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NLOS通信のための安全なワイヤレスUGV/ドローンデータリンク

型式: FDM-66MN

FDM-66MNは、移動ロボットおよび無人システム向けに設計された最先端のブロードバンドデジタルデータリンクです。800MHz/1.4GHz/2.4GHzの3周波数帯で安全な無線リンクを提供し、管理ソフトウェアの選択も可能です。

 

FDM-66MN は、オフグリッドおよび切断された環境において、1 台以上のモバイル ユニットと制御ステーション間の長距離かつ高スループットのワイヤレス ビデオおよびテレメトリ通信を提供します。

 

IP経由でシリアルポート情報を取得することで、1つの制御ステーションから複数の移動ロボットを制御できます。特に、群がるドローン、UGV、無人車両、その他の短距離から中距離のロボットアプリケーションに最適です。

 

60 x 55 x 5.7 mm のサイズは最小の OEM 広帯域無線モジュールであり、建物やトンネルの屋内検査などの厳しい環境で実行する小型無人システムへのシステム統合に最適です。


製品詳細

特徴

高データレート

●上り下り30Mbps

長距離通信
● - 見通し線(NLOS)およびモバイル環境:500メートル~3km
● 空対地視線距離:10~15km
● パワーアンプを追加して通信距離を延長
●外部RFアンプ対応(マニュアル対応)
高いセキュリティ
●AES 128暗号化に加えて独自の波形を使用
簡単な統合
● 標準インターフェースとプロトコル
● 外部IPデバイス接続用の3つのイーサネットポート
● さまざまなプラットフォームへの簡単な統合を可能にする OEM モジュールと、スタンドアロンの接続ソリューション。

APIドキュメント提供

●FDM-66MNは、さまざまなオペレーティングシステムやプラットフォームと互換性のあるAPIを提供します。

低レイテンシー

スレーブノード - マスターノードの伝送遅延 <=30ms

比類のない感度

-103dbm/10MHz

スペクトラム拡散

周波数ホッピング拡散スペクトル (FHSS)、適応変調、適応送信 RF 電力は、ノイズや干渉に対する耐性の最適な組み合わせです。

ソフトウェア管理とWebUI

●FDM-66MNは、インストールベースのソフトウェアインターフェースを使用して設定できます。また、WebUIはブラウザベースの設定方法で、パラメータ、ネットワーク設定、セキュリティ、監視トポロジ、SNR、RSSI、距離などをリモートまたはローカルで設定できます。

UAVアドホックネットワークの次元

最小のOME無線モジュール
●FDM-66MNは、寸法60×55×5.7mm、重量26グラムの超小型デジタルビデオトランシーバーです。小型ドローンやUGVプラットフォームなど、重量とスペースに制約のあるアプリケーションに最適です。

調整可能な送信電力

●-40dBm~25±2dBmの範囲でソフトウェア選択可能な出力電力

豊富なインターフェースオプション
● 3*イーサネットポート
● 2*全二重RS232
● 電源入力ポート×2
● デバッグ用USB 1個

幅広い電源入力電圧
●間違った電圧を入力した場合の焼損を防ぐため、DC5~32Vの広い電源入力を備えています。

インターフェース定義

FDM-66MNインターフェース定義
J30JZの定義:
ピン 名前 ピン 名前 名前 ピン
1 TX0+ 10 D+ 19 COM_RX
2 TX0- 11 D- 20 UART0_TX
3 GND 12 GND 21 UART0_RX
4 TX4- 13 DC VIN 22 ブート
5 TX4+ 14 RX0+ 23 VBAT
6 RX4- 15 RX0- 24 GND
7 RX4+ 16 RS232_TX 25 DC VIN
8 GND 17 RS232_RX
9 Vバス 18 COM_TX
PH1.25 4PIN 定義:
ピン 名前
1 RX3-
2 RX3+
3 TX3-
4 TX3+

応用

小型軽量のソフトウェア定義無線リンクモジュールは、無人BVLoSミッション、UGV、ロボティクス、UAS、USVなどの無人アプリケーションにとって信頼性の高い通信パートナーです。FDM-66MNの高速長距離通信能力は、複数のフルHDビデオフィードと制御データおよびテレメトリデータの同時高品質双方向伝送を可能にします。外部パワーアンプを使用すれば、50kmの長距離通信が可能です。混雑した都市部などの見通し外環境でも、20km以上の通信距離を確保できます。i陽イオン距離。

UAV群通信リンク

仕様

一般的な
テクノロジー TD-LTE無線技術規格に基づく無線
暗号化 ZUC/SNOW3G/AES(128/256) オプションのレイヤー 2
データレート 30Mbps(上り・下り)
システムデータレートの適応平均分布
ユーザーが速度制限を設定できるようにサポート
範囲 10km~15km(空対地)
500m~3km(NLOS 地対地)
容量 16ノード
帯域幅 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
25dBm±2(リクエストに応じて2wまたは10w)
すべてのノードは送信電力を自動的に調整します
変調 QPSK、16QAM、64QAM
妨害対策 自動クロスバンド周波数ホッピング
消費電力 平均: 4~4.5ワット
最大: 8ワット
電源入力 DC5V-32V
受信感度 感度(BLER≤3%)
2.4GHz帯 20MHz -99dBm 1.4GHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHz -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHz -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1.4GHz 20MHz -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHz -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHz -106dBm 800MHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHz 20MHz -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHz -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHz -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHz -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
周波数帯域
1.4GHz 1427.9~1447.9MHz
800MHz 806-826MHz
2.4GHz 2401.5~2481.5MHz
無線
通信モード ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト
伝送モード 全二重
ネットワークモード ダイナミックルーティング リアルタイムのリンク状況に基づいてルートを自動更新
ネットワーク制御 状態監視 接続ステータス /rsrp/snr/距離/アップリンクおよびダウンリンクスループット
システム管理 ウォッチドッグ:すべてのシステムレベルの例外を識別し、自動リセット
再送信 L1 搬送されるデータの違いに基づいて再送信するかどうかを決定する。(AM/UM); HARQは再送信する。
L2 HARQ再送信
インターフェース
RF 2 x IPX
イーサネット 3xイーサネット
シリアルポート 2x RS232
電源入力 電源入力(代替)×2
制御データ送信
コマンドインターフェース ATコマンドの設定 ATコマンド設定用のVCOMポート/UARTおよびその他のポートをサポート
構成管理 WEBUI、API、ソフトウェアによる構成をサポート
作業モード TCPサーバーモード
TCPクライアントモード
UDPモード
UDPマルチキャスト
MQTT
モドバス
TCP サーバーとして設定されている場合、シリアル ポート サーバーはコンピューターの接続を待機します。
TCP クライアントとして設定されている場合、シリアル ポート サーバーは、宛先 IP によって指定されたネットワーク サーバーへの接続をアクティブに開始します。
TCP サーバー、TCP クライアント、UDP、UDP マルチキャスト、TCP サーバー/クライアントの共存、MQTT
ボーレート 1200、2400、4800、7200、9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400、460800
伝送モード パススルーモード
プロトコル イーサネット、IP、TCP、UDP、HTTP、ARP、ICMP、DHCP、DNS、MQTT、Modbus TCP、DLT/645
機械
温度 -40℃~+80℃
重さ 26グラム
寸法 60×55×5.7mm
安定性 MTBF≥10000時間

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