nybanner

Haririk gabeko komunikazio irtenbidea Hodiak Ikuskatzeko Robotikorako

311 ikustaldi

Sarrera

Jincheng New Energy Materials-ek eskuzko ikuskapena eguneratu behar zuen bere meatze- eta prozesatzeko plantako ingurune itxietan eta oso konplexuetan energia-materialen transferentzia-tubidearen robotik gabeko sistemaren ikuskapenerako.IWAVE haririk gabeko komunikazio irtenbideaBeharrezko estaldura zabalagoa, edukiera handiagoa, bideo eta datu denbora errealeko zerbitzu hobeak emateaz gain, robotari mantentze-jarduera errazak edo hodiari buruzko inkestak egiteko aukera ere eman zion.

erabiltzailea

Erabiltzailea

Jincheng Energia Berriko Materialak

Energia

Merkatu-segmentua

Petrolioa eta gasa

denbora

Proiektuaren Denbora

2023

Aurrekariak

Garraio-hodiak ehunka metrokoak edo hainbat kilometrokoak izan daitezke.Ezinezkoa da kanalizazioen funtzionamendu-egoera denbora errealean ulertzea ikuskapen-langileetan fidatzea besterik gabe.Hori dela eta, eskuzko ikuskapenak eta lurreko ibilgailu autonomoen ikuskapenak behar dira ikuskapen dinamikoak eta lurpeko hodien korridoreen lineako jarraipena egiteko.

 

Tutu-galeriaren barne-egitura berezia dela eta, distantzia luzea eta itxiera estua direla eta, arazoak daude, hala nola seinalearen transmisioaren oztopoa eta seinalearen puntu itsuak.Ahotsa, bideoa, kanalizazio-galerian dauden sentsore-datuak eta beste datu batzuk monitorearen zentrora denbora errealean eta modu eraginkorrean itzultzen direla ziurtatzeko, beharrezkoa da haririk gabeko sareko komunikazio-sistema bat eraikitzea egonkortasun sendoarekin, sinplearekin. kudeaketa, eta segurtasun handia.

Petrolio fabrika

Erronka

tutu robotikoa

Jincheng landareak behar duharirik gabeko komunikazio sistemaezaugarri hauek ditu:

●Kalitate industrialeko diseinuak epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzen du hodi-galeria ingurunean.
● Mugikorreko komunikaziorako ikusmen-lerroa ez den gaitasun ona.
●QOS mekanismo aberatsa kanalizazio galerian aplikazio anitzeko zerbitzuen transmisio normala bermatzeko.
●Eman behar adina banda-zabalera monitorizazio zentroak definizio handiko bideo-korronteak lortzeko.
●Eman sare erredundante fidagarri bat edo saihesbide optikoko babes-sare bat, komunikazio-sare osoa azkar berreskuratu ahal izateko hutsegite bat gertatzen denean.
●Haririk gabeko seinaleak berdin estaltzen dira korridorean komunikazio-puntu itsuak saihesteko.
●Lortu ibiltaritza azkarra eta ezin hobea eta ziurtatu denbora errealean eta datu-transmisio egonkorra.
●Eraiki haririk gabeko sare eskalagarri bat kanalizazio-galeriaren geroko hedapen-beharrei erantzuteko.

Irtenbidea

Pipelinerako haririk gabeko sareko irtenbidea

Hoditeria 1-6 ataletan banatzen da gunearen baldintzen arabera:
1. tartea: 1858 metro
2. tartea: 6084 metro
3. tartea: 3466 metro
4. tartea: 1368 metro
5. tartea: 403 metro
6. tartea: 741 metro
Ikuskapen-ibilbidea honako hau da:
1. atala: kanalizazio bakarraren ikuskapena, kanalizazioaren alde batean pista bat ezartzen da eta ikuskapen-robotak kanalizazioaren ikuskapena osatzen du pistan zehar.
2., 3., 4., 5. eta 6. atalak: kanalizazio bikoitzaren ikuskapena, bide lineal bat ezartzen da kanalizazioaren erdialdean, eta ikuskapen-robota aurrera eta atzera ibiltzen da bi hodien ikuskapena burutzeko.

1-6 atala solairu ezberdinetan dago.Beraz, segmentuen arteko komunikazioa ez da ikusmen-lerroa.Robotak nodo ezberdinen arteko ibiltaritza etengabeko aldaketa egin behar du eta datuak eta bideoak kargatu behar ditu monitorizazio zentrora denbora errealean.

Goiko informazioan oinarrituta, IWAVEk potentzia handiko MESH komunikazio irtenbide bat diseinatu zuen.Eskemaren diseinua honako hau da:

Ikuskatze-robot bakoitza IWAVE potentzia handiko MESH ibilgailuan muntatutako transmisio terminalarekin hornituta dago
1. atala: 2 multzo 2W IP MESH Radio Link
2. atala: 3 multzo 2W IP MESH Radio Link
3. atala: 2 multzo 2W IP MESH Radio Link
4. atala: 1 multzo 2W IP MESH Radio Link
5. atala: 1 multzo 2W IP MESH Radio Link
6. atala: 1 multzo 2W IP MESH Radio Link

Onurak

MIMO IP MESH irtenbideak erabiltzaileei haririk gabeko komunikazio-sare seguru eta eskalagarria konfiguratzen laguntzen die hodien galeriaren geroko hedapen-beharrei erantzuteko.
Eta komunikazio mugikorren sistemak ezaugarri hauek ditu:
●Inguruko estaldura osoa komunikazio sarea
●Datu eta hd bideo-korrontearen edukiera handia
●Espektroaren erabilera-eraginkortasun handia
●Oinarrizko estazioaren transmisio-potentzia murriztu, sistemaren kostuak aurreztu eta seinaleen arteko interferentziak eta ingurumen-kutsadura elektromagnetikoa murriztea.
●Inplementazio azkarra eta sarearen eraikuntzaren kostua asko murrizten du.
●Latentzia txikia
●Inguruko maiztasun operatiboak automatikoki aztertzen ditu eta zarata/interferentzia gutxien duen maiztasuna hautatzen du


Argitalpenaren ordua: 2024-05-05