nybanner

Trådlös kommunikationslösning för rörinspektion Robotic

311 visningar

Introduktion

Jincheng New Energy Materials behövde uppdatera den äldre manuella inspektionen till obemannad robotsysteminspektion av överföringsrörledningen för energimaterial i tilltäppta och mycket komplexa miljöer vid dess gruv- och processanläggning.IWAVE trådlös kommunikationslösninglevererade inte bara den bredare täckningen, ökade kapaciteten, bättre video- och datatjänster i realtid som krävdes, utan det gjorde det också möjligt för roboten att utföra enkla underhållsaktiviteter eller undersökningar på röret.

användare

Användare

Jincheng nya energimaterial

Energi

Marknadssegment

Olja gas

tid

Projekttid

2023

Bakgrund

Transportrörledningarna kan vara så korta som hundratals meter eller så långa som flera kilometer.Det är omöjligt att förstå driftsstatusen för rörledningar i realtid genom att bara lita på inspektionspersonal.Därför krävs manuella inspektioner och inspektioner av autonoma obemannade markfordon för att utföra dynamiska inspektioner och onlineövervakning av underjordiska rörkorridorer.

 

På grund av den speciella interna miljöstrukturen i rörgalleriet, det långa avståndet och den smala inneslutningen, finns det problem som signalöverföringshinder och signalens döda vinklar.För att säkerställa att röst, video, sensordata i rörgalleriet och annan data överförs trådlöst tillbaka till monitorcentret i realtid och effektivt under inspektion, så det är nödvändigt att bygga ett trådlöst nätverkskommunikationssystem med stark stabilitet, enkelt hantering och hög säkerhet.

Oljefabrik

Utmaning

rörrobot

Jincheng-anläggningen krävertrådlöst kommunikationssystemhar följande funktioner:

● Industriell design säkerställer långsiktig stabil drift i rörgallerimiljö.
●Bra icke-line-of-sight-förmåga för mobil kommunikation.
●Rik QOS-mekanism för att säkerställa normal överföring av flerapplikationstjänster i rörgalleriet.
●Ge tillräckligt med bandbredd för att övervakningscentret ska kunna erhålla högupplösta videoströmmar.
●Tillhandahålla ett pålitligt redundant nätverk eller optiskt förbikopplingsskydd, så att hela kommunikationsnätverket snabbt kan återhämta sig när ett fel inträffar.
●Trådlösa signaler täcks jämnt i korridoren för att undvika döda vinklar för kommunikation.
●Uppnå snabb och sömlös roaming och säkerställ realtids- och stabil dataöverföring.
●Bygg ett skalbart trådlöst nätverk för att möta de senare expansionsbehoven för rörgalleriet.

Lösning

Trådlös nätverkslösning för pipeline

Rörledningen är uppdelad i 1-6 sektioner enligt platsförhållandena:
Sektion 1: 1858 meter
Sektion 2: 6084 meter
Sektion 3: 3466 meter
Sektion 4: 1368 meter
Sektion 5: 403 meter
Sektion 6: 741 meter
Inspektionsvägen är följande:
Avsnitt 1: Inspektion av en rörledning, ett spår sätts upp längs ena sidan av rörledningen och inspektionsroboten slutför rörledningsinspektionen längs spåret.
Avsnitt 2, 3, 4, 5 och 6: Inspektion av dubbla rörledningar, ett linjärt spår sätts upp längs mitten av rörledningen och inspektionsroboten går fram och tillbaka för att slutföra inspektionen av de två rörledningarna.

Sektion 1-6 finns på olika våningsplan.Därför är kommunikationen mellan segmenten icke-line-of-sight.Roboten behöver utföra sömlös roaming-växling mellan olika noder och ladda upp data och video till övervakningscentret i realtid.

Baserat på ovanstående information designade IWAVE en högeffekts MESH-kommunikationslösning.Schematdesign är som följer:

Varje inspektionsrobot är utrustad med IWAVE high-power MESH fordonsmonterad transmissionsterminal
Avsnitt 1: 2 set 2W IP MESH Radio Link
Avsnitt 2: 3 set 2W IP MESH Radio Link
Avsnitt 3: 2 set 2W IP MESH Radio Link
Avsnitt 4: 1 set 2W IP MESH Radio Link
Avsnitt 5: 1 set 2W IP MESH Radio Link
Avsnitt 6: 1 set 2W IP MESH Radio Link

Fördelar

MIMO IP MESH-lösning hjälper användare att sätta upp ett trådlöst säkert skalbart kommunikationsnätverk för att möta de senare expansionsbehoven för rörgalleriet.
Och mobila kommunikationssystem har följande funktioner:
●Fulltäckande kommunikationsnät i området
●Stor kapacitet för data och hd-videoström
●Hög utnyttjandeeffektivitet av spektrumet
●Minska basstationens sändningseffekt, spara systemkostnader och minska inter-signalstörningar och elektromagnetisk miljöförorening.
●Snabb driftsättning och minskar avsevärt kostnaden för att bygga upp nätverket.
●Låg latens
●Avsöker automatiskt omgivande driftsfrekvenser och väljer frekvensen med minst brus/störningar


Posttid: Jan-05-2024