nybanner

Solució de comunicació sense fil per a la robòtica d'inspecció de canonades

311 visualitzacions

Introducció

Jincheng New Energy Materials necessitava actualitzar la inspecció manual heretada a la inspecció del sistema de robòtica no tripulada de la canonada de transferència de material energètic en entorns oclusos i molt complexos a la seva planta de mineria i processament.Solució de comunicació sense fil IWAVEno només va oferir la cobertura més àmplia, l'augment de la capacitat, els millors serveis de vídeo i dades en temps real requerits, sinó que també va permetre al robòtic fer activitats de manteniment senzilles o enquestes a la canonada.

usuari

Usuari

Jincheng nous materials energètics

Energia

Sector de mercat

Petroli i gas

temps

Temps del projecte

2023

Fons

Les canonades de transport poden ser tan curtes com centenars de metres o fins a diversos quilòmetres.És impossible comprendre l'estat de funcionament de les canonades en temps real simplement confiant en el personal d'inspecció.Per tant, es requereixen inspeccions manuals i inspeccions de vehicles terrestres no tripulats autònoms per dur a terme inspeccions dinàmiques i monitorització en línia dels passadissos de canonades subterrànies.

 

A causa de l'estructura ambiental interna especial de la galeria de canonades, la llarga distància i el confinament estret, hi ha problemes com l'obstrucció de la transmissió del senyal i els punts cecs del senyal.Per garantir que la veu, el vídeo, les dades del sensor a la galeria de canonades i altres dades es transmetin sense fil al centre del monitor en temps real i eficaç durant la inspecció, per la qual cosa és necessari construir un sistema de comunicació de xarxa sense fil amb una forta estabilitat, senzill gestió, i alta seguretat.

Fàbrica d'oli

Desafiament

tub robòtic

La planta de Jincheng requereix elsistema de comunicació sense filté les següents característiques:

● El disseny de grau industrial garanteix un funcionament estable a llarg termini en l'entorn de la galeria de canonades.
● Bona capacitat sense línia de visió per a la comunicació mòbil.
●Mecanisme de QOS ric per garantir la transmissió normal dels serveis multiaplicació a la galeria de canonades.
●Proporcioneu prou amplada de banda per permetre que el centre de monitoratge obtingui fluxos de vídeo d'alta definició.
●Proporcioneu una xarxa redundant fiable o una xarxa de protecció de bypass òptica, de manera que tota la xarxa de comunicacions es pugui recuperar ràpidament quan es produeixi una fallada.
●Els senyals sense fil estan coberts uniformement al passadís per evitar punts cecs de comunicació.
●Aconseguiu una itinerància ràpida i perfecta i garanteix una transmissió de dades estable i en temps real.
●Construir una xarxa sense fil escalable per satisfer les necessitats d'expansió posteriors de la galeria de canonades.

Solució

Solució de xarxa sense fil per a pipeline

La canonada es divideix en 1-6 seccions segons les condicions del lloc:
Tram 1: 1858 metres
Tram 2: 6084 metres
Tram 3: 3466 metres
Tram 4: 1368 metres
Tram 5: 403 metres
Tram 6: 741 metres
El recorregut d'inspecció és el següent:
Secció 1: inspecció de la canonada única, es configura una pista al llarg d'un costat de la canonada i el robot d'inspecció completa la inspecció de la canonada al llarg de la pista.
Seccions 2, 3, 4, 5 i 6: inspecció dual de canonades, s'instal·la una pista lineal al mig de la canonada i el robot d'inspecció camina d'anada i tornada per completar la inspecció de les dues canonades.

Les seccions 1-6 es troben a diferents plantes.Per tant, la comunicació entre segments no és visible.El robot ha de realitzar un canvi d'itinerància perfecta entre diferents nodes i carregar dades i vídeo al centre de monitorització en temps real.

A partir de la informació anterior, IWAVE va dissenyar una solució de comunicació MESH d'alta potència.El disseny de l'esquema és el següent:

Cada robot d'inspecció està equipat amb un terminal de transmissió IWAVE MESH d'alta potència muntat en vehicles
Secció 1: 2 conjunts 2W IP MESH Radio Link
Secció 2: 3 conjunts 2W IP MESH Radio Link
Secció 3: 2 conjunts 2W IP MESH Radio Link
Secció 4: 1 conjunt 2W IP MESH Radio Link
Secció 5: 1 conjunt 2W IP MESH Radio Link
Secció 6: 1 conjunt 2W IP MESH Radio Link

Beneficis

La solució MIMO IP MESH ajuda els usuaris a configurar una xarxa de comunicació escalable segura sense fil per satisfer les necessitats d'expansió posteriors de la galeria de canonades.
I els sistemes de comunicació mòbil tenen les següents característiques:
● Xarxa de comunicació de cobertura total de la zona
●Gran capacitat de transmissió de dades i vídeo HD
●Alta eficiència d'utilització de l'espectre
●Reduïu la potència de transmissió de l'estació base, estalvieu costos del sistema i reduïu la interferència entre senyals i la contaminació ambiental electromagnètica.
●Desplegament ràpid i redueix molt el cost de la creació de la xarxa.
●Baixa latència
●Escaneja automàticament les freqüències de funcionament circumdants i selecciona la freqüència amb menys soroll/interferència


Hora de publicació: 05-gen-2024