nybanner

פתרון תקשורת אלחוטי לבדיקת צנרת רובוטית

311 צפיות

מבוא

Jincheng New Energy Materials נדרשו לעדכון הבדיקה הידנית המורשת לבדיקת מערכת רובוטיקה בלתי מאוישת של צינור העברת חומרי האנרגיה בסביבות חסומות ומורכבות מאוד במפעל הכרייה והעיבוד שלה.פתרון תקשורת אלחוטית של IWAVEלא רק סיפק את הכיסוי הרחב יותר, הקיבולת המוגברת, שירותי וידאו ונתונים טובים יותר בזמן אמת הנדרשים, אלא גם אפשרו לרובוטי לבצע פעולות תחזוקה פשוטות או סקרים על הצינור.

מִשׁתַמֵשׁ

מִשׁתַמֵשׁ

חומרי אנרגיה חדשים של ג'ינצ'נג

אֵנֶרְגִיָה

פלח שוק

שמן וגז

זְמַן

זמן הפרויקט

2023

רקע כללי

צינורות התחבורה יכולים להיות קצרים עד למאות מטרים או עד כמה קילומטרים.אי אפשר לתפוס את מצב התפעול של צינורות בזמן אמת רק על ידי הסתמכות על אנשי בדיקה.לכן, נדרשות בדיקות ידניות ובדיקות רכבים קרקעיים בלתי מאוישים אוטונומיים לביצוע בדיקות דינמיות וניטור מקוון של מסדרונות צנרת תת-קרקעיים.

 

בשל המבנה הסביבתי הפנימי המיוחד של גלריית הצינורות, המרחק הארוך והכליאה הצרה, קיימות בעיות כמו חסימת העברת אותות ונקודות עיוורות איתות.על מנת להבטיח שנתוני קול, וידאו, חיישנים בגלריית הצינורות ונתונים נוספים מועברים באופן אלחוטי בחזרה למרכז המוניטור בזמן אמת וביעילות במהלך הבדיקה, לכן יש צורך לבנות מערכת תקשורת אלחוטית ברשת עם יציבות חזקה, פשוט ניהול ואבטחה גבוהה.

מפעל נפט

אתגר

צינור רובוטי

מפעל Jincheng דורש אתמערכת תקשורת אלחוטיתבעל התכונות הבאות:

● עיצוב בדרגה תעשייתית מבטיח פעולה יציבה לטווח ארוך בסביבת גלריית צינורות.
●יכולת טובה ללא קו ראייה לתקשורת סלולרית.
●מנגנון QOS עשיר להבטחת שידור רגיל של שירותי ריבוי יישומים בגלריית הצינורות.
● ספק רוחב פס מספיק כדי לאפשר למרכז הניטור להשיג זרמי וידאו בהבחנה גבוהה.
●ספק רשת מיותרת אמינה או רשת הגנה מעקיפה אופטית, כך שכל רשת התקשורת תוכל להתאושש במהירות כאשר מתרחש כשל.
●אותות אלחוטיים מכוסים באופן שווה במסדרון כדי למנוע נקודות עיוורות לתקשורת.
●השג נדידה מהירה וחלקה והבטח העברת נתונים בזמן אמת ויציבה.
●בנה רשת אלחוטית ניתנת להרחבה כדי לענות על צורכי ההרחבה המאוחרים של גלריית הצינורות.

פִּתָרוֹן

פתרון רשת אלחוטית עבור Pipeline

הצינור מחולק ל-1-6 מקטעים לפי תנאי האתר:
קטע 1: 1858 מטר
מקטע 2: 6084 מטר
קטע 3: 3466 מטר
קטע 4: 1368 מטר
קטע 5: 403 מטר
קטע 6: 741 מטר
מסלול הבדיקה הוא כדלקמן:
סעיף 1: בדיקת צנרת בודדת, מוקמת מסילה לצד אחד של הצינור, ורובוט הבדיקה משלים את בדיקת הצינור לאורך המסילה.
סעיפים 2, 3, 4, 5 ו-6: בדיקת צנרת כפולה, מסלול ליניארי מוקם באמצע הצינור, ורובוט הבדיקה הולך הלוך ושוב כדי להשלים את בדיקת שני הצינורות.

חלקים 1-6 נמצאים בקומות שונות.לכן, התקשורת בין מקטעים אינה קו ראייה.הרובוט צריך לבצע מעבר נדידה חלק בין צמתים שונים ולהעלות נתונים ווידאו למרכז הניטור בזמן אמת.

בהתבסס על המידע לעיל, IWAVE עיצבה פתרון תקשורת MESH בעל הספק גבוה.עיצוב הסכימה הוא כדלקמן:

כל רובוט בדיקה מצויד במסוף הילוכים המותקן על רכב IWAVE בעל הספק גבוה MESH
סעיף 1: 2 סטים 2W IP MESH Radio Link
סעיף 2: 3 סטים 2W IP MESH Radio Link
סעיף 3: 2 סטים 2W IP MESH Radio Link
סעיף 4: 1 סט 2W IP MESH Radio Link
סעיף 5: 1 סט 2W IP MESH Radio Link
סעיף 6: 1 סט 2W IP MESH Radio Link

יתרונות

פתרון MIMO IP MESH עוזר למשתמשים להקים רשת תקשורת אלחוטית מאובטחת הניתנת להרחבה כדי לענות על צורכי ההרחבה המאוחרים יותר של גלריית הצינורות.
ולמערכות תקשורת ניידות יש את התכונות הבאות:
● רשת תקשורת בכיסוי מלא של האזור
● קיבולת גדולה עבור זרם נתונים ווידאו HD
●יעילות ניצול גבוהה של הספקטרום
●הפחת את עוצמת השידור של תחנת הבסיס, חסוך בעלויות המערכת והפחתת הפרעות בין אותות וזיהום סביבתי אלקטרומגנטי.
●פריסה מהירה ומפחיתה מאוד את עלות בניית הרשת.
● זמן אחזור נמוך
● סורק אוטומטית את תדרי ההפעלה מסביב ובוחרת את התדר עם הכי פחות רעש/הפרעות


זמן פרסום: ינואר-05-2024