nybanner

Mürəkkəb mühitdə IWAVE-in simsiz video ötürmə modulundan istifadə edən robot/UGV-nin ötürmə performansı necədir?

328 baxış

Fon

 

Simsiz video ötürülməsinin faktiki tətbiqində bir çox müştərilər onu maneələri olan qapalı məkanlarda və qeyri-görmə mühitlərində istifadə edirlər.Buna görə də, texniki komandamız simsizliyimizi sübut etmək üçün şəhər yeraltı dayanacaqlarda ekoloji simulyasiya testləri keçirdi. Ötürücü modul qeyri-görmə mühitində tələb olunan məsafəyə nail olmaq üçün releli multi-hop ötürülməsindən istifadə edə bilər.

 

 

Görünüş xətti olmayan simsiz video ötürülməsi üçün müxtəlif ssenarilər

 

1, Robotların tətbiqi ssenariləri

Robot texnologiyasının inkişafı və yetkinliyi ilə onun tətbiq sahələri və əhatə dairəsi getdikcə daha da genişlənir.Elektrik stansiyaları, yarımstansiyalar, neftayırma zavodları, kimya zavodu sahələri, yanğın hadisəsi yerləri, xəstəlik yoluxucu ərazilər, mikrob təhlükəli ərazilər və s. kimi əvvəlcə əllə yoxlama və monitorinq tələb edən bir çox təhlükəli mühitlər.

2. UGV tətbiqi ssenariləri

Pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri adətən müxtəlif əməliyyat və çətin mühitlərdə, həddindən artıq soyuq və istidə işləyir.O, kənd yerlərində, təsərrüfatlarda, meşələrdə, çöl ərazilərində və hətta sulu mühitlərdə ölçmə, patrul və monitorinq həyata keçirir.O, hətta bəzi ayrı-ayrı döyüş meydanlarında qabaqda olan təhlükəli əşyaların kəşfiyyatı, sökülməsi və partladılması işlərini də həyata keçirir.

机器人-case study

Robotlar və pilotsuz yerüstü nəqliyyat vasitələri təhlükəli, təcili, çətin və təkrarlanan tapşırıqları yerinə yetirmək üçün ənənəvi işçi qüvvəsini böyük ölçüdə əvəz etdi.Onlar personalın sağlamlığını və təhlükəsizliyini təmin etməklə yanaşı, ümumi xərcləri azaldır və istismar və texniki xidmətin səmərəliliyini artırır.

Çağırış

Görünüş xətti olmayan simsiz video ötürülməsinin çətinlikləri və çətinlikləri

Yoxlamalar zamanı robotlar/avtonom avtomobillər tərəfindən çəkilmiş videoları, şəkilləri və digər məlumatların operatorların faktiki vəziyyəti vaxtında və aydın şəkildə qavraması üçün kabelsiz olaraq uzaq məsafələrdə qəbul edən tərəfə ötürmək çox vacibdir.

Faktiki yoxlama mühitinin mürəkkəbliyi səbəbindən yolu bağlayan çoxlu binalar, metal və digər maneələr, müxtəlif elektromaqnit müdaxilələri, həmçinin simsiz videonun sabitliyinə və sabitliyinə təsir edən yağış və qar kimi əlverişsiz hava faktorları var. robotların/pilotsuz vasitələrin ötürücü sistemi.Etibarlılıq və anti-müdaxilə qabiliyyəti üçün ciddi tələblər irəli sürülür.

Simsiz video ötürülməsi sahəsində uzunmüddətli tədqiqat və inkişaf toplanmasına əsaslanaraq,simsiz video ötürmə moduluIWAVE tərəfindən işə salınan müxtəlif növ mürəkkəb mühitlərdə robot tətbiqlərinin ehtiyaclarını ödəyə bilər.Aşağıdakı simulyasiya edilmiş ssenarilərin sınaq nəticələrinə baxın.

