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Solución de comunicación inalámbrica para inspección robótica de tuberías

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Introducción

Jincheng New Energy Materials necesitaba actualizar la inspección manual heredada a una inspección del sistema robótico no tripulado de la tubería de transferencia de material energético en entornos ocluidos y muy complejos en su planta de minería y procesamiento.Solución de comunicación inalámbrica IWAVEno solo brindó la cobertura más amplia, mayor capacidad, mejores servicios de video y datos en tiempo real requeridos, sino que también permitió que el robot realizara actividades simples de mantenimiento o inspecciones en la tubería.

usuario

Usuario

Nuevos materiales energéticos de Jincheng

Energía

Segmento de mercado

Gas de petróleo

tiempo

Tiempo del proyecto

2023

Fondo

Las tuberías de transporte pueden tener una longitud de cientos de metros o varios kilómetros.Es imposible conocer el estado operativo de las tuberías en tiempo real simplemente confiando en el personal de inspección.Por lo tanto, se requieren inspecciones manuales y de vehículos terrestres autónomos no tripulados para realizar inspecciones dinámicas y monitoreo en línea de los corredores de tuberías subterráneas.

 

Debido a la especial estructura ambiental interna de la galería de tuberías, la larga distancia y el estrecho confinamiento, existen problemas como obstrucción de la transmisión de señales y puntos ciegos de señales.Para garantizar que la voz, el video, los datos de los sensores en la galería de tuberías y otros datos se transmitan de forma inalámbrica al centro de monitoreo en tiempo real y de manera efectiva durante la inspección, es necesario construir un sistema de comunicación de red inalámbrica con una gran estabilidad, simple gestión y alta seguridad.

fábrica de aceite

Desafío

tubo robótico

La planta de Jincheng requiere lasistema de comunicación inalámbricatiene las siguientes características:

●El diseño de grado industrial garantiza un funcionamiento estable a largo plazo en un entorno de galería de tuberías.
●Buena capacidad sin línea de visión para comunicaciones móviles.
●Mecanismo QOS enriquecido para garantizar la transmisión normal de servicios de múltiples aplicaciones en la galería de tuberías.
●Proporcionar suficiente ancho de banda para permitir que el centro de monitoreo obtenga transmisiones de video de alta definición.
●Proporcionar una red redundante confiable o una red de protección de derivación óptica, de modo que toda la red de comunicación pueda recuperarse rápidamente cuando ocurre una falla.
●Las señales inalámbricas están cubiertas uniformemente en el pasillo para evitar puntos ciegos en las comunicaciones.
●Consiga una itinerancia rápida y fluida y garantice una transmisión de datos estable y en tiempo real.
●Construir una red inalámbrica escalable para satisfacer las necesidades de expansión posteriores de la galería de tuberías.

Solución

Solución de red inalámbrica para tuberías

La tubería se divide en 1 a 6 secciones según las condiciones del sitio:
Tramo 1: 1858 metros
Tramo 2: 6084 metros
Tramo 3: 3466 metros
Tramo 4: 1368 metros
Tramo 5: 403 metros
Tramo 6: 741 metros
La ruta de inspección es la siguiente:
Sección 1: Inspección de una sola tubería, se instala una vía a lo largo de un lado de la tubería y el robot de inspección completa la inspección de la tubería a lo largo de la vía.
Secciones 2, 3, 4, 5 y 6: Inspección dual de tuberías, se instala una pista lineal a lo largo del medio de la tubería y el robot de inspección camina hacia adelante y hacia atrás para completar la inspección de las dos tuberías.

Las secciones 1 a 6 están en pisos diferentes.Por lo tanto, la comunicación entre segmentos es sin línea de visión.El robot necesita realizar una conmutación de itinerancia fluida entre diferentes nodos y cargar datos y vídeos al centro de seguimiento en tiempo real.

Con base en la información anterior, IWAVE diseñó una solución de comunicación MESH de alta potencia.El diseño del esquema es el siguiente:

Cada robot de inspección está equipado con un terminal de transmisión montado en vehículo MESH de alta potencia IWAVE.
Sección 1: 2 juegos de enlace de radio IP MESH de 2 W
Sección 2: 3 juegos de enlace de radio IP MESH de 2 W
Sección 3: 2 juegos de enlace de radio IP MESH de 2 W
Sección 4: 1 juego de enlace de radio IP MESH de 2 W
Sección 5: 1 juego de enlace de radio IP MESH de 2 W
Sección 6: 1 juego de enlace de radio IP MESH de 2 W

Beneficios

La solución MIMO IP MESH ayuda a los usuarios a configurar una red de comunicación inalámbrica segura y escalable para satisfacer las necesidades de expansión posteriores de la galería de tuberías.
Y los sistemas de comunicaciones móviles tienen las siguientes características:
●Red de comunicaciones de cobertura total de la zona.
●Gran capacidad para transmisión de datos y video HD.
●Alta eficiencia de utilización del espectro.
●Reduzca la potencia de transmisión de la estación base, ahorre costos del sistema y reduzca la interferencia entre señales y la contaminación ambiental electromagnética.
●Implementación rápida y reduce en gran medida el costo de creación de red.
●Baja latencia
●Escanea automáticamente las frecuencias operativas circundantes y selecciona la frecuencia con el menor ruido/interferencia.


Hora de publicación: 05-ene-2024