小型OEMトライバンドデジタルIPメッシュデータリンク
●自己形成および自己修復機能
FD-61MN は、1 つ以上のノードが失われた場合でも継続性を提供する独自の分散型アーキテクチャを使用して、ノードがいつでも参加または離脱できる継続的に適応するメッシュ ネットワークを構築します。
●強力な安定したデータ伝送能力
コーディング適応技術を使用して、信号品質に応じてコーディングと変調のメカニズムを自動的に切り替え、信号の変化による伝送速度の大きなジッタを回避します。
●長距離通信
1. 強力なNLOS能力
2. 無人地上車両の場合、見通し外1km～3km
3. 無人航空機の場合、空対地10km
●UAV群やUGV群を正確に制御
シリアルポート 1: このように IP (アドレス + ポート) を介して (シリアルデータ) を送受信することで、1 つのコントロール センターで複数台の UAV または UGV を正確に制御できます。
シリアルポート2: 透過伝送およびブロードキャスト制御データの送受信
●簡単な管理
1. すべてのノードを管理し、リアルタイムのトポロジ、SNR、RSSI、ノード間の距離などを監視する管理ソフトウェア。
2. サードパーティの無人プラットフォームとの統合のためのAPIを提供
3. 自己組織化ネットワークであり、作業中にユーザーの介入を必要としない
●アンチジャミング
周波数ホッピング、適応変調、適応 RF 送信電力、および MANET ルーティングにより、電子戦状況でも接続性が確保されます。
●3つのイーサネットポート
3 つのイーサネット ポートにより、FD-61MN はカメラ、オンボード PC、センサーなどのさまざまなデータ デバイスにアクセスできます。
●高水準の航空プラグインインターフェース
1. J30JZ コネクタは、設置スペースが小さく、重量が軽く、接続の信頼性が高く、電磁シールド性、耐衝撃性に優れているなどの利点があり、安定した信頼性の高い通信を保証します。
2. さまざまな接続と通信のニーズに合わせて、異なるピンとソケットを構成する
●セキュリティ
1.ZUC/SNOW3G/AES128暗号化
2. エンドユーザーによるパスワード定義をサポート
●幅広い電源入力
広範囲電圧入力：DV5-32V
●簡単に統合できる小型設計
1. 寸法：60×55×5.7mm
2. 重量：26g
3. IPX RFポット：従来のSMAコネクタに代わりIPXを採用し、省スペースを実現
4. J30JZコネクタは、小さなスペース要件との統合の速度を大幅に向上させます。
| J30JZの定義: | |||||||
| ピン | 名前 | ピン | 名前 | ピン | 名前 | ピン | 名前 |
| 1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
| 2 | TX0- | 12 | GND | 22 | ブート | 25 | DC VIN |
| 3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
| 4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN 定義: | |||
| 5 | TX4+ | 15 | RX0- | ピン | 名前 | ピン | 名前 |
| 6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
| 7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
| 8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
| 9 | Vバス | 19 | COM_RX | ||||
| 10 | D+ | 20 | UART0_TX | ||||
●ドローン、UAV、UGV、USV向けの高度なワイヤレスビデオおよびデータリンク
●FD-61MN は、セキュリティおよび防衛分野の高機動戦術ユニット向けに、IP ベースの HD ビデオおよびデータ サービスを提供します。
●FD-61MN は、多数のロボット システムにプラットフォームを統合するための OEM (ベア ボード) 形式です。
●FD-61MN は、IP アドレスと IP ポートを介してテレメトリ制御データを受信および送信し、マルチロボット システム内の各ユニットを正確に制御できます。
●ブースターアンプを追加することで、さらに広い範囲を実現できます。
| 一般的な | ||
| テクノロジー | TD-LTE無線技術規格に基づくMESH | |
| 暗号化 | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) オプションのレイヤー 2 | |
| データレート | 30Mbps（上り・下り） | |
| システムレートの適応平均分布 | ||
| ユーザーが速度制限を設定できるようにサポート | ||
| 範囲 | 10km（空対地） 500m～3km（NLOS 地対地） | |
| 容量 | 32ノード | |
| 帯域幅 | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
| 力 | 25dBm±2（リクエストに応じて2wまたは10w） | |
| 変調 | QPSK、16QAM、64QAM | |
| 妨害対策 | 自動クロスバンド周波数ホッピング | |
| 消費電力 | 平均: 4～4.5ワット 最大: 8ワット | |
| 電源入力 | DC5V-32V | |
| 受信感度 | 感度（BLER≤3%） | ||||
| 2.4GHz帯 | 20MHz | -99dBm | 1.4GHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
