Radio Link

Výhody

Řešení MIMO IP MESH pomáhá uživatelům nastavit bezdrátovou zabezpečenou škálovatelnou komunikační síť tak, aby vyhovovala pozdějším potřebám rozšíření potrubí.
A mobilní komunikační systémy mají následující vlastnosti:
● Plné pokrytí komunikační sítě oblasti
●Velká kapacita pro datový a HD video stream
●Vysoká účinnost využití spektra
●Snižte vysílací výkon základnové stanice, ušetříte náklady na systém a snížíte rušení mezi signály a elektromagnetické znečištění prostředí.
●Rychlé nasazení a výrazně snižuje náklady na budování sítě.
●Nízká latence
●Automaticky prohledává okolní provozní frekvence a vybírá frekvenci s nejmenším šumem/rušením


Čas odeslání: leden-05-2024