nybanner

Rozwiązanie komunikacji bezprzewodowej do robotycznych inspekcji rur

311 wyświetleń

Wstęp

Firma Jincheng New Energy Materials potrzebowała aktualizacji dotychczasowej inspekcji ręcznej do inspekcji za pomocą bezzałogowego systemu robotycznego rurociągu przesyłu materiałów energetycznych w zamkniętych i bardzo złożonych środowiskach w zakładzie wydobywczo-przetwórczym.Rozwiązanie komunikacji bezprzewodowej IWAVEnie tylko zapewnił szerszy zasięg, zwiększoną wydajność, lepsze wymagane usługi wideo i danych w czasie rzeczywistym, ale także umożliwił robotowi wykonywanie prostych czynności konserwacyjnych lub przeglądów na rurze.

użytkownik

Użytkownik

Materiały nowej energii Jincheng

Energia

Segment rynku

Ropa i gaz

czas

Czas projektu

2023

Tło

Rurociągi transportowe mogą mieć długość kilkuset metrów lub kilku kilometrów.Niemożliwe jest sprawdzenie stanu operacyjnego rurociągów w czasie rzeczywistym, po prostu polegając na personelu inspekcyjnym.Dlatego do prowadzenia inspekcji dynamicznych i monitorowania on-line podziemnych korytarzy rurociągów wymagane są inspekcje ręczne i inspekcje autonomiczne bezzałogowych pojazdów naziemnych.

 

Ze względu na specjalną wewnętrzną strukturę galerii rur, duże odległości i wąskie przestrzenie, występują problemy, takie jak przeszkody w transmisji sygnału i martwe punkty sygnału.Aby mieć pewność, że głos, obraz, dane z czujników w galerii rur i inne dane będą bezprzewodowo przesyłane z powrotem do centrum monitorowania w czasie rzeczywistym i skutecznie podczas inspekcji, konieczne jest zbudowanie systemu komunikacji sieci bezprzewodowej o dużej stabilności, prostych zarządzanie i wysoki poziom bezpieczeństwa.

Fabryka oleju

Wyzwanie

robot rurowy

Zakład w Jincheng wymagasystem komunikacji bezprzewodowejma następujące cechy:

●Konstrukcja klasy przemysłowej zapewnia długoterminową stabilną pracę w środowisku galerii rur.
●Dobra możliwość widoczności poza linią wzroku w komunikacji mobilnej.
● Bogaty mechanizm QOS zapewniający normalną transmisję usług wielu aplikacji w galerii potoków.
●Zapewnij wystarczającą przepustowość, aby centrum monitorowania mogło uzyskać strumienie wideo o wysokiej rozdzielczości.
●Zapewnij niezawodną sieć redundantną lub sieć z obejściem optycznym, aby cała sieć komunikacyjna mogła szybko przywrócić działanie w przypadku awarii.
●Sygnały bezprzewodowe są równomiernie pokrywane w korytarzu, aby uniknąć martwych punktów komunikacyjnych.
●Osiągnij szybki i bezproblemowy roaming oraz zapewnij stabilną transmisję danych w czasie rzeczywistym.
●Zbuduj skalowalną sieć bezprzewodową, aby sprostać późniejszym potrzebom rozbudowy galerii rur.

Rozwiązanie

Rozwiązanie sieci bezprzewodowej dla rurociągów

Rurociąg jest podzielony na 1-6 odcinków, w zależności od warunków terenowych:
Odcinek 1: 1858 metrów
Odcinek 2: 6084 metry
Odcinek 3: 3466 metrów
Odcinek 4: 1368 metrów
Odcinek 5: 403 metry
Odcinek 6: 741 metrów
Trasa kontroli jest następująca:
Sekcja 1: Inspekcja pojedynczego rurociągu, wzdłuż jednej strony rurociągu ustawiany jest tor, a robot inspekcyjny dokonuje inspekcji rurociągu wzdłuż toru.
Sekcje 2, 3, 4, 5 i 6: Inspekcja podwójnego rurociągu. Wzdłuż środka rurociągu ustawiany jest tor liniowy, a robot inspekcyjny chodzi tam i z powrotem, aby dokończyć inspekcję dwóch rurociągów.

Sekcje 1-6 znajdują się na różnych piętrach.Dlatego komunikacja między segmentami nie odbywa się na linii wzroku.Robot musi płynnie przełączać się pomiędzy różnymi węzłami oraz przesyłać dane i wideo do centrum monitorowania w czasie rzeczywistym.

W oparciu o powyższe informacje firma IWAVE zaprojektowała rozwiązanie komunikacyjne MESH o dużej mocy.Projekt schematu jest następujący:

Każdy robot inspekcyjny jest wyposażony w terminal transmisyjny IWAVE MESH o dużej mocy, montowany na pojeździe
Sekcja 1: 2 zestawy łącza radiowego IP MESH 2W
Sekcja 2: 3 zestawy łącza radiowego IP MESH 2W
Sekcja 3: 2 zestawy łącza radiowego IP MESH 2W
Sekcja 4: 1 zestaw łącza radiowego IP MESH 2W
Sekcja 5: 1 zestaw łącza radiowego IP MESH 2W
Sekcja 6: 1 zestaw łącza radiowego IP MESH 2W

Korzyści

Rozwiązanie MIMO IP MESH pomaga użytkownikom skonfigurować bezprzewodową, bezpieczną, skalowalną sieć komunikacyjną, aby sprostać późniejszym potrzebom rozbudowy galerii rur.
Systemy komunikacji mobilnej mają następujące cechy:
●Pełny zasięg sieci komunikacyjnej obszaru
●Duża pojemność dla strumienia danych i wideo HD
●Wysoka efektywność wykorzystania widma
●Zmniejsz moc nadawczą stacji bazowej, zaoszczędź koszty systemu i zmniejsz zakłócenia międzysygnałowe oraz elektromagnetyczne zanieczyszczenie środowiska.
●Szybkie wdrożenie i znacznie zmniejsza koszty budowy sieci.
●Niskie opóźnienia
●Automatycznie skanuje otaczające częstotliwości robocze i wybiera częstotliwość z najmniejszym szumem/zakłóceniami


Czas publikacji: 05 stycznia 2024 r