| 10MHz | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
| 5MHz | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
| 3MHz | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
| 1.4GHz | 20MHz | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
| 10MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
| 5MHz | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
| 3MHz | -106dBm | 800MHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
| 800MHz | 20MHz | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
| 10MHz | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
| 5MHz | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
| 3MHz | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
| 3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
| 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||||
| 周波数帯域 | |||||||
| 1.4GHz | 1427.9～1447.9MHz | ||||||
| 800MHz | 806-826MHz | ||||||
| 2.4GHz | 2401.5～2481.5MHz | ||||||
| 無線 | |||||||
| 通信モード | ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト | ||||||
| 伝送モード | 全二重 | ||||||
| ネットワークモード | 自己治癒 | 自己適応、自己組織化、自己構成、自己維持 | |||||
| ダイナミックルーティング | リアルタイムのリンク状況に基づいてルートを自動更新 | ||||||
| ネットワーク制御 | 状態監視 | 接続ステータス /rsrp/snr/距離/アップリンクおよびダウンリンクスループット | |||||
| システム管理 | ウォッチドッグ：すべてのシステムレベルの例外を識別し、自動リセット | ||||||
| 再送信 | L1 | 搬送されるデータの違いに基づいて再送信するかどうかを決定する。(AM/UM); HARQは再送信する。 | |||||
| L2 | HARQ再送信 | ||||||
| インターフェース | ||
| RF | 2 x IPX | |
| イーサネット | 3xイーサネット | |
| シリアルポート | 3xシリアルポート | |
| 電源入力 | 電源入力（代替）×2 | |
| 機械 | ||
| 温度 | -40℃～+80℃ | |
| 重さ | 26グラム | |
| 寸法 | 60×55×5.7mm | |
| 安定性 | MTBF≥10000時間 | |
●データサービスのための強力なシリアルポート機能
1.高速シリアルポートデータ転送：ボーレートは最大460800
2.シリアル ポートの複数の動作モード: TCP サーバー モード、TCP クライアント モード、UDP モード、UDP マルチキャスト モード、透過伝送モードなど。
3. MQTT、Modbusなどのプロトコルに対応。シリアルポートIoTネットワークモードをサポートし、ネットワーク構築に柔軟に対応します。例えば、ブロードキャストやマルチキャストモードを使用する代わりに、リモートコントローラーを介して他のノード（ドローン、ロボット犬、その他の無人ロボット）に制御命令を正確に送信できます。
| 制御データ送信 | |||||
| コマンドインターフェース | ATコマンドの設定 | ATコマンド設定用のVCOMポート/UARTおよびその他のポートをサポート | |||
| 構成 | WEBUI、API、ソフトウェアによる構成をサポート | ||||
| 作業モード | TCPサーバーモード TCPクライアントモード UDPモード UDPマルチキャスト MQTT モドバス | ●TCP サーバーとして設定されている場合、シリアル ポート サーバーはコンピューターの接続を待機します。 ●TCP クライアントとして設定されている場合、シリアル ポート サーバーは、宛先 IP によって指定されたネットワーク サーバーへの接続をアクティブに開始します。 ●TCP サーバー、TCP クライアント、UDP、UDP マルチキャスト、TCP サーバー/クライアントの共存、MQTT | |||
| ボーレート | 1200、2400、4800、7200、9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400、460800 | ||||
| 伝送モード | パススルーモード | ||||
| プロトコル | イーサネット、IP、TCP、UDP、HTTP、ARP、ICMP、DHCP、DNS、MQTT、Modbus TCP、DLT/645 | ||||
