Nybanner

Solução de comunicação sem fio para inspeção robótica de tubos

311 visualizações

Introdução

A Jincheng New Energy Materials precisava atualizar a inspeção manual herdada para a inspeção do sistema robótico não tripulado do pipeline de transferência de materiais energéticos em ambientes ocluídos e muito complexos em sua planta de mineração e processamento.Solução de comunicação sem fio IWAVEnão apenas proporcionou a cobertura mais ampla, maior capacidade e melhores serviços de vídeo e dados em tempo real necessários, mas também permitiu que a robótica realizasse atividades simples de manutenção ou pesquisas na tubulação.

do utilizador

Do utilizador

Novos Materiais Energéticos Jincheng

Energia

Segmento de mercado

Gás de petróleo

tempo

Hora do projeto

2023

Fundo

Os dutos de transporte podem ter centenas de metros ou vários quilômetros.É impossível compreender o status operacional dos dutos em tempo real simplesmente contando com o pessoal de inspeção.Portanto, inspeções manuais e inspeções de veículos terrestres autônomos não tripulados são necessárias para realizar inspeções dinâmicas e monitoramento on-line de corredores de tubulações subterrâneas.

 

Devido à estrutura ambiental interna especial da galeria de tubos, à longa distância e ao confinamento estreito, existem problemas como obstrução de transmissão de sinal e pontos cegos de sinal.Para garantir que voz, vídeo, dados do sensor na galeria de tubos e outros dados sejam transmitidos sem fio de volta ao centro de monitoramento em tempo real e de forma eficaz durante a inspeção, é necessário construir um sistema de comunicação de rede sem fio com forte estabilidade, simples gerenciamento e alta segurança.

Fábrica de petróleo

Desafio

tubo robótico

A fábrica de Jincheng exigesistema de comunicação sem fiotem os seguintes recursos:

●O design de nível industrial garante uma operação estável a longo prazo em ambientes de galeria de tubos.
●Boa capacidade fora da linha de visão para comunicação móvel.
●Mecanismo QOS rico para garantir a transmissão normal de serviços multi-aplicativos na galeria de tubos.
●Forneça largura de banda suficiente para permitir que o centro de monitoramento obtenha fluxos de vídeo de alta definição.
●Forneça uma rede redundante confiável ou uma rede de proteção de desvio óptico, para que toda a rede de comunicação possa se recuperar rapidamente quando ocorrer uma falha.
●Os sinais sem fio são cobertos uniformemente no corredor para evitar pontos cegos de comunicação.
●Obtenha roaming rápido e contínuo e garanta transmissão de dados estável e em tempo real.
●Construa uma rede sem fio escalável para atender às necessidades de expansão posteriores da galeria de tubos.

Solução

Solução de rede sem fio para pipeline

O gasoduto é dividido em 1 a 6 seções de acordo com as condições do local:
Seção 1: 1858 metros
Seção 2: 6.084 metros
Seção 3: 3.466 metros
Seção 4: 1368 metros
Seção 5: 403 metros
Seção 6: 741 metros
A rota de inspeção é a seguinte:
Seção 1: Inspeção de tubulação única, uma trilha é configurada ao longo de um lado da tubulação e o robô de inspeção conclui a inspeção da tubulação ao longo da trilha.
Seções 2, 3, 4, 5 e 6: Inspeção dupla de tubulações, uma trilha linear é configurada ao longo do meio da tubulação e o robô de inspeção caminha para frente e para trás para concluir a inspeção das duas tubulações.

As seções 1 a 6 estão em andares diferentes.Portanto, a comunicação entre segmentos não ocorre em linha de visão.O robô precisa realizar uma alternância de roaming contínua entre diferentes nós e fazer upload de dados e vídeos para o centro de monitoramento em tempo real.

Com base nas informações acima, a IWAVE projetou uma solução de comunicação MESH de alta potência.O desenho do esquema é o seguinte:

Cada robô de inspeção é equipado com terminal de transmissão montado em veículo MESH de alta potência IWAVE
Seção 1: 2 conjuntos de link de rádio IP MESH de 2W
Seção 2: 3 conjuntos de link de rádio IP MESH de 2W
Seção 3: 2 conjuntos de link de rádio IP MESH de 2W
Seção 4: 1 conjunto de link de rádio IP MESH de 2W
Seção 5: 1 conjunto de link de rádio IP MESH de 2W
Seção 6: 1 conjunto de link de rádio IP MESH de 2W

Benefícios

A solução MIMO IP MESH ajuda os usuários a configurar uma rede de comunicação escalonável segura e sem fio para atender às necessidades de expansão posteriores da galeria de tubos.
E os sistemas de comunicação móvel possuem os seguintes recursos:
●Rede de comunicação com cobertura total da área
●Grande capacidade para transmissão de dados e vídeo HD
●Alta eficiência de utilização do espectro
●Reduza a potência de transmissão da estação base, economize custos de sistema e reduza a interferência entre sinais e a poluição ambiental eletromagnética.
●Implantação rápida e reduz bastante o custo de construção de rede.
●Baixa latência
● Verifica automaticamente as frequências operacionais vizinhas e seleciona a frequência com menos ruído/interferência


Horário da postagem: 05 de janeiro de 2024