Həll

Dayanacaq səhnəsinə giriş

Dayanacaq xüsusiyyətləri:

l A/B/C/D/E/ F/T və s. ərazilərə bölünmüş 5000-dən çox parkinq yeri olan böyük bir ərazini əhatə edir.

l Ortada çoxlu sütunlar və çoxlu möhkəm bərk arakəsmələr var.

l Yanğın qapıları istisna olmaqla, kommunikasiyalara nüfuz etmək və faktiki tətbiqlərdə daha mürəkkəb ssenariləri simulyasiya etmək, əsasən, mümkün deyil.

dayanacaq

Simulyasiya ssenarisinin tərtibatı və həlləri

Plandakı ötürücü modullar parkinqin müxtəlif sahələrində yerləşdirilir və simulyasiya edilmiş ötürücü robotun üzərində video, sensor məlumatları və robotun idarə edilməsi üçün nəzarət siqnalının ötürülməsini təmin edir.Qəbul edən uc idarəetmə otağındadır və yuxarı yerləşdirilə və konsola qoşula bilər.Ortada məsafəni uzatmaq və atlamalı ötürməni həyata keçirmək üçün rele qovşaqları kimi xidmət edən cəmi 3 modul var.Cəmi 5 modul istifadə olunur.

Robot yoxlama marşrutu diaqramı
dayanacaq testi

Dayanacaq yerləşdirmə diaqramı/Robot yoxlama marşrutu diaqramı

parkinq testinin nəticəsi

Faydaları

IWAVE simsiz ötürmə modulunun üstünlükləri

1. Mesh şəbəkəsini və ulduz şəbəkəsini dəstəkləyin

 IWAVE simsiz ötürmə modulu FDM-66XXseriyalı məhsullar çox nöqtəli şəbəkələrə genişlənə bilən nöqtəni dəstəkləyir.Bir master node 32 kölə node dəstəkləyir.

IWAVE-in simsiz ötürmə FD-61XX modul seriyası məhsulları MESH öz-özünə təşkil edilən şəbəkəni dəstəkləyir.O, heç bir daşıyıcının baza stansiyasına etibar etmir və 32 qovşaq halqalarını dəstəkləyir.

2.Əla qeyri-görmə qabiliyyəti, yüksək bant genişliyi ötürmə sürəti 1080P video ötürülməsini dəstəkləyir

OFDM və anti-multipath texnologiyasına əsaslanan IWAVE simsiz ötürmə modulu mürəkkəb, qeyri-vizual mühitlərdə video ötürülməsinin sabitliyini təmin edən əla qeyri-görmə qabiliyyətinə malikdir.Yerdən ötürmə məsafəsi 500-1500 metrə çata bilər və 1080p video ötürülməsini dəstəkləyir.və müxtəlif idarəetmə siqnallarının ötürülməsi.

3. Mükəmməl anti-müdaxilə qabiliyyəti

OFDM və MIMO texnologiyaları elektrik stansiyaları kimi mürəkkəb elektromaqnit mühitlərdə sabit işləməyi təmin edərək, bu seriyalı məhsullara əla anti-müdaxilə imkanları gətirir.

 4.Dəstəkməlumatların şəffaf ötürülməsi

IWAVE simsiz ötürmə moduludəstəkləyirTTL, RS422/RS232 protokolları və 100Mbps Ethernet portu və serial portu ilə təchiz edilmişdir.Müxtəlif növ peşəkar robotların tətbiq ehtiyaclarını ödəmək üçün eyni zamanda yüksək dəqiqlikli video və nəzarət məlumatlarını ötürə bilər.

5.Sənayedə aparıcı video ötürmə gecikməsi, 20ms kimi aşağıdır

Laboratoriya testləri göstərir ki, videonun ötürülməsi gecikirIWAVE simsiz ötürmə moduluseriya cəmi 20 ms-dir ki, bu da hazırda bazarda olan əksər video ötürülmə gecikmələrindən daha aşağı və daha yaxşıdır.Həddindən artıq aşağı gecikmə arxa uç komanda mərkəzinə vaxtında nəzarət etməyə, robot hərəkətlərini idarə etməyə və mürəkkəb mühitlərdə tapşırıqları dəqiq şəkildə yerinə yetirməyə kömək edəcək.

6.İnformasiya təhlükəsizliyini təmin etmək üçün özəl protokolların ikitərəfli şifrəli ötürülməsini dəstəkləyir

Robot yoxlamaları hazırda partlayıcı maddələrin zərərsizləşdirilməsi, yanğınsöndürmə, sərhədlərin müdafiəsi və digər ssenarilərdə istifadə olunur və məlumat təhlükəsizliyi üçün yüksək tələblərə malikdir.IWAVE simsiz ötürmə moduluseriyalı məhsullar məlumatların təhlükəsizliyini və məxfiliyini effektiv şəkildə təmin edərək, özəl protokollara əsaslanan şifrəli ötürməni dəstəkləyir.


Göndərmə vaxtı: 15 dekabr 2023-cü il