nybanner

Care este performanța de transmisie a robotului/UGV folosind modulul de transmisie video fără fir IWAVE într-un mediu complex?

328 de vizualizări

fundal

 

În aplicarea efectivă a transmisiei video fără fir, mulți clienți îl folosesc în spații închise cu obstacole și medii fără linie de vedere.Prin urmare, echipa noastră tehnică a efectuat teste de simulare a mediului în parcări subterane urbane pentru a dovedi modul nostru wireless Modulul de transmisie poate folosi transmisia cu mai multe salturi pentru a atinge distanța necesară într-un mediu fără linie de vedere.

 

 

Diferite scenarii pentru transmisia video fără fir fără linie de vedere

 

1, Scenariile de aplicare a roboților

Odată cu progresul și maturitatea tehnologiei robotilor, domeniile de aplicare și domeniul său de aplicare devin din ce în ce mai largi.Multe medii periculoase care au necesitat inițial inspecție și monitorizare manuală, cum ar fi centrale electrice, substații, rafinării, zone de uzine chimice, locuri de accident de incendiu, zone infectate cu boli, zone microbiene periculoase etc.

2. Scenarii de aplicare UGV

Vehiculele terestre fără pilot lucrează de obicei în diferite medii de operare și provocatoare și în frig și căldură extreme.Efectuează măsurători, patrule și monitorizări în zone rurale, ferme, păduri, zone sălbatice și chiar în medii de vad.Ea efectuează chiar și explorarea, demolarea și exploatarea obiectelor periculoase din față pe unele câmpuri de luptă individuale.

机器人-studiu de caz

Roboții și vehiculele terestre fără pilot au înlocuit în mare măsură forța de muncă tradițională pentru a îndeplini sarcini periculoase, urgente, dificile și repetitive.Asigurând sănătatea și siguranța personalului, acestea reduc, de asemenea, costurile generale și îmbunătățesc eficiența operațiunii și întreținerii.

Provocare

Provocările și dificultățile transmisiei video fără fir non-line-of-sight

Este foarte important să transmiteți, fără fir, videoclipuri, imagini și alte informații capturate de roboți/vehicule autonome în timpul inspecțiilor către capătul de recepție pe distanțe lungi, astfel încât operatorii să poată înțelege situația reală în timp util și în mod clar.

Datorită complexității mediului real de inspecție, există multe clădiri, metal și alte obstacole care blochează drumul, diverse interferențe electromagnetice și există, de asemenea, factori meteorologici nefavorabili, cum ar fi ploaia și zăpada, care afectează stabilitatea și stabilitatea video fără fir. sistem de transmisie al roboților/vehiculelor fără pilot.Sunt prezentate cerințe stricte pentru fiabilitate și capacitatea anti-interferență.

Pe baza acumulării de cercetare și dezvoltare pe termen lung în domeniul transmisiei video fără fir,modulul de transmisie video fără firlansat de IWAVE poate satisface nevoile aplicațiilor robotizate în diverse tipuri de medii complexe.Vă rugăm să vedeți rezultatele testelor din următoarele scenarii simulate.

Soluţie

Introducere în scena parcării

Caracteristicile parcării:

l Acopera o suprafata mare cu peste 5.000 de locuri de parcare, impartite in zone A/B/C/D/E/F/T etc.

l Există multe coloane în mijloc și multe despărțiri solide solide.

l Cu excepția ușilor antifoc, este practic imposibil să pătrundem în comunicații și să simuleze scenarii mai complexe în aplicații reale.

loc de parcare

Aspectul scenariului de simulare și soluții

Modulele transmițătoare din plan sunt amplasate în diferite zone ale parcării, iar transmițătorul simulat este pe robot pentru a furniza video, date senzorului și transmiterea semnalului de control pentru controlul robotului.Capătul de primire se află în camera de control și poate fi amplasat ridicat și conectat la consolă.Există un total de 3 module în mijloc care servesc drept noduri de releu pentru a extinde distanța și a efectua transmisia salt.Sunt utilizate în total 5 module.

Diagrama traseului de inspecție a robotului
testarea parcării

Diagrama de amenajare a parcării/Diagrama traseului de inspecție prin robot

rezultatul testării parcării

Beneficii

Avantajele modulului de transmisie wireless IWAVE

1. Sprijină rețelele mesh și rețelele stea

 Modulul IWAVE de transmisie fără fir FDM-66XXProdusele din serie acceptă rețele scalabile punct la Multipoint.Un nod master acceptă 32 de noduri slaver.

Produsele din seria de module de transmisie fără fir FD-61XX de la IWAVE acceptă rețelele auto-organizate MESH.Nu se bazează pe stația de bază a niciunui operator de transport și acceptă 32 de noduri.

2.Capacitate excelentă de transmisie non-line-of-sight, viteza de transmisie mare de bandă acceptă transmisia video 1080P

Bazat pe tehnologia OFDM și anti-multipath, modulul de transmisie fără fir IWAVE are capabilități excelente de transmisie non-line-of-sight, asigurând stabilitatea transmisiei video în medii complexe, non-vizuale.Distanța de transmisie la sol poate ajunge la 500-1500 de metri și acceptă transmisie video 1080p.și transmiterea diferitelor semnale de control.

3.Abilitate excelentă anti-interferență

Tehnologiile OFDM și MIMO aduc capacități excelente anti-interferențe acestei serii de produse, asigurând o funcționare stabilă în medii electromagnetice complexe, cum ar fi centralele electrice.

 4.Suporttransmisie transparentă a datelor

Modulul de transmisie fără fir IWAVEsuporturiProtocoale TTL, RS422/RS232 și este echipat cu un port Ethernet de 100 Mbps și un port serial.Poate transmite video de înaltă definiție și date de control în același timp pentru a satisface nevoile de aplicare ale diferitelor tipuri de roboți profesioniști.

5. Întârziere de transmisie video lider în industrie, de până la 20 ms

Testele de laborator arată că întârzierea transmisiei video aModulul de transmisie fără fir IWAVEseria este de numai 20 ms, ceea ce este mai mic și mai bun decât majoritatea întârzierilor de transmisie video de pe piață.Latența extrem de scăzută va ajuta centrul de comandă back-end să monitorizeze la timp, să controleze acțiunile robotului și să completeze cu precizie sarcinile în medii complexe.

6. Suportă transmisia criptată bidirecțională a protocoalelor private pentru a asigura securitatea informațiilor

Inspecțiile roboților sunt utilizate în prezent în eliminarea explozivilor, stingerea incendiilor, apărarea frontierelor și alte scenarii și au cerințe ridicate pentru securitatea datelor.Modulul de transmisie fără fir IWAVEprodusele din serie acceptă transmisie criptată bazată pe protocoale private, asigurând în mod eficient securitatea și confidențialitatea datelor.


Ora postării: 15-12-